環(huán)境偵測裝置及應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)境偵測裝置及一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，人類社會要面對諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導致的突發(fā)性事件，比如面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進行現(xiàn)場救援、發(fā)生礦難進行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現(xiàn)場的具體情況，對于進入這些存在大量未知因素的危險區(qū)域進行現(xiàn)場救援，會給現(xiàn)場救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]目前出現(xiàn)了許多進行突發(fā)性事件應(yīng)急偵測的系統(tǒng)，例如無人偵察機、移動機器人以及多攝像頭的拍攝系統(tǒng)，通過多個攝像頭拍攝到的畫面拼接在一起形成全景畫面，它們應(yīng)用日益廣泛；然而這些系統(tǒng)造價高昂、體積較大、移動方式受限，特別是在具有空間限制的特殊場景中其功能將受到很大局限，不能很好地滿足大部分實際應(yīng)急應(yīng)用的需求。比如發(fā)生火災(zāi)的高層住宅，無人機根本無法進入現(xiàn)場，移動機器人也會因為火災(zāi)現(xiàn)場的凌亂而無法前進，多攝像頭設(shè)備功耗大，續(xù)航能力低，實際應(yīng)用也十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的是提供一種環(huán)境偵測裝置，該環(huán)境偵測裝置體積小、成本低、操作簡單、易于移動，并可實時采集事故現(xiàn)場的視頻圖像信息。
[0005]本實用新型的另一目的是提供一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)簡單方便，安全性能高，能在應(yīng)急場景下采集事故現(xiàn)場的視頻圖像信息。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種環(huán)境偵測裝置，包括空心球狀外殼，以及設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的相互連接的電源設(shè)備、視頻圖像采集設(shè)備和控制設(shè)備，所述視頻圖像采集設(shè)備位于所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，所述電源設(shè)備、所述控制設(shè)備位于所述外殼內(nèi)部的另一側(cè)。較佳的，所述視頻圖像采集設(shè)備為廣角攝像頭。
[0008]進一步的，所述環(huán)境偵測裝置還包括加重塊，所述加重塊設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部與所述電源設(shè)備、所述控制設(shè)備相同的一側(cè)。
[0009]一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，包括上述的環(huán)境偵測裝置，所述環(huán)境偵測裝置還包括無線傳輸模塊，所述應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述無線傳輸模塊無線連接的接收端監(jiān)控系統(tǒng)。
[0010]上述環(huán)境偵測裝置、應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，將視頻圖像采集設(shè)備設(shè)置于外殼內(nèi)部的一側(cè)，將電源設(shè)備、控制設(shè)備設(shè)置在外殼內(nèi)部的另一側(cè)，基于這種特殊的設(shè)備部署方式，能充分利用各設(shè)備自身的質(zhì)量，易于實現(xiàn)環(huán)境偵測裝置的重心位于視頻圖像采集設(shè)備相對的一側(cè)，另外，可在環(huán)境偵測裝置的使用上述的加重塊，確保環(huán)境偵測裝置的重心位于視頻圖像采集設(shè)備相對的一側(cè)。
[0011]當在應(yīng)急場景中拋入環(huán)境偵測裝置時，環(huán)境偵測裝置滾動落地后，由于重心位于視頻圖像采集設(shè)備相對的一側(cè)，因此能保證視頻圖像采集設(shè)備位于上方進行拍攝，從而實現(xiàn)應(yīng)急場景中環(huán)境視頻圖像數(shù)據(jù)的采集，較佳的，當視頻圖像采集設(shè)備為廣角攝像頭時，由于環(huán)境偵測裝置的體積很小，而廣角攝像頭拍攝角度很大，而且朝上拍攝，所以廣角攝像頭攝取到的畫面基本上是環(huán)境偵測裝置四周的畫面，保證了視頻圖形數(shù)據(jù)的全面性、有效性。