技術(shù)編號：9013653
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。當(dāng)前，人類社會要面對諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導(dǎo)致的突發(fā)性事件，比如面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進(jìn)行現(xiàn)場救援、發(fā)生礦難進(jìn)行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現(xiàn)場的具體情況，對于進(jìn)入這些存在大量未知因素的危險區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場救援，會給現(xiàn)場救援人員造成極大的生命安全威脅。目前出現(xiàn)了許多進(jìn)行突發(fā)性事件應(yīng)急偵測的系統(tǒng)，例如無人偵察機(jī)、移動機(jī)器人以及多攝像頭的拍攝系統(tǒng)，通過多個攝像頭拍攝到的畫面拼接在一起形成全景...
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