一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多種純?nèi)肆υO(shè)備工具被改造成用電驅(qū)動的電力設(shè)備，旨在改變純?nèi)肆ぞ吖ぷ餍实拖碌娜秉c(diǎn)。比如最初用于運(yùn)搬物資的人力手推車，在平坦路面上尚可省力，在斜坡和非規(guī)整路面效率會大幅降低。因此純?nèi)肆κ滞栖嚤患由想姍C(jī)電源，改造成電力設(shè)備，以提高此類工具的生產(chǎn)效率。
[0003]目前市面上的電動手推車多為四輪平板手推車和四輪槽體手推車。四輪電動手推車雖然在動力上幾乎用電力代替了人力，但是其依賴于使用者對前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)向等按鈕的操作，這無疑增加了操作難度，尤其對于中老年使用者，學(xué)習(xí)使用此類工具設(shè)備的困難加大。同時(shí)，四輪電動手推車需要用按鈕控制兩側(cè)驅(qū)動輪產(chǎn)生差速，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。新的電動手推車可以從簡化控制操作方面做出重要改進(jìn)。
[0004]現(xiàn)有的四輪電動手推車的控制部分、驅(qū)動部分多位于平板下部或者槽體下部，貝占近地面。此設(shè)計(jì)不適用于陡坡、坑凹等非規(guī)整路面，在復(fù)雜地型上，容易損壞安裝于車體下方的電機(jī)與控制器。
[0005]二輪電動手推車轉(zhuǎn)向迅速，操作簡單，其在搬運(yùn)貨物時(shí)的傾斜狀態(tài)避免驅(qū)動部分與地面過于貼近，從而發(fā)揮保護(hù)電機(jī)、電源的作用。
[0006]市面上的電動手推車均是由按鈕控制操作，對于使用者來說，最優(yōu)質(zhì)的控制即付出與純?nèi)肆κ滞栖囈粯拥牟僮?，卻省去了電動手推車所省下的人力，所以新的產(chǎn)品應(yīng)從控制方式上做出實(shí)質(zhì)性改進(jìn)。
[0007]本專利所描述的是一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，針對市面上已有的電動手推車，在機(jī)體結(jié)構(gòu)上與控制方式上做出了重要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題之一。
[0009]本發(fā)明的目的之一在于提出一種采用智能助力控制方式將人力與電機(jī)按比例協(xié)同運(yùn)作的運(yùn)輸車。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，包括車身、一體式后橋總成以及控制系統(tǒng)；
[0011]所述車身包括車身框架、連接在所述車身框架上的伸縮拉桿以及安裝在所述車身框架上用于固定所述伸縮拉桿的緊鎖；
[0012]所述控制系統(tǒng)包括壓力傳感器、輸入助力比例模塊、Α/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和D/Α轉(zhuǎn)換器；
[0013]所述壓力傳感器嵌入所述伸縮拉桿內(nèi)用于感應(yīng)所述伸縮拉桿所受壓力，并將感應(yīng)到的壓力信號經(jīng)過所述Α/D轉(zhuǎn)換器傳輸給所述單片機(jī)；
[0014]所述輸入助力比例模塊經(jīng)過所述A/D轉(zhuǎn)換器向所述單片機(jī)輸入關(guān)于助力比例的控制信號；
[0015]所述單片機(jī)根據(jù)接收的所述壓力信號和控制信號經(jīng)所述D/Α轉(zhuǎn)換器向所述一體式后橋總成發(fā)出電機(jī)驅(qū)動的指令。
[0016]進(jìn)一步的，所述車身還包括鉸接在車身框架上的擋板以及固定在所述車身框架下方的支架和板簧固定裝置，所述板簧固定裝置用于與所述一體式后橋總成。
[0017]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述伸縮拉桿上的緊急斷電開關(guān)和手動剎車裝置，所述緊急斷電開關(guān)用于斷開所述一體式后橋總成與電源的連接，所述手動剎車裝置用于制動所述搬運(yùn)車的車輪。
[0018]進(jìn)一步的，所述Α/D轉(zhuǎn)換器采用HX711 ;所述D/Α轉(zhuǎn)換器采用PCF8591。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于提供了一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，本發(fā)明采用智能助力控制方式實(shí)現(xiàn)了人力與電機(jī)按比例協(xié)同運(yùn)作，且助力比例可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)；同時(shí)，本發(fā)明運(yùn)行安全性高，操作簡單，省力效果明顯。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例車身的示意圖；
[0022]圖3所示為圖2中伸縮拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車的控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下文將結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0025]實(shí)施例
[0026]本實(shí)施例提供一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，如圖1?圖4所示，包括車身、一體式后橋總成7、控制系統(tǒng)以及與所述一體式后橋總成7連接的兩個(gè)車輪9。
[0027]所述車身包括車身框架1、連接在所述車身框架I上的伸縮拉桿2以及安裝在所述車身框架I上用于固定所述伸縮拉桿2的緊鎖3 ;所述車身還包括鉸接在車身框架I上的擋板4以及固定在所述車身框架I下方的支架5和板簧固定裝置6，所述板簧固定裝置6用于與所述一體式后橋總成7中的板簧連接。
