本發(fā)明涉及電動(dòng)滑板車，特別涉及一種用于電動(dòng)滑板車的行駛控制方法和行駛控制模塊。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前社會(huì)中，為了方便人們出行，出現(xiàn)了很多種代步工具，例如公交車、摩托車等。但是隨著人們需求的提高，這些代步工具逐漸不能滿足人們的需求，例如在上班高峰期時(shí)可能會(huì)發(fā)生堵車導(dǎo)致公交車不能順利通行等。而電動(dòng)滑板車由于其小巧易攜帶、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)而逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

絕大部分電動(dòng)滑板車都用一個(gè)“油門控件”來控制車輛的加速，這種方法來源于傳統(tǒng)的摩托車。

然而，摩托車有座位，而大部分電動(dòng)滑板車沒有座位。用戶在使用電動(dòng)滑板車時(shí)，手既要抓穩(wěn)把手，又要控制好油門，駕駛難度較高。

另一方面，電動(dòng)滑板車的主要使用場(chǎng)景是城市代步，一般狀況都比較好，行駛速度不快，絕大部分時(shí)間都是在巡航。而保持巡航狀態(tài)，則需要把油門控制在一個(gè)固定的角度。然而，長(zhǎng)時(shí)間駕駛會(huì)使得用戶的手很累。

因此，需要一種新的行駛控制方法，其能夠有效降低電動(dòng)滑板車駕駛難度，也能提升長(zhǎng)時(shí)間駕駛的舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于電動(dòng)滑板車的行駛控制方法和行駛控制模塊，用于解決在電動(dòng)滑板車的行駛過程中駕駛難度的問題，同時(shí)解決用戶長(zhǎng)時(shí)間駕駛的舒適度問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于電動(dòng)滑板車的行駛控制方法，其中基于該行駛控制方法的電動(dòng)滑板車包括加速信號(hào)觸發(fā)部件和剎車信號(hào)觸發(fā)部件，便于控制電動(dòng)滑板車。

本發(fā)明提供的電動(dòng)滑板車的行駛控制方法包括：響應(yīng)于在定速巡航狀態(tài)下接收到來自加速信號(hào)觸發(fā)部件的加速信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)；響應(yīng)于接收到來自剎車信號(hào)觸發(fā)部件的剎車信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)；以及響應(yīng)于剎車信號(hào)結(jié)束，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，該方法還可以包括：響應(yīng)于電動(dòng)滑板車受外力作用從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入行駛狀態(tài)，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，在電動(dòng)滑板車的當(dāng)前車速低于預(yù)定速度閾值的情況下，可以不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，在加速狀態(tài)下接收到的剎車信號(hào)的持續(xù)時(shí)間短于預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，可以不進(jìn)入減速狀態(tài)而直接進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，可以在電動(dòng)滑板車的把手上安裝行駛控制模塊，加速信號(hào)觸發(fā)部件和剎車信號(hào)觸發(fā)部件可以設(shè)置在行駛控制模塊中。另外，用于控制電動(dòng)滑板車的行駛狀態(tài)的控制器也可以設(shè)置在行駛控制模塊中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種用于電動(dòng)滑板車的行駛控制模塊。該控制模塊包括：控制器，用于控制電動(dòng)滑板車的行駛狀態(tài)；以及加速信號(hào)觸發(fā)部件，用于響應(yīng)于用戶的操作，觸發(fā)加速信號(hào)，并將加速信號(hào)發(fā)送給控制器；以及剎車信號(hào)觸發(fā)部件，用于響應(yīng)于用戶的操作，觸發(fā)剎車信號(hào)，并將剎車信號(hào)發(fā)送給控制器，其中，控制器響應(yīng)于在定速巡航狀態(tài)下接收到加速信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)；控制器響應(yīng)于接收到的剎車信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)；控制器響應(yīng)于剎車信號(hào)結(jié)束，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制器可以響應(yīng)于電動(dòng)滑板車受外力作用從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入行駛狀態(tài)，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，在電動(dòng)滑板車的當(dāng)前車速低于預(yù)定速度閾值的情況下，控制器可以控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)；并且/或者在加速狀態(tài)下接收到的剎車信號(hào)的持續(xù)時(shí)間短于預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制器控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入減速狀態(tài)而直接進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

