新型電動滑板車控制器及電動滑板車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動滑板車領域，特別是指一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，健身、體閑、娛樂己成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器材不斷涌現，其中滑板車當屬時下熱門產品之一，因其能健身娛樂，具有挑戰(zhàn)性，而深受大家喜愛。
[0003]目前電動滑板車主要是以有線的方式進行控制的，這樣電動滑板車的靈活性受到了極大的限制，運動的人在上面很難隨心所欲的按照自己的方式滑出各種各樣的動作，這樣也就失去了滑板車運動原有的樂趣。有線控制方式使得攜帶也不方便，并且導線經常會被卷入飛輪，造成重大的人生安全事故。
[0004]然而，市場上出現的遙控器控制電動滑板車，在功耗、安全、距離、污染等方面還存在很多的缺陷。電動滑板車控制器在電動機啟動電流、電動機噪音、控制電路的功耗等方面還存在很多缺陷。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型提出一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車，通過射頻傳輸控制信號對滑板車進行控制，并監(jiān)控電動機的運行狀態(tài)，結構簡單，成本低。
[0006]第一方面，本實用新型提供一種新型電動滑板車控制器，包括:晶振電路、外部觸發(fā)開關電路、控制單元、射頻接收單元、剎車電路、飛車保護電路、電源監(jiān)測電路以及電機控制電路，所述晶振電路、外部觸發(fā)開關電路、以及所述射頻接收單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，所述控制單元的輸出端連接所述剎車電路、所述飛車保護電路、所述電源監(jiān)測電路以及所述電機控制電路的輸入端。
[0007]優(yōu)選地，所述控制單元為PIC16F73型號的單片機。
[0008]優(yōu)選地，所述晶振電路包括電容C2、C3以及晶振XTAL1，所述晶振XTALl連接在電容C2、C3之間，并與所述控制單元的9腳連接。
[0009]優(yōu)選地，所述外部觸發(fā)開關電路包括電阻R2、電容C4以及端口 CN，所述電阻R2、電容C4的一端與所述控制單元的21腳連接，所述電容C4的另一端與端口 CN連接。
[0010]優(yōu)選地，所述射頻接收單元采用⑶T402 - AB.1型號的射頻接收模塊。
[0011 ] 第二方面，本實用新型提供一種電動滑板車，包括:上述任一所述的新型電動滑板車控制器。
[0012]本實用新型提供的一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車，系統(tǒng)具有剎車和防飛車的功能，保證了滑板在運動過程的安全可靠性。使得電動滑板車的控制更加靈活方便，玩起來能夠更隨心所欲，控制器和電池的壽命變的更長久，其靈活性、安全性、穩(wěn)定性等方面有了明顯的提高，結構簡單，成本低，具有抗干擾性強，失真度小等特點。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的新型電動滑板車控制器的結構示意圖。
[0015]附圖標記:
[0016]1、晶振電路；2、外部觸發(fā)開關電路；3、控制單元；4、射頻接收單元；5、剎車電路；6、飛車保護電路；7、電源監(jiān)測電路；8、電機控制電路。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清除、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]除非另作定義，本文使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”、“一”或者“該”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！吧稀?、“下”、等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變?！斑B接”不限于具體的連接形式，可以是直接連接，也可以是通過其他部件間接連接，可以是不可拆卸的連接，也可以是可拆卸的連接，可以是電氣或信號連接，也可以是機械或物理連接。
[0019]圖1示出了本實用新型實施例提供的新型電動滑板車控制器的結構示意圖，如圖1所示，本實施例的新型電動滑板車控制器，包括:晶振電路1、外部觸發(fā)開關電路2、控制單元3、射頻接收單元4、剎車電路5、飛車保護電路6、電源監(jiān)測電路7以及電機控制電路8，其中，晶振電路1、外部觸發(fā)開關電路2、射頻接收單元4的輸出端連接控制單元3的輸入端，控制單元3的輸出端連接剎車電路5、飛車保護電路6、電源監(jiān)測電路7以及電機控制電路8的輸入端。
[0020]本實施例中，射頻接收單元4完成射頻信號的接收解調，解調出的信號輸入到處理單元3中；控制單元3完成解調信號接收并解碼，然后根據檢測到的信號，作出相應的控制；剎車電路5當接收到剎車信號時，驅動電機剎車；電源監(jiān)測電路7檢測電源電壓，將檢測電壓信號送入控制單元3 ;飛車保護電路6在電動機燒毀時自動斷開繼電器，斷開電動機電源，保護運動者。
