檢查設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢查物質(zhì)流(10)的設(shè)備(100)，包括：第一光源和第二光源(101；102)，用于發(fā)出第一光束和第二光束(111；112)；第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器(131；132)；第一掃描元件(151)，適于橫跨所述流從一側(cè)向另一側(cè)重新定向第二檢測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域(137)；以及分束元件(140)，設(shè)置成在所述第一光束(111)和所述第二光束已被所述物質(zhì)反射之后接收所述第一光束和所述第二光束，其中所述分束元件(140)適于朝向所述第一檢測(cè)器(131)引導(dǎo)反射的所述第一光束(111)并朝向所述第二檢測(cè)器(132)引導(dǎo)反射的所述第二光束(112)。
【專利說明】檢查設(shè)備
[0001]本發(fā)明涉及用于檢查物質(zhì)流的設(shè)備以及包括這種設(shè)備的系統(tǒng)。
[0002]EP1185854公開了一種包括豎直指向下的攝像機(jī)和檢測(cè)單元的檢測(cè)站，該檢測(cè)站具有在基本水平的傳送帶上通過檢測(cè)站行進(jìn)至橫向空氣噴嘴陣列的廢物流。相機(jī)的矩形圖像區(qū)域跨越皮帶的整個(gè)寬度，從而跨越廢物流的整個(gè)寬度。來自相機(jī)的數(shù)據(jù)用于識(shí)別廢物流中的各個(gè)物體的位置(就物體在廢物流中占據(jù)的大致區(qū)域而言)。檢測(cè)單元沿直線路徑P對(duì)廢物流進(jìn)行掃描，直線路徑P同樣延伸皮帶的整個(gè)寬度，從而延伸廢物流的整個(gè)寬度，路徑P與皮帶的縱向方向D垂直，S卩，與廢物流的供給方向垂直。通過紅外光譜分析，檢測(cè)單元檢測(cè)廢物流中的至少一些物體的成分。來自相機(jī)和檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)用于控制用于電磁閥的控制器，該控制器控制對(duì)各個(gè)噴嘴的壓縮空氣的供應(yīng)。在該系統(tǒng)中，檢測(cè)單元檢測(cè)每個(gè)物體的成分和/或顏色，同時(shí)攝像機(jī)用于監(jiān)控掃描區(qū)域及其數(shù)據(jù)輸出，該數(shù)據(jù)輸出自動(dòng)用于檢測(cè)物體的位置并校正從檢測(cè)單元中的檢測(cè)器接收的與那些物體相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0003]與上述系統(tǒng)相關(guān)的一個(gè)問題是，例如小物體在由檢測(cè)單元與相機(jī)測(cè)量之間在傳送帶上可能改變位置。因此，可能難以確定哪些讀數(shù)屬于哪一項(xiàng)。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于檢查物質(zhì)流的改進(jìn)設(shè)備。在獨(dú)立權(quán)利要求中限定了本發(fā)明，且在所附從屬權(quán)利要求中闡述了實(shí)施方式。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于檢查物質(zhì)流的設(shè)備，其包括第一光源和第二光源、第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器以及第一掃描元件和第一分束器。所述第一光源適于發(fā)出包括在第一波長范圍(Ala-Alb)內(nèi)的波長的第一光束，以用于從一側(cè)向另一側(cè)照亮所述物質(zhì)流;且第一檢測(cè)器設(shè)置成在所述第一光束已被所述物質(zhì)流反射之后在第一檢測(cè)區(qū)域接收所述第一光束。
[0006]第二光源適于發(fā)出包括在第二波長范圍(A2a-A2b)內(nèi)的波長的第二光束，以用于在照亮區(qū)域照亮所述物質(zhì)流，其中所述第一波長范圍內(nèi)的任何波長(A1)與所述第二波長范圍內(nèi)的任何波長02)不同0^〈\23或\%〈\13)。第二檢測(cè)器設(shè)置成在所述第二光束已被所述物質(zhì)流反射之后在第二檢測(cè)區(qū)域接收所述第二光束。
[0007]此外，第一掃描元件設(shè)置在所述物質(zhì)流與所述第二檢測(cè)器之間，并適于橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)重新定向所述第二檢測(cè)區(qū)域。最后，分束元件設(shè)置成在所述第一光束已沿第一光軸被所述物質(zhì)反射之后接收所述第一光束;并設(shè)置成在所述第二光束同樣已沿所述第一光軸被所述物質(zhì)反射之后接收所述第二光束。所述分束元件進(jìn)一步適于通過沿與所述第一光軸不平行的第二光軸重新定向反射的所述第一光束和反射的所述第二光束中的至少一個(gè)而朝向所述第一檢測(cè)器引導(dǎo)所述反射的第一光束并朝向所述第二檢測(cè)器引導(dǎo)所述反射的第二光束。更具體地，所述掃描元件設(shè)置在所述分束元件與所述第二檢測(cè)器之間以僅接收反射的所述第一光束和反射的所述第二光束中的反射的所述第二光束。