優(yōu)選地，可以在電動(dòng)滑板車的把手上安裝行駛控制模塊，加速信號(hào)觸發(fā)部件和剎車信號(hào)觸發(fā)部件可以設(shè)置在行駛控制模塊中。另外，控制器可以設(shè)置在行駛控制模塊中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)滑板車，該電動(dòng)滑板車包括上述任何一項(xiàng)的行駛控制模塊。

通過使用根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車的行駛控制方法、行駛控制模塊和電動(dòng)滑板車，能夠有效解決在電動(dòng)滑板車的行駛過程中駕駛難度的問題，同時(shí)解決用戶長(zhǎng)時(shí)間駕駛的舒適度問題。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對(duì)本公開示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種用于電動(dòng)滑板車的行駛控制方法的控制過程示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種用于電動(dòng)滑板車的行駛控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車行駛車速變化示例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車包括控制器、加速信號(hào)觸發(fā)部件和剎車信號(hào)觸發(fā)部件，便于在行駛過程中更好的控制電動(dòng)滑板車。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車的行駛控制方法示意圖。

如圖1所示，在步驟S100，電動(dòng)滑板車受到用戶蹬地的作用力的反作用力，從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入到行駛狀態(tài)，并以當(dāng)前的速度作為巡航速度而進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

其中，用戶蹬地的作用力的反作用力是指，在電動(dòng)滑板車由靜止啟動(dòng)時(shí)需由用戶蹬地，在用戶蹬地的過程中，地面由于受到用戶外力作用而給電動(dòng)滑板車和用戶整體的反作用力。在此反作用力的作用下，電動(dòng)滑板車由靜止啟動(dòng)并進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

用戶蹬地的作用力的數(shù)值大小與電動(dòng)滑板車和用戶整體受到的反作用力的數(shù)值大小相等。

電動(dòng)滑板車在受到反作用力時(shí)由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)。由于不同的用戶蹬地的初始作用力不同，電動(dòng)滑板車受到的反作用力有一定的差異，而電動(dòng)滑板車內(nèi)的控制器會(huì)根據(jù)受到的反作用力的大小控制是否進(jìn)入定速巡航狀態(tài)和/或進(jìn)入到定速巡航狀態(tài)時(shí)的巡航速度。此時(shí)，可以設(shè)定一個(gè)預(yù)定速度閾值，電動(dòng)滑板車的控制器通過比較電動(dòng)滑板車受到反作用力時(shí)產(chǎn)生的瞬時(shí)啟動(dòng)速度的數(shù)值與預(yù)定速度閾值實(shí)現(xiàn)上述控制。

其中，電動(dòng)滑板車響應(yīng)于外力作用而從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入到行駛狀態(tài)，如果電動(dòng)滑板車受到反作用力而產(chǎn)生的瞬時(shí)啟動(dòng)速度的數(shù)值等于或高于預(yù)定的速度閾值，則電動(dòng)滑板車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，此時(shí)的巡航速度即是電動(dòng)滑板車在反作用力的作用下由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)的瞬時(shí)速度，也即電動(dòng)滑板車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)時(shí)的當(dāng)前速度。

電動(dòng)滑板車響應(yīng)于外力作用而從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入到行駛狀態(tài)，如果電動(dòng)滑板車受到反作用力而產(chǎn)生的瞬時(shí)啟動(dòng)速度的數(shù)值低于預(yù)定的速度閾值，則電動(dòng)滑板車可能不進(jìn)入到定速巡航狀態(tài)，而是基于受到的反作用力產(chǎn)生的瞬時(shí)的啟動(dòng)速度而進(jìn)入行駛狀態(tài)，但是當(dāng)前的瞬時(shí)啟動(dòng)速度不是固定值，而電動(dòng)滑板車在地面摩擦力的作用下會(huì)逐漸減速至靜止。