[0021]本實施例的控制單元3采用PIC16F73型號的控制器，晶振電路I包括電容C2、C3以及晶振XTALl，其中晶振XTALl連接在電容C2、C3之間，并與控制單元3的9腳連接，外部觸發(fā)開關電路2包括電阻R2、電容C4以及端口 CN1，ADI為電流檢測輸入口，ADV為電壓檢測輸入口，分別與電源監(jiān)測電路7連接，PWMUPWM2分別為電機控制電路和自舉電路信號源輸出口，即處理單元3的12腳和13腳，CPWMUCPWM2為電機控制電路和剎車電路的使能控制端，分別與電機控制電路8和剎車電路5連接，RDY為控制器的使能控制端，RUN為飛車保護使能控制端，與飛車保護電路6連接，data為串口輸入口，SOUR為射頻接收單元電源使能端，與射頻接收單元4連接，射頻接收單元4將解調出的數據包送入處理單元處理，處理單元3對接收到的數據包進行校驗，如果有錯誤就進行錯誤糾錯，糾錯完以后再次校驗，如再有錯誤則放棄這個數據包，等待接受下一個數據包，它們協(xié)同外圍電路完成控制器的控制。
[0022]具體地，本實施例采用75NF75M0SFET作為驅動管(未示出)，通過程序語句控制PWM信號的周期和高電平持續(xù)時間，控制電機電電壓，從而達到調速的目的。
[0023]優(yōu)選地，為了保證迅速停車，采用電機能動。利用控制單元3自帶的CCP作為自舉電路的開關源，加上外圍器件構成自舉電路驅M0SFET。當出現飛車情況時，防飛車電路可使繼電器斷電停止工作，使電機電源斷開，電機停止運行，從而達到飛車保護的目的。
[0024]進一步地，當電機發(fā)生堵轉時，電流陡增，使得比較器發(fā)生反轉，觸發(fā)單片機的外部中斷，使停止電機再次運轉，從而保護電機?？刂破鞒松鲜鰩追N電路外，還包括未示出的電源電路、充電及充電保護電路、電池顯示電路。
[0025]在具體應用中，通過控制單元3接收到遙控器發(fā)來的信號控制電機速度調節(jié)，如果解包后的數據是速度值，則首先封鎖剎車驅動電路，然后取出此速度值與當前正在運行的速度值進行比較:如果相等，則維持原狀；如果比當前速度小，則在當前速度基礎上，逐級加速，直到與接收到的速度值相等；如果比當前速度大，則在當前速度的前提下，逐級減小，直到與接收到的值相等。速度調節(jié)是通過調節(jié)PWM的脈寬比實現的。當解包出來的數據是剎車信號時，則封鎖速度驅動電路，解鎖剎車驅動電路，并驅動電機剎車。
[0026]當電機發(fā)生堵轉時，觸發(fā)控制單元3外部中斷。中斷程序執(zhí)行電機停機，不影響外界控制信號，并延時2s ;當中斷信號消失或不堵轉時，則重新響應控制信號，根據信號重置電機狀態(tài)。
[0027]本實用新型中，使用者可以根據個人的習慣及愛好調節(jié)速度，系統(tǒng)具有剎車和防飛車的功能，保證了滑板在運動過程的安全可靠性。使得電動滑板車的控制更加靈活方便，玩起來能夠更隨心所欲，控制器和電池的壽命變的更長久。
[0028]顯然，本領域的技術人員可以對半實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求以及等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.新型電動滑板車控制器，其特征在于，包括:晶振電路、外部觸發(fā)開關電路、控制單元、射頻接收單元、剎車電路、飛車保護電路、電源監(jiān)測電路以及電機控制電路，所述晶振電路、外部觸發(fā)開關電路以及所述射頻接收單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，所述控制單元的輸出端連接所述剎車電路、所述飛車保護電路、所述電源監(jiān)測電路以及所述電機控制電路的輸入端。2.如權利要求1所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述控制單元為PIC16F73型號的單片機。3.如權利要求2所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述晶振電路包括電容C2、C3以及晶振XTALl，所述晶振XTALl連接在電容C2、C3之間，并與所述控制單元的9腳連接。4.如權利要求2所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述外部觸發(fā)開關電路包括電阻R2、電容C4以及端口 CN，所述電阻R2、電容C4的一端與所述控制單元的21腳連接，所述電容C4的另一端與端口 CN連接。5.如權利要求2所述的新型電動滑板車控制器，其特征在于，所述射頻接收單元采用⑶T402 - AB.1型號的射頻接收模塊。6.一種電動滑板車，其特征在于，包括: 如權利要求1-5任一所述的新型電動滑板車控制器。
【專利摘要】本實用新型提供一種新型電動滑板車控制器及電動滑板車，解決了現有技術中無法對電動滑板車的滑行過程進行遙控控制，導致的靈活性、安全性、穩(wěn)定性差的問題，所述新型電動滑板車遙控器包括：晶振電路、外部觸發(fā)開關電路、控制單元、射頻接收單元、剎車電路、飛車保護電路、電源監(jiān)測電路以及電機控制電路，所述晶振電路、外部觸發(fā)開關電路以及所述射頻接收單元的輸出端連接所述控制單元的輸入端，所述控制單元的輸出端連接所述剎車電路、所述飛車保護電路、所述電源監(jiān)測電路以及所述電機控制電路的輸入端。本實用新型的電動滑板車控制器及電動滑板車，通過射頻傳輸控制信號對滑板車進行控制，并監(jiān)控電動機的運行狀態(tài)，結構簡單，成本低。
【IPC分類】B60L15/00
【公開號】CN204870598
【申請?zhí)枴緾N201520018571
【發(fā)明人】張一明
【申請人】夏洛特和雷（天津）科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年1月12日