[0008]關(guān)于本發(fā)明，由設(shè)備檢查的物質(zhì)流可由任何適合光學(xué)檢查的物體組成，例如但不限于，礦石和礦物、食品和農(nóng)作物以及收集的廢物和碎片。
[0009]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一光源可選自包括激光器、超連續(xù)光譜激光器、鹵素?zé)?、發(fā)光二極管、熒光管及其組合的組。
[0010]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第二光源可選自包括鹵素?zé)?、發(fā)光二極管、激光、超連續(xù)光譜激光器及其組合的組。
[0011]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述分束元件為二向色分束器，例如但不限于，二向色鏡、二向色反射器、或立方體分束器。
[0012]所述第一光源和所述第二光源基于所述物質(zhì)流中的物體的光學(xué)屬性選擇，且更詳細(xì)地是基于物質(zhì)流中的感興趣的物體的光學(xué)屬性選擇。
[0013]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一光源和所述第二光源均為同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮物質(zhì)流的線照亮裝置。這種照亮裝置的實(shí)例為設(shè)有合適光學(xué)器件的鹵素?zé)?、LED面板、或激光器。
[0014]根據(jù)另一個(gè)實(shí)例，所述第一光源和所述第二光源均為從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮所述物質(zhì)流的點(diǎn)照亮裝置。這種照亮裝置的實(shí)例為設(shè)有合適光學(xué)器件的LED或激光器。在本文中，術(shù)語光點(diǎn)(spot)照亮裝置和點(diǎn)(point)照亮裝置可互換使用。
[0015]根據(jù)再一個(gè)實(shí)例，所述第一光源和所述第二光源中的一個(gè)為線照亮裝置，且所述第一光源和所述第二光源中的另一個(gè)為點(diǎn)照亮裝置。
[0016]根據(jù)第一具體實(shí)例，所述線照亮裝置為包括例如三行LED的LED面板。外部的兩行由例如并排設(shè)置的綠色LED組成。中間一行由例如兩個(gè)IR LED和一個(gè)紅色LED的組組成，且每組之間均存在間隙。此外，每一對(duì)紅色LED之間存在兩個(gè)IR LED。每一個(gè)LED均設(shè)有將光聚焦在物質(zhì)流上的光學(xué)器件。
[0017]根據(jù)第二具體實(shí)例，所述點(diǎn)照亮裝置為具有不同波長(例如，紅色、綠色和IR)的激光器的組合，其中由偏振分束器將來自激光器的光束組合，以在激光束照亮物質(zhì)流之前使激光束的偏振對(duì)準(zhǔn)。更詳細(xì)地，由第一偏振分束器將第一激光束和第二激光束(例如，紅色和綠色)組合成中間束(紅色/綠色)，且由第二偏振分束器將中間束(紅色/綠色)與第三激光束(IR)組合成最后得到的束(紅色/綠色/IR)。例如，可同時(shí)、或一個(gè)接一個(gè)、或成對(duì)點(diǎn)亮激光器。
[0018]此外，根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一光源根據(jù)所述第一具體實(shí)例設(shè)置，并且所述第二光源根據(jù)所述第二具體實(shí)例設(shè)置。
[0019]關(guān)于本發(fā)明，術(shù)語光源的波長范圍可以是單一波長，如來自HeNe激光的波長632.8nm；或第一波段，如來自InGaN藍(lán)色LED的380_405nm的波段;或更寬的波段，如來自白光LED的大約450-650nm的波段，其中GaN或InGaN藍(lán)光源栗激Ce: YAG磷光體;或甚至更寬的波段，如來自3300K的鹵化鎢燈的大約500-1500nm的波段。
[°02°]關(guān)于本發(fā)明，對(duì)于適于發(fā)出總光譜在例如500-1500nm的范圍內(nèi)的第一光源，第一光源的第一波長范圍與該總光譜中的由第一檢測(cè)器接收的部分(例如，500-900nm)對(duì)應(yīng)。類似地，對(duì)于適于發(fā)出總光譜在例如500-1500nm的范圍內(nèi)的第二光源，第二光源的第二波長范圍與該總光譜中的由第二檢測(cè)器接收的部分(例如，1100-1500nm)對(duì)應(yīng)。