在電動(dòng)滑板車減速的過程中或者當(dāng)前速度低于預(yù)定速度閾值時(shí)，用戶可以以較大的力氣再蹬地即施加一個(gè)較大外力以給予電動(dòng)滑板車一個(gè)高于預(yù)定速度閾值的瞬時(shí)啟動(dòng)速度，以便于電動(dòng)滑板車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

定速巡航狀態(tài)的巡航速度沒有預(yù)設(shè)值，只要當(dāng)前速度高于或者等于預(yù)定速度即可進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，用戶可依據(jù)自身需求控制蹬地的作用力，便于巡航速度。

設(shè)定預(yù)定速度閾值的目的是為了防止電動(dòng)滑板車在人無意觸碰電動(dòng)滑板車使其運(yùn)動(dòng)時(shí)就啟動(dòng)而造成的危險(xiǎn)后果。

在步驟S200，響應(yīng)于在定速巡航狀態(tài)下接收到來自加速信號(hào)觸發(fā)部件的加速信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)。

當(dāng)電動(dòng)滑板車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)后，如果用戶想要提高電動(dòng)滑板車的行駛速度，可以通過控制加速信號(hào)觸發(fā)部件向電動(dòng)滑板車發(fā)送加速信號(hào)，電動(dòng)滑板車的控制器響應(yīng)于接收到的加速信號(hào)控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)。

加速信號(hào)觸發(fā)部件可以設(shè)定為按鈕裝置，用戶按壓一次加速信號(hào)觸發(fā)部件即向電動(dòng)滑板車發(fā)送一次加速信號(hào)。加速信號(hào)可以設(shè)定為控制電動(dòng)滑板車以固定的加速度從當(dāng)前行駛速度開始逐漸加速。也可以在控制器中設(shè)定為三個(gè)或多個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的固定速度，用戶通過按壓一次加速信號(hào)觸發(fā)部件，即給控制器一個(gè)瞬時(shí)(例如0.5秒)的加速信號(hào)，則控制器控制電動(dòng)滑板車直接進(jìn)入高于當(dāng)前行駛速度的一個(gè)檔位；或者用戶通過長(zhǎng)按加速信號(hào)觸發(fā)部件，給控制器一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間(例如3秒)的加速信號(hào)，使得控制器控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入更高檔位的行駛速度。加速信號(hào)的具體施加方式和實(shí)施方式不限于此。

加速信號(hào)觸發(fā)部件設(shè)定為按鈕裝置可以解決傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)把手控制加速而用戶的手長(zhǎng)時(shí)間固定為某一動(dòng)作而引起的舒適度較差的問題。

在步驟S300，響應(yīng)于接收到來自所述剎車信號(hào)觸發(fā)部件的剎車信號(hào)，控制所述電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

在行駛過程中，如果用戶感覺行駛速度過快而希望可以降低行駛速度，則可以通過控制剎車信號(hào)觸發(fā)部件向電動(dòng)滑板車的控制器發(fā)送剎車信號(hào)，控制器控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

當(dāng)電動(dòng)滑板車處于定速巡航狀態(tài)，并且巡航速度較快而高于用戶期望的行駛速度時(shí)，用戶可以控制剎車信號(hào)觸發(fā)部件向電動(dòng)滑板車的控制器發(fā)送剎車信號(hào)，使得電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

當(dāng)用戶已經(jīng)控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)，依然可以通過控制剎車信號(hào)觸發(fā)部件向電動(dòng)滑板車的控制器發(fā)送剎車信號(hào)，使得電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

剎車信號(hào)觸發(fā)部件可以設(shè)定為帶有剎車傳感器的剎把，該剎把可以是旋轉(zhuǎn)裝置，與加速信號(hào)觸發(fā)裝置的使用方式類似，可以通過控制撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度或撥動(dòng)持續(xù)的時(shí)間控制電動(dòng)滑板車是否進(jìn)入減速狀態(tài)。

