一種ccd外觀檢測設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測，具體是一種(XD外觀檢測設備。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品外觀是產(chǎn)品質(zhì)量最重要的因素之一，是否符合標準有無瑕疵缺陷等不僅影響到產(chǎn)品美觀，有的甚至直接影響產(chǎn)品本身的的使用和后續(xù)加工，給企業(yè)帶來重大的經(jīng)濟損失，對于一些微型工件，我們采用的檢測手段一般是人工顯微鏡檢測，現(xiàn)在急需一種CCD外觀檢測設備，是基于機器視覺系統(tǒng)的檢測設備，使得能夠替代傳統(tǒng)的人工顯微鏡檢測，緩解人工顯微鏡檢測的疲勞，能夠準確的無缺陷的反應產(chǎn)品表面信息，實現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動化檢測，通過該設備的成功實施預期能實現(xiàn)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動識別，能夠詳細記錄下各個個體信息，有利于各個產(chǎn)品的對比，檢測速度大大提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種CCD外觀檢測設備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種(XD外觀檢測設備，包括工作臺，所述工作臺上設有旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤上均勻分布工件槽，所述工作臺后側(cè)設有進料槽，所述進料槽和旋轉(zhuǎn)托盤之間設有轉(zhuǎn)槽機械手，所述轉(zhuǎn)槽機械手左側(cè)設有底面CCD相機，所述底面CCD相機正對面設有翻轉(zhuǎn)機械手，所述轉(zhuǎn)槽機械手右側(cè)設有排料機械手，所述排料機械手一側(cè)設有排料孔，所述底面CCD相機與排料機械手之間設有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)托盤的正面(XD相機、左面(XD相機、右面(XD相機和后面(XD相機，所述正面(XD相機、左面(XD相機、右面CCD相機和后面CCD相機的正對面分別設有正面提料機械手、左面提料機械手、右面提料機械手和后面提料機械手，所述右面CCD相機和后面CCD相機之間設有上面CCD相機，所述工作臺前側(cè)設有顯示屏。
[0005]作為本實用新型進一步的方案:所述轉(zhuǎn)槽機械手前端設機械手可滑動的安裝在橫向滑軌上，所述橫向滑軌長度大于工件槽與進料槽之間的距離，所述機械手可上下移動。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述底面(XD相機、上面(XD相機、正面(XD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機上設由閃光燈，所述底面CCD相機、上面CCD相機、正面(XD相機、左面(XD相機、右面(XD相機和后面(XD相機與所述顯示屏連接。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述翻轉(zhuǎn)機械手包括提料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述排料機械手設有兩個，所述排料孔設有兩個，所述排料孔設在兩個排料機械手之間。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠有效、快速、準確的檢測工件各個面的圖像信息，通過CCD相機的拍攝，能夠清晰的把圖像信息顯示在顯示屏上，使得能夠替代傳統(tǒng)的人工顯微鏡檢測，緩解人工顯微鏡檢測的疲勞，能夠準確的無缺陷的反應產(chǎn)品表面信息，實現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動化檢測，通過該設備的成功實施預期能實現(xiàn)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動識別，能夠詳細記錄下各個個體信息，有利于各個產(chǎn)品的對比，檢測速度大大提高。
【附圖說明】
[0010]圖1為(XD外觀檢測設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:正面提料機械手1、底面(XD相機2、翻轉(zhuǎn)機械手3、轉(zhuǎn)槽機械手4、工件5、進料槽6、排料機械手7、排料孔8、工件槽9、旋轉(zhuǎn)托盤10、后面(XD相機11、右面(XD相機12、顯示屏13、左面(XD相機14、上面(XD相機、前面(XD相機16、工作臺17。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種(XD外觀檢測設備，包括工作臺17，工作臺7上設有旋轉(zhuǎn)托盤10，旋轉(zhuǎn)托盤10上均勻分布工件槽9，工作臺17后側(cè)設有進料槽6，進料槽6和旋轉(zhuǎn)托10盤之間設有轉(zhuǎn)槽機械手4，轉(zhuǎn)槽機械手4左側(cè)設有底面CCD相機2，底面CCD相機2正對面設有翻轉(zhuǎn)機械手3，轉(zhuǎn)槽機械手4右側(cè)設有排料機械手7，排料機械手7 —側(cè)設有排料孔8，底面CCD相機5與排料機械手7之間設有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)托盤的正面CCD相機16、左面(XD相機14、右面(XD相機12和后面(XD相機11，正面(XD相機16、左面(XD相機14、右面(XD相機12和后面(XD相機11的正對面分別設有正面提料機械手1、左面提料機械手、右面提料機械手和后面提料機械手，右面CCD相機12和后面CCD相機之間11設有上面CCD相機15，工作臺17前側(cè)設有顯示屏13，轉(zhuǎn)槽機械手4前端設機械手可滑動的安裝在橫向滑軌上，橫向滑軌長度大于工件槽與進料槽6之間的距離，機械手可上下移動，底面(XD相機2、上面(XD相機15、正面(XD相機16、左面(XD相機14、右面(XD相機12和后面(XD相機11上設由閃光燈，底面(XD相機2、上面(XD相機15、正面(XD相機16、左面(XD相機14、右面(XD相機12和后面(XD相機11與顯示屏13連接，翻轉(zhuǎn)機械手3包括提料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，排料機械手7設有兩個，排料孔8設有兩個，排料孔8設在兩個排料機械手7之間。