[0028]所述控制系統(tǒng)包括壓力傳感器100、輸入助力比例模塊200、Α/D轉(zhuǎn)換器300、單片機(jī)400和D/Α轉(zhuǎn)換器500 ;所述壓力傳感器100嵌入所述伸縮拉桿2內(nèi)用于感應(yīng)所述伸縮拉桿2所受壓力，并將感應(yīng)到的壓力信號經(jīng)過所述Α/D轉(zhuǎn)換器300傳輸給所述單片機(jī)400 ;所述輸入助力比例模塊200經(jīng)過所述Α/D轉(zhuǎn)換器300向所述單片機(jī)400輸入關(guān)于助力比例的控制信號；所述單片機(jī)400根據(jù)接收的所述壓力信號和控制信號經(jīng)所述D/Α轉(zhuǎn)換器500向所述一體式后橋總成7發(fā)出電機(jī)驅(qū)動的指令；所述Α/D轉(zhuǎn)換器300采用HX711，所述D/A轉(zhuǎn)換器500采用PCF8591，所述輸入助力比例模塊200、Α/D轉(zhuǎn)換器300、單片機(jī)400和D/A轉(zhuǎn)換器500可設(shè)在位于伸縮拉桿2上的機(jī)箱8中；所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述伸縮拉桿2上的緊急斷電開關(guān)和手動剎車裝置，所述緊急斷電開關(guān)用于斷開所述一體式后橋總成7與電源的連接，所述手動剎車裝置用于制動所述搬運(yùn)車的車輪9。
[0029]在本實(shí)施例中，所述一體式后橋總成7包括無刷電機(jī)、輪轂電機(jī)、差速器、板簧，所述板簧與所述板簧固定裝置6連接。
[0030]本發(fā)明提供了一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，針對市面上已有的電動手推車，在機(jī)體結(jié)構(gòu)上與控制方式上做出了重要改進(jìn)，本發(fā)明采用智能助力控制方式實(shí)現(xiàn)了人力與電機(jī)按比例協(xié)同運(yùn)作，且助力比例可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)；同時(shí)，本發(fā)明運(yùn)行安全性高，操作簡單，省力效果明顯。
[0031]本發(fā)明的描述中，術(shù)語“安裝”、“固定”、“鉸接”以及“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以是通過中間媒介間接連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]本文雖然已經(jīng)給出了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以對本文的實(shí)施例進(jìn)行改變。上述實(shí)施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實(shí)施例作為本發(fā)明權(quán)利范圍的限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，其特征在于，包括車身、一體式后橋總成以及控制系統(tǒng)； 所述車身包括車身框架、連接在所述車身框架上的伸縮拉桿以及安裝在所述車身框架上用于固定所述伸縮拉桿的緊鎖； 所述控制系統(tǒng)包括壓力傳感器、輸入助力比例模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和D/A轉(zhuǎn)換器； 所述壓力傳感器嵌入所述伸縮拉桿內(nèi)用于感應(yīng)所述伸縮拉桿所受壓力，并將感應(yīng)到的壓力信號經(jīng)過所述A/D轉(zhuǎn)換器傳輸給所述單片機(jī)； 所述輸入助力比例模塊經(jīng)過所述A/D轉(zhuǎn)換器向所述單片機(jī)輸入關(guān)于助力比例的控制信號; 所述單片機(jī)根據(jù)接收的所述壓力信號和控制信號經(jīng)所述D/A轉(zhuǎn)換器向所述一體式后橋總成發(fā)出電機(jī)驅(qū)動的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能助力方式的運(yùn)搬車，其特征在于，所述車身還包括鉸接在車身框架上的擋板以及固定在所述車身框架下方的支架和板簧固定裝置，所述板簧固定裝置用于與所述一體式后橋總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能助力方式的運(yùn)搬車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述伸縮拉桿上的緊急斷電開關(guān)和手動剎車裝置，所述緊急斷電開關(guān)用于斷開所述一體式后橋總成與電源的連接，所述手動剎車裝置用于制動所述搬運(yùn)車的車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能助力方式的運(yùn)搬車，其特征在于，所述A/D轉(zhuǎn)換器采用HX711 ;所述D/A轉(zhuǎn)換器采用PCF8591。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于智能助力方式的運(yùn)搬車，包括車身、一體式后橋總成以及控制系統(tǒng)；車身包括車身框架、連接在車身框架上的伸縮拉桿以及安裝在車身框架上用于固定伸縮拉桿的緊鎖；控制系統(tǒng)包括壓力傳感器、輸入助力比例模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和D/A轉(zhuǎn)換器；壓力傳感器嵌入伸縮拉桿內(nèi)用于感應(yīng)伸縮拉桿所受壓力，并將感應(yīng)到的壓力信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器傳輸給單片機(jī)；輸入助力比例模塊經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器向單片機(jī)輸入關(guān)于助力比例的控制信號；單片機(jī)根據(jù)接收的壓力信號和控制信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器向一體式后橋總成發(fā)出電機(jī)驅(qū)動的指令。本發(fā)明采用智能助力控制方式實(shí)現(xiàn)了人力與電機(jī)按比例協(xié)同運(yùn)作，運(yùn)行安全性高，操作簡單，省力效果明顯。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN104777837
【申請?zhí)枴緾N201510157574
【發(fā)明人】方燦, 王宇俊, 韓強(qiáng), 全瑞坤, 廖書斌
【申請人】西南大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月3日