控系統(tǒng)還包括與所述無(wú)線傳輸模塊無(wú)線連接的接收端監(jiān)控系統(tǒng)。
[0027]本實(shí)施例二中的環(huán)境偵測(cè)裝置，其空心球狀外殼內(nèi)部，可設(shè)置多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，例如，視頻圖像采集設(shè)備可為超廣角攝像頭，設(shè)置在外殼內(nèi)部的頂端，在外殼內(nèi)部還可設(shè)置音頻傳感器、溫度傳感器等多種環(huán)境信息采集傳感器，各個(gè)環(huán)境信息采集傳感器都與控制設(shè)備連接；控制設(shè)備將各個(gè)環(huán)境信息采集傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼等處理后，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊輸出；電源設(shè)備則為各個(gè)傳感器或模塊供電。
[0028]本實(shí)用新型的應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，可由專業(yè)人員將環(huán)境偵測(cè)裝置拋入需監(jiān)控區(qū)域，從而深入應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，環(huán)境偵測(cè)裝置可根據(jù)需要采集現(xiàn)場(chǎng)的信息，比如可拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況照片、采集語(yǔ)音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過(guò)無(wú)線傳輸模塊輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，能及時(shí)確定應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，方便專業(yè)人員做出救援決策和控制措施。接收端監(jiān)控系統(tǒng)也可以將所接收到的圖像、聲音和環(huán)境等各種信息轉(zhuǎn)發(fā)到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
[0029]上述的環(huán)境信息采集傳感器還可包括濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器或輻射傳感器，用于采集現(xiàn)場(chǎng)的濕度、有害物質(zhì)含量、放射性物質(zhì)含量等信息。
[0030]空心球狀外殼內(nèi)部可有多個(gè)與其內(nèi)腔相通的通孔，各環(huán)境信息采集傳感器、控制設(shè)備、電源設(shè)備等器件可分別固定在各個(gè)通孔中；或者，空心球狀外殼內(nèi)部也可設(shè)置支撐部件，上述器件可分別固定在支撐部件上。
[0031]空心球狀外殼內(nèi)部還可設(shè)置與控制設(shè)備連接的驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)模塊控制環(huán)境偵測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)模塊可包括第一滾珠和第二滾珠、連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一滾珠和第二滾珠可滾動(dòng)地設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)的兩端，第一滾珠和第二滾珠都與空心球體內(nèi)壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經(jīng)過(guò)所述空心球體球心的一條直徑上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述空心球體內(nèi)部，與所述第一滾珠連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠滾動(dòng)。
[0032]如圖5所示，是本實(shí)施例的接收端監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，可設(shè)置有無(wú)線模塊1010、解壓解碼模塊1020、處理模塊1030、顯示模塊1040和指令生成模塊1050 ；
[0033]接收端監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)環(huán)境偵測(cè)裝置中的無(wú)線傳輸模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理、顯示、分析等；無(wú)線模塊1010接收環(huán)境偵測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)，解壓解碼模塊1020對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓解碼處理，處理模塊1030通過(guò)顯示模塊1040將解壓解碼的數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理后進(jìn)行顯示，監(jiān)控人員可通過(guò)指令生成模塊1050，進(jìn)行控制指令的觸發(fā)，將控制指令生成的控制信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給環(huán)境偵測(cè)裝置，無(wú)線傳輸方法可以是GSM(Global System forMobile communicat1n，全球移動(dòng)通信系統(tǒng))/GPRS(General Packet Rad1 Service，通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))、CDMA (Code Divis1n Multiple Access，碼分多址)、WCDMA (WidebandCode Divis1n Multiple Access，寬帶碼分多址)、TD_SCDMA (Time Divis1n-SynchronousCode Divis1n Multiple Access，時(shí)分同步碼分多址)、W1-FI (Wireless-Fidelity，無(wú)線保真)和 COFDM(Coded Orthogonal Frequency Divis1n Multiplexing，編碼正交頻分復(fù)用)等方式的一種或多種。
[0034]本實(shí)施例的應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，環(huán)境偵測(cè)裝置具有體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無(wú)法接近且使用通常手段無(wú)法實(shí)施檢測(cè)的區(qū)域；環(huán)境偵測(cè)裝置能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；環(huán)境偵測(cè)裝置具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場(chǎng)景，具有廣泛用途；環(huán)境偵測(cè)裝置具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
[0035]環(huán)境偵測(cè)裝置中通過(guò)一組大冗余、低成本的簡(jiǎn)單傳感器協(xié)同工作，以更直接、更精確的方式對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行全面檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境或復(fù)雜事件的精確感知。環(huán)境偵測(cè)裝置具有高可靠性、高抗毀性、隨需而設(shè)、即拋即用等特點(diǎn)，尤其適合人員無(wú)法直接進(jìn)入的突發(fā)安全事故場(chǎng)合，比如地震、核輻射泄露、化學(xué)品泄漏、河流污染、火災(zāi)、礦難等需要快速、靈活部署的突發(fā)性災(zāi)難事件等。
[0036]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，包括空心球狀外殼，以及設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的相互連接的電源設(shè)備、視頻圖像采集設(shè)備和控制設(shè)備，所述視頻圖像采集設(shè)備位于所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，所述電源設(shè)備、所述控制設(shè)備位于所述外殼內(nèi)部的另一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述視頻圖像采集設(shè)備為廣角攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，其特征在于，所述環(huán)境偵測(cè)裝置還包括加重塊，所述加重塊設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部與所述電源設(shè)備、所述控制設(shè)備相同的一側(cè)。4.一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，所述環(huán)境偵測(cè)裝置還包括無(wú)線傳輸模塊，所述應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)還包括與所述無(wú)線傳輸模塊無(wú)線連接的接收端監(jiān)控系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種環(huán)境偵測(cè)裝置及應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，該環(huán)境偵測(cè)裝置包括空心球狀外殼，以及設(shè)置在所述空心球狀外殼內(nèi)部的相互連接的電源設(shè)備、視頻圖像采集設(shè)備和控制設(shè)備，所述視頻圖像采集設(shè)備位于所述外殼內(nèi)部的一側(cè)，所述電源設(shè)備、所述控制設(shè)備位于所述外殼內(nèi)部的另一側(cè)。本實(shí)用新型使環(huán)境偵測(cè)裝置的重心位于視頻圖像采集設(shè)備相對(duì)的一側(cè)，使得視頻圖像采集設(shè)備始終位于上方進(jìn)行拍攝，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急場(chǎng)景中環(huán)境視頻圖像數(shù)據(jù)的采集。本實(shí)用新型體積小、功耗小、成本低、操作簡(jiǎn)單、易于移動(dòng)，具有極強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類】G01D21/02, G08C17/02
【公開號(hào)】CN204666197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520367977
【發(fā)明人】林凡, 劉敬聰, 黃志華, 蘭桂連, 羅耀榮, 陳璇, 成杰, 李盛陽(yáng), 黃建青, 黃劍明, 楊艷華, 宋政, 王錦勛, 李歷
【申請(qǐng)人】廣州杰賽科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日