本發(fā)明的電動(dòng)滑板車可以設(shè)置剎車方式為電子剎車，通過控制器讓電機(jī)產(chǎn)生反向扭力實(shí)現(xiàn)剎車效果。此時(shí)，用戶通過控制旋轉(zhuǎn)剎車信號(hào)觸發(fā)部件的角度向控制器發(fā)送剎車信號(hào)，剎車信號(hào)為區(qū)間值(例如0-255°)，控制器根據(jù)這個(gè)值的大小來產(chǎn)生不同的反向扭力，從而控制剎車減速。剎車信號(hào)可以是有持續(xù)時(shí)間的信號(hào)，即用戶可以控制旋轉(zhuǎn)裝置在某個(gè)旋轉(zhuǎn)角度停留一定時(shí)間，向控制器發(fā)送持續(xù)時(shí)間的剎車信號(hào)，可以延長(zhǎng)減速的時(shí)間，以便更快的達(dá)到用戶所希望的行駛速度。

本發(fā)明的電動(dòng)滑板車還可以設(shè)置剎車方式為物理剎車，即還可以在電動(dòng)滑板車上增加物理物件。用戶通過控制旋轉(zhuǎn)剎車信號(hào)觸發(fā)部件的角度向控制器發(fā)送剎車信號(hào)，此時(shí)剎車信號(hào)為開關(guān)值，可以設(shè)定撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)的剎車信號(hào)為1，控制器檢測(cè)到剎車信號(hào)即停止加速或開始減速，剎車信號(hào)可以是有持續(xù)時(shí)間的信號(hào)；旋轉(zhuǎn)裝置逆向恢復(fù)至原始狀態(tài)時(shí)剎車信號(hào)為0，即為停止剎車。

在步驟S400，響應(yīng)于剎車信號(hào)結(jié)束，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

當(dāng)用戶停止控制剎車信號(hào)觸發(fā)裝置，即剎車信號(hào)結(jié)束，則控制器可以控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前的行駛速度作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

如果當(dāng)前的行駛速度等于或高于預(yù)定的速度閾值，則控制器可以控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前的行駛速度作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

如果當(dāng)前的行駛速度低于預(yù)定的速度閾值，則控制器可以控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，而電動(dòng)滑板車在摩擦力的作用下自動(dòng)減速直到停止。

在本發(fā)明的控制方法中，還可以設(shè)定預(yù)定時(shí)間閾值，例如，0.5秒。

電動(dòng)滑板車在加速狀態(tài)下接收到的剎車信號(hào)的持續(xù)時(shí)間短于預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制器可以控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入減速狀態(tài)，而直接以當(dāng)前行駛速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

電動(dòng)滑板車在定速巡航狀態(tài)下接收到的剎車信號(hào)的尺寸時(shí)間短于預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制器可以控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入減速狀態(tài)，而是保持當(dāng)前狀態(tài)行駛。

上述行駛控制步驟在行駛過程中視情況而定，并無固定的操作順序。這里，特別是在步驟S200和S300中，用戶可以在定速巡航狀態(tài)下控制加速信號(hào)觸發(fā)裝置以加速，也可以在定速巡航狀態(tài)下控制剎車信號(hào)觸發(fā)裝置以減速，還可以在加速狀態(tài)下控制剎車信號(hào)觸發(fā)裝置以減速。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車的行駛控制方法，可以在電動(dòng)滑板車的把手上安裝行駛控制模塊，加速信號(hào)觸發(fā)部件和剎車信號(hào)觸發(fā)部件可以設(shè)置在行駛控制模塊中，并且/或者用于控制電動(dòng)滑板車的行駛狀態(tài)的控制器也可以設(shè)置在行駛控制模塊中。