本實用新型提供的環(huán)境偵測裝置及應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)成本低、操作簡單、易于移動，具有極強的應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例一中一種環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例一中環(huán)境偵測裝置滾動停止后視頻圖像采集設(shè)備的位置不意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例一中另一種環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例二中一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型實施例二中接收端監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型的內(nèi)容作詳細闡述。
[0018]實施例一
[0019]如圖1所示，是本實用新型實施例中的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括空心球狀外殼10，以及設(shè)置在空心球狀外殼10內(nèi)部的相互連接的電源設(shè)備11、視頻圖像采集設(shè)備12和控制設(shè)備13，視頻圖像采集設(shè)備12位于外殼10內(nèi)部的一側(cè)，電源設(shè)備11、控制設(shè)備13位于外殼10內(nèi)部的另一側(cè)。
[0020]對于所述環(huán)境偵測裝置，其中的視頻圖像采集設(shè)備12用于采集視頻圖像數(shù)據(jù)，控制設(shè)備13可啟動或關(guān)閉視頻圖像采集設(shè)備12，以及獲取視頻圖像采集設(shè)備12采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并對該數(shù)據(jù)進行處理及傳輸。
[0021]本實施例中的環(huán)境偵測裝置，具有體積小、成本低、即拋即用的優(yōu)點，在應(yīng)對情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實施監(jiān)測的緊急事故時，根據(jù)實際情況將一個或多個環(huán)境偵測裝置拋擲到無法接近或存在安全隱患的環(huán)境中，并通過視頻圖像采集設(shè)備穩(wěn)定地采集環(huán)境視頻圖像數(shù)據(jù)。
[0022]由于本實施例中提供的特殊設(shè)備分布結(jié)構(gòu)，視頻圖像采集設(shè)備12位于外殼10內(nèi)部的一側(cè)(例如圖1所示的上方)，電源設(shè)備11、控制設(shè)備13位于外殼10內(nèi)部的另一側(cè)(例如圖1所示的下方)，充分利用各個設(shè)備的質(zhì)量，使得環(huán)境偵測裝置的重心位于視頻圖像采集設(shè)備12相對的一側(cè)，如在圖1所示場景中重心位于環(huán)境偵測裝置整體的底部，這樣當用戶向環(huán)境中拋入或滾入環(huán)境偵測裝置后，參照圖2所示，環(huán)境偵測裝置滾動停止后視頻圖像采集設(shè)備12便穩(wěn)定處于上方位置。環(huán)境偵測裝置的外殼一般采用透明、可見度高的塑料材料，視頻圖像采集設(shè)備12便能透過外殼進行拍攝，實現(xiàn)環(huán)境視頻圖像數(shù)據(jù)的采集，為應(yīng)急援救工作提供重要依據(jù)。
[0023]進一步的，如圖3所示，為了確保環(huán)境偵測裝置的重心位于視頻圖像采集設(shè)備12相對的一側(cè)，可在環(huán)境偵測裝置外殼內(nèi)部設(shè)置加重塊14，加重塊14設(shè)置在與電源設(shè)備11、控制設(shè)備13相同的一側(cè)，保證環(huán)境偵測裝置停止?jié)L動后，視頻圖像采集設(shè)備12能處于上方位置進行拍攝。
[0024]在一種【具體實施方式】中，視頻圖像采集設(shè)備12可選用廣角攝像頭。廣角攝像頭是一種焦距短于標準攝像頭、視角大于標準攝像頭的攝像頭。廣角是是指拍攝取景范圍，廣角攝像頭又分為普通廣角攝像頭和廣角攝像頭兩種，一般取景范圍在68度以上為廣角攝像頭，取景范圍超過152度的為超廣角攝像頭。本實施例中較佳使用超廣角攝像頭，由于環(huán)境偵測裝置的體積很小，而超廣角攝像頭的拍攝角度又很大，而且在環(huán)境偵測裝置滾動停止后超廣角攝像頭由處于朝上拍攝狀態(tài)，所以攝取到的畫面基本上是環(huán)境偵測裝置四周的畫面，以此保證了視頻圖像數(shù)據(jù)的有效性、全面性，而且超廣角攝像頭功耗低，使得環(huán)境偵測裝置的續(xù)航能力較強，為應(yīng)急救援的準備、部署等工作提供支持。
[0025]實施例二
[0026]本實用新型還提供一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，如圖4所示，是應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)在實施例二中的結(jié)構(gòu)示意圖，包括實施例一中的環(huán)境偵測裝置，所述環(huán)境偵測裝置還包括無線傳輸模塊(圖4中未示出)，應(yīng)急監(jiān)