[0021]關(guān)于本發(fā)明，第一波長范圍內(nèi)的任何波長(A1)不同于第二波長范圍內(nèi)的任何波長(λ2)的表述是指所述第一波長范圍內(nèi)的所有波長短于第二波長范圍內(nèi)的任何波長(λ2)或所述第一波長范圍內(nèi)的所有波長長于第二波長范圍內(nèi)的任何波長(入2)。
[0022]關(guān)于本發(fā)明，物質(zhì)流至少由第一光源和第二光源照亮。物質(zhì)流具有凈運(yùn)動(dòng)方向(net direct1n of mot1n)，且在與所述凈運(yùn)動(dòng)方向正交的方向上測(cè)量物質(zhì)流的寬度。這些第一光源和第二光源均可照亮流的整個(gè)寬度，或可照亮流的一部分。為了得到更高的分辨率，可并排使用兩個(gè)設(shè)備;每一個(gè)設(shè)備具有第一光源和第二光源，第一光源和第二光源設(shè)置成使得由各個(gè)設(shè)備照亮的區(qū)域部分地重疊，以便只有當(dāng)使用兩個(gè)設(shè)備時(shí)可照亮流的整個(gè)寬度。光源都設(shè)置成照亮流的同一側(cè)或同一面。根據(jù)另一個(gè)實(shí)例，并排設(shè)置了三個(gè)或更多個(gè)設(shè)備，以便整個(gè)流被不同設(shè)備的重疊光源照亮。根據(jù)另一個(gè)實(shí)例，由于采樣已足夠，因此例如僅檢查流的一部分。在這種情況下，可使用其光源僅照亮流的寬度的一部分(例如，流的寬度的20%至80%)的一個(gè)設(shè)備。
[0023]換句話說，在所有情況下存在包括被檢查的物體的物質(zhì)流，且橫跨該被檢查的流從一側(cè)向另一側(cè)(即，從流的一側(cè)向流的另一側(cè))照亮該流。被檢查的流可與總的物質(zhì)流或其一部分對(duì)應(yīng)，且因此由所述設(shè)備從一側(cè)向另一側(cè)照亮總的物質(zhì)流或其一部分。
[0024]從一側(cè)向另一側(cè)照亮物質(zhì)流包括橫向于物質(zhì)流的供給方向照亮該流。此外，光源可設(shè)置成使得由光源照亮的區(qū)域與物質(zhì)流的凈運(yùn)動(dòng)方向正交(被稱為正交照亮)，或可設(shè)置成使得由光源照亮的區(qū)域偏離正交照亮+/-45°。
[0025]光源的照亮可以是同時(shí)的或是掃掠式的，S卩，可橫跨流同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮由各個(gè)設(shè)備檢查的流的部分(以下稱為“經(jīng)檢查流”)，即，一次照亮被檢查的流的整個(gè)寬度；或可橫跨流從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮流，即，通過重新定向元件(例如，移動(dòng)鏡等)使被檢查的流的照亮部分(也稱作照亮區(qū)域)從被檢查的流的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)。照亮區(qū)域可具有任何形狀，例如(但不限于)點(diǎn)、光點(diǎn)、圓、線、矩形、正方形或這些形狀的組合。換句話說，當(dāng)從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮被檢查的流時(shí)，在每個(gè)時(shí)刻僅照亮流的寬度的一部分;而當(dāng)同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮被檢查的流時(shí)，至少在一個(gè)時(shí)刻照亮被檢查流的整個(gè)寬度。
[0026]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，提供了包括第一設(shè)備和第二設(shè)備的系統(tǒng)，每一個(gè)設(shè)備如上所述地設(shè)置，其中所述第一設(shè)備適于檢查所述流的第一部分，且所述第二設(shè)備適于檢查所述流的第二部分，所述第一部分和所述第二部分僅部分地重疊。所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備可并排設(shè)置。
[0027]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述設(shè)備包括第一重新定向元件，第一重新定向元件設(shè)置成從所述第二光源接收所述第二光束并適于重新定向所述第二光束以從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮所述物質(zhì)流。
[0028]根據(jù)再一個(gè)實(shí)例，所述掃描元件和所述第一重新定向元件是同一個(gè)。