下面將參考圖2詳細(xì)介紹電動(dòng)滑板車的行駛控制模塊。

圖2是上述行駛控制模塊10的示意框圖。

如圖2所示，該行駛控制模塊10包括控制器11、加速信號(hào)觸發(fā)部件12和剎車信號(hào)觸發(fā)部件13。

控制器11控制電動(dòng)滑板車的行駛狀態(tài)。

控制器11響應(yīng)于電動(dòng)滑板車受外力作用從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入行駛狀態(tài)，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

當(dāng)電動(dòng)滑板車因用戶蹬地而受到地面的反作用力時(shí)，在作用力的作用下從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入到行駛狀態(tài)，因受力而產(chǎn)生的瞬時(shí)啟動(dòng)速度即當(dāng)前速度為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

在本發(fā)明的行駛控制模塊中，設(shè)定預(yù)定速度閾值。由于用戶蹬地的作用力大小的差異，因受力而產(chǎn)生的瞬時(shí)啟動(dòng)速度數(shù)值不定，如該速度數(shù)值低于預(yù)定速度閾值，則控制器11控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，而以當(dāng)前速度在地面摩擦力等阻力的作用下減速至停止。如該速度數(shù)值高于或等于預(yù)定速度閾值，則控制器11控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

加速信號(hào)觸發(fā)部件12響應(yīng)于用戶的操作，觸發(fā)加速信號(hào)，并將加速信號(hào)發(fā)送給控制器11。

控制器11響應(yīng)于在定速巡航狀態(tài)下接收到加速信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)。

電動(dòng)滑板車在定速巡航狀態(tài)下行駛時(shí)，用戶通過控制加速信號(hào)觸發(fā)裝置12向控制器11發(fā)送加速信號(hào)，控制器11響應(yīng)于該加速信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)。

加速信號(hào)觸發(fā)部件12可以設(shè)置為按鈕，用戶通過按壓該按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的加速。

電動(dòng)滑板車的加速模式可以設(shè)置為當(dāng)用戶按壓一次按鈕，電動(dòng)滑板車以當(dāng)前速度為初始速度，以固定加速度逐漸加速?；蛘呒铀倌Ｊ娇梢栽O(shè)置為三擋或多檔模式，每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)相應(yīng)的速度，通過控制加速信號(hào)觸發(fā)部件12直接加速至高于當(dāng)前速度的相應(yīng)檔位的速度。

剎車信號(hào)觸發(fā)部件13響應(yīng)于用戶的操作，觸發(fā)剎車信號(hào)，并將剎車信號(hào)發(fā)送給控制器11。

剎車信號(hào)觸發(fā)部件13可以是帶有剎車傳感器的剎把，包括套接在剎把把手上的環(huán)狀部(圖中未示出)和從環(huán)狀部沿頸向向外伸出的撥動(dòng)部(圖中未示出)。環(huán)狀部能夠繞把手的中心軸線旋轉(zhuǎn)，用戶撥動(dòng)把手的撥動(dòng)部能夠帶動(dòng)環(huán)狀部轉(zhuǎn)動(dòng)，而后剎車信號(hào)觸發(fā)部件向控制器11發(fā)送剎車信號(hào)。

剎車信號(hào)觸發(fā)部件13還可以包括彈性復(fù)位部件(圖中未示出)，彈性復(fù)位部件可以使環(huán)狀部在無外力作用的情況下恢復(fù)到初始位置。用戶松開撥動(dòng)部，彈性復(fù)位部件響應(yīng)于用戶松開撥動(dòng)部，使環(huán)狀部恢復(fù)到初始位置，即剎車信號(hào)觸發(fā)部件13停止發(fā)送剎車信號(hào)。

控制器11響應(yīng)于接收到的剎車信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

在電動(dòng)滑板車的行駛過程中，用戶可以通過控制剎車信號(hào)觸發(fā)部件13向控制器11發(fā)送剎車信號(hào)實(shí)現(xiàn)減速。

在定速巡航狀態(tài)下，控制器11響應(yīng)于接收到的剎車信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

在加速狀態(tài)下，控制器11響應(yīng)于接收到的剎車信號(hào)，控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)。