[0014]本實用新型的工作原理是:工件5由進料槽6排進，通過轉(zhuǎn)槽機械手4把進料槽中的工件5轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)托盤10上的工件槽9，旋轉(zhuǎn)托盤10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到底面CCD相機2處時，由翻轉(zhuǎn)機械手3把工件5提出，翻轉(zhuǎn)，使得工件5底面正對鏡頭，底面CCD相機2拍攝下底面圖像，待工件5轉(zhuǎn)到前面CCD相機16處，提料機械手1把工件5提出，前面CCD相機16拍攝前面圖像，左面(XD相機14、右面(XD相機12和后面(XD相機11與前面(XD相機16拍攝步驟相同，工件5轉(zhuǎn)到上面(XD相機15時，拍攝下工件5上面圖像，所有拍攝的圖像通過顯示屏13顯示出來，然后工件轉(zhuǎn)到排料機械手7處，由排料機械手7提出工件5，轉(zhuǎn)移到排料孔8中，排出工件，本實用新型能夠有效、快速、準確的檢測工件各個面的圖像信息，通過CCD相機的拍攝，能夠清晰的把圖像信息顯示在顯示屏上，使得能夠替代傳統(tǒng)的人工顯微鏡檢測，緩解人工顯微鏡檢測的疲勞，能夠準確的無缺陷的反應產(chǎn)品表面信息，實現(xiàn)產(chǎn)品外觀在線高速自動化檢測，通過該設備的成功實施預期能實現(xiàn)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷特征的自動識另IJ，能夠詳細記錄下各個個體信息，有利于各個產(chǎn)品的對比，檢測速度大大提高。
[0015]對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型，因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)，不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種CCD外觀檢測設備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有旋轉(zhuǎn)托盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤上均勻分布工件槽，所述工作臺后側(cè)設有進料槽，所述進料槽和旋轉(zhuǎn)托盤之間設有轉(zhuǎn)槽機械手，所述轉(zhuǎn)槽機械手左側(cè)設有底面CCD相機，所述底面CCD相機正對面設有翻轉(zhuǎn)機械手，所述轉(zhuǎn)槽機械手右側(cè)設有排料機械手，所述排料機械手一側(cè)設有排料孔，所述底面(XD相機與排料機械手之間設有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)托盤的正面(XD相機、左面(XD相機、右面(XD相機和后面CCD相機，所述正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機的正對面分別設有正面提料機械手、左面提料機械手、右面提料機械手和后面提料機械手，所述右面(XD相機和后面(XD相機之間設有上面(XD相機，所述工作臺前側(cè)設有顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)槽機械手前端設機械手可滑動的安裝在橫向滑軌上，所述橫向滑軌長度大于工件槽與進料槽之間的距離，所述機械手可上下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述底面CCD相機、上面CCD相機、正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機上設由閃光燈，所述底面(XD相機、正面(XD相機、左面(XD相機、右面(XD相機和后面(XD相機與所述顯示屏連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括提料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述排料機械手設有兩個，所述排料孔設有兩個，所述排料孔設在兩個排料機械手之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種CCD外觀檢測設備，包括工作臺，工作臺上設有旋轉(zhuǎn)托盤，旋轉(zhuǎn)托盤上均勻分布工件槽，工作臺后側(cè)設有進料槽，進料槽和旋轉(zhuǎn)托盤之間設有轉(zhuǎn)槽機械手，轉(zhuǎn)槽機械手左側(cè)設有底面CCD相機，底面CCD相機正對面設有翻轉(zhuǎn)機械手，轉(zhuǎn)槽機械手右側(cè)設有排料機械手，排料機械手一側(cè)設有排料孔，底面CCD相機與排料機械手之間設有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)托盤的正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機，四個相機的正對面分別設有正面提料機械手、左面提料機械手、右面提料機械手和后面提料機械手，右面CCD相機和后面CCD相機之間設有上面CCD相機，工作臺前側(cè)設有顯示屏。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN205080066
【申請?zhí)枴緾N201520818665
【發(fā)明人】吳龍
【申請人】深圳市昊龍科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月22日