[0029]根據(jù)再一個(gè)實(shí)例，所述設(shè)備進(jìn)一步包括第二掃描元件，所述第二掃描元件設(shè)置在所述物質(zhì)流與所述第一檢測(cè)器之間，所述第二掃描元件適于橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)重新定向所述第一檢測(cè)區(qū)域。
[0030]根據(jù)再一個(gè)實(shí)例，所述設(shè)備進(jìn)一步包括第二重新定向元件，第二重新定向元件設(shè)置在所述第一光源與所述物質(zhì)流之間，并適于從所述第一光源接收所述第一光束并重新定向所述第一光束以從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮所述流。
[0031]關(guān)于本發(fā)明，術(shù)語截止波長(cuttingwavelength)或分束元件的截止波長用于描述劃分較短波長范圍和較長波長范圍的波長。換句話說，分束元件將從所述物質(zhì)流反射的光分成兩部分。一部分包括短于截止波長的波長，且另一部分包括長于或等于截止波長的波長。這些部分中的一部分此后被傳送至第一檢測(cè)器且其它部分被傳送至第二檢測(cè)器。
[0032]換句話說，所述第一掃描元件可在從所述物質(zhì)流反射的兩部分光中的任一部分光中設(shè)置在所述分束元件與所述第二檢測(cè)器之間。即，所述第一掃描元件可設(shè)置在包括短于截止波長的波長的部分中或設(shè)置在包括長于截止波長的波長的部分中。因此，在所述第一反射光束和第二反射光束中，第一掃描元件僅接收所述第二反射光束。
[0033]實(shí)踐中，由于例如分束元件的特征，在所述包括短于截止波長的波長的部分中，通常還存在長于所述截止波長的波長;而在所述包括長于截止波長的波長的部分中，通常還存在短于所述截止波長的波長。
[0034]然而，當(dāng)著眼于所述包括短于截止波長的波長的部分的能含量時(shí)，能含量的大部分由短于截止波長的波長構(gòu)成，而能含量的小部分由長于截止波長的波長構(gòu)成。能含量利用公式E = hcA計(jì)算，其中E為光子的能量，h為普朗克常數(shù)，且c為光速。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，能含量的80%以上、或90%以上、或95%以上由短于截止波長的波長構(gòu)成。
[0035]此外，當(dāng)著眼于所述包括長于截止波長的波長的部分的能含量時(shí)，能含量的大部分由長于截止波長的波長構(gòu)成，而能含量的小部分由短于截止波長的波長構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，能含量的80%以上、或90%以上、或95%以上由長于截止波長的波長構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述分束元件適于沿第二光軸朝向所述第二檢測(cè)器引導(dǎo)所述反射的第二光束，并適于沿第三光軸朝向所述第一檢測(cè)器引導(dǎo)所述反射的第一光束，且其中所述第二光軸與所述第三光軸之間的角度在20°至160°之間、或在60°至120°之間、或在80°至100°之間。
[0036]第一光源可適于發(fā)出第一光譜(例如，632.8nm或450_650nm)，且第二光源可適于發(fā)出第二光譜(例如，500-1500nm)，第一光譜與第二光譜部分地重疊。當(dāng)光譜部分地重疊時(shí)，這可有利于在光源之一與待分揀的所述物質(zhì)之間設(shè)置過濾元件，該過濾元件適于僅傳輸或傳送所述光源的波長范圍內(nèi)的波長。換句話說，當(dāng)過濾元件設(shè)置在第一光源與待分揀的物質(zhì)之間時(shí)，過濾元件優(yōu)選傳輸或傳送所述第一波長范圍內(nèi)的波長。替代地或此外，當(dāng)過濾元件設(shè)置在所述第二光源與所述物質(zhì)流之間時(shí)，過濾元件適于阻擋所述第一波長范圍內(nèi)的波長。替代地或此外，當(dāng)過濾元件設(shè)置在所述第一光源與所述物質(zhì)流之間時(shí)，過濾元件適于阻擋所述第二波長范圍內(nèi)的波長。
[0037]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一檢測(cè)器包括CCD，且此外或替代地，所述第一檢測(cè)器為線檢測(cè)器或面檢測(cè)器。在所述第一檢測(cè)器之前可設(shè)置用于濾掉期望的波長范圍的固定或可調(diào)過濾器。如果使用可調(diào)過濾器，則可連續(xù)地濾掉不同的波長范圍。此外或替代地，在檢測(cè)器的不同部分之前可設(shè)置不同的過濾器，以便檢測(cè)器的不同區(qū)域接收不同的波長。