設(shè)定預(yù)定時(shí)間閾值，剎車信號(hào)為持續(xù)信號(hào)。在電動(dòng)滑板車的當(dāng)前車速低于預(yù)定閾值的情況下，控制器11控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)；并且/或者在加速狀態(tài)下接收到的剎車信號(hào)的持續(xù)時(shí)間短于預(yù)定時(shí)間閾值的情況下，控制器11控制所述電動(dòng)滑板車不進(jìn)入減速狀態(tài)而直接進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

控制器11響應(yīng)于剎車信號(hào)結(jié)束，控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

用于停止操作剎車信號(hào)觸發(fā)部件13則剎車信號(hào)結(jié)束，控制器11控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

如剎車信號(hào)結(jié)束時(shí)電動(dòng)滑板車的當(dāng)前速度高于或者等于預(yù)定速度閾值，則控制器11控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)。

如剎車信號(hào)結(jié)束時(shí)電動(dòng)滑板車的當(dāng)前速度低于預(yù)定速度閾值，則電動(dòng)滑板車不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，而是在地面摩擦力等阻力的作用下減速至停止。

根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車可以包括如圖2所示的行駛控制模塊，并基于如圖1所示的行駛控制方法控制電動(dòng)滑板車的行駛狀態(tài)。

下面，作為示例，參考圖3描述根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車在行駛過程中的車速變化，以便更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車行駛車速變化示例的示意圖。

如圖3所示，以橫坐標(biāo)軸表示時(shí)間T，以縱坐標(biāo)軸表示行駛過程中電動(dòng)滑板車的行駛速度V。坐標(biāo)原點(diǎn)表示電動(dòng)滑板車靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)行駛速度為零。

如圖，在a階段時(shí)，電動(dòng)滑板車由于用戶蹬地而受到地面的反作用力的作用而瞬間獲得一個(gè)瞬時(shí)啟動(dòng)速度V₁(圖中未示出)，此瞬時(shí)啟動(dòng)速度V₁高于預(yù)定速度閾值V₀，電動(dòng)滑板車由靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入定速巡航狀態(tài)(圖中b階段)，當(dāng)前的瞬時(shí)啟動(dòng)速度V₁即為定速巡航狀態(tài)下的巡航速度。

在定速巡航狀態(tài)下，用戶希望提高行駛速度，可以通過按壓加速信號(hào)觸發(fā)部件12的按鈕向電動(dòng)滑板車的控制器發(fā)送加速信號(hào)，控制器可以控制電動(dòng)滑板車進(jìn)入加速狀態(tài)(圖中c階段)。

在加速狀態(tài)下，用戶可以通過撥動(dòng)剎車信號(hào)觸發(fā)部件13向控制器11發(fā)送持續(xù)時(shí)間的剎車信號(hào)。當(dāng)剎車信號(hào)的持續(xù)時(shí)間短于預(yù)定時(shí)間閾值時(shí)，電動(dòng)滑板車直接以當(dāng)前速度進(jìn)入定速巡航狀態(tài)而不進(jìn)入減速狀態(tài)(圖中d階段)；當(dāng)持續(xù)時(shí)間等于或高于預(yù)定時(shí)間閾值時(shí)，電動(dòng)滑板車進(jìn)入減速狀態(tài)(圖中e階段)，剎車信號(hào)結(jié)束時(shí)，控制器11控制電動(dòng)滑板車以當(dāng)前車速作為巡航速度進(jìn)入巡航狀態(tài)(圖中f階段)；當(dāng)剎車信號(hào)仍然持續(xù)(圖中g(shù)階段)，并且剎車信號(hào)結(jié)束時(shí)的當(dāng)前行駛速度低于預(yù)定的速度閾值V₀時(shí)，控制器11控制電動(dòng)滑板車不進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，而是在地面摩擦力等阻力的作用下減速至停止(圖中h階段)。

須知上述只是對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的定性描述，圖中所示的行駛情況不能代表實(shí)際的全部情況。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)滑板車的行駛控制方法和行駛控制模塊。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。