[0038]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第二檢測(cè)器包括CCD，此外或替代地，所述第二檢測(cè)器為線檢測(cè)器或面檢測(cè)器。此外或替代地，所述第二檢測(cè)器可以是高光譜系統(tǒng)的分光儀或傳感器。在所述第二檢測(cè)器之前可設(shè)置用于濾掉期望的波長范圍的固定或可調(diào)過濾器。如果使用可調(diào)過濾器，則可連續(xù)地濾掉不同的波長范圍。此外或替代地，在檢測(cè)器的不同部分之前可設(shè)置不同的過濾器，以便檢測(cè)器的不同區(qū)域?qū)Σ煌牟ㄩL敏感。
[0039]關(guān)于本發(fā)明，術(shù)語第一檢測(cè)區(qū)域是指物質(zhì)流的由所述第一檢測(cè)器在一個(gè)時(shí)刻觀察到的一部分;術(shù)語第二檢測(cè)區(qū)域是指物質(zhì)流的由所述第二檢測(cè)器在一個(gè)時(shí)刻同時(shí)觀察到的一部分。檢測(cè)區(qū)域可覆蓋被檢查的流的整個(gè)寬度，或可僅覆蓋其一部分。當(dāng)所述檢測(cè)區(qū)域僅覆蓋被檢查的流的一部分時(shí)，通過重新定向元件(例如，移動(dòng)鏡等)使檢測(cè)區(qū)域從被檢查的流的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)或掃掠。移動(dòng)鏡為例如多面鏡或傾斜鏡。
[0040]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一光源和所述第二光源均同時(shí)橫跨流或被檢查的流的整個(gè)寬度從一側(cè)向另一側(cè)照亮該流，第一檢測(cè)區(qū)域同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)覆蓋被檢查的流，而第二檢測(cè)區(qū)域僅覆蓋被檢查的流的整個(gè)寬度的一部分，因此從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地覆蓋被檢查的流。
[0041]根據(jù)另一個(gè)實(shí)例，所述第一光源同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮被檢查的流，第二光源從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮被檢查的流，第一檢測(cè)區(qū)域同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)覆蓋被檢查的流，而第二檢測(cè)區(qū)域僅覆蓋被檢查的流的一小部分并從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地覆蓋被檢查的流。在本文中，可使用兩個(gè)不同的重新定向元件，一個(gè)重新定向元件重新定向照亮區(qū)域，且一個(gè)重新定向元件重新定向檢測(cè)區(qū)域。替代地，相同的重新定向元件用于既重新定向照亮區(qū)域又重新定向檢測(cè)區(qū)域。
[0042]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，來自點(diǎn)亮的光源的照亮隨著時(shí)間為同一個(gè)，其包括由于老化、電源的變化等而導(dǎo)致的自然變化。根據(jù)另一個(gè)實(shí)例，來自光源的照亮隨著時(shí)間根據(jù)預(yù)定模式變化，例如可存在顏色或強(qiáng)度分布的變化。例如，三種顏色可循環(huán)。顏色的變化可通過使用不同的光源或通過在具有寬光譜的光源之前使用旋轉(zhuǎn)過濾器實(shí)現(xiàn)。
[0043]此外，所述光源可以是脈沖的或連續(xù)的。
[0044]物質(zhì)流可通過任何方式輸送，例如但不限于在自由下落路徑中，在滑槽內(nèi)或傳送帶上輸送。
[0045]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，提供了一種包括如上所述地設(shè)置的設(shè)備和用于輸送物質(zhì)流的輸送裝置的系統(tǒng)，所述輸送裝置優(yōu)選包括傳送帶、滑槽和自由下落路徑中的至少一個(gè)。
[0046]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，提供了包括第一設(shè)備和第二設(shè)備的系統(tǒng)，每一個(gè)設(shè)備如上所述地設(shè)置，其中所述第一設(shè)備適于檢查所述流的第一面，且所述第二設(shè)備適于檢查所述流的第二面，所述第一面和所述第二面為所述流的相對(duì)面。換句話說，物質(zhì)流設(shè)置成從所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備之間通過，例如自由下落或在透明傳送帶上。設(shè)備可設(shè)置成檢查流的基本相同的部分，然而是從相對(duì)的兩側(cè)檢查。這些部分可彼此分離、重疊或重合。換句話說，由所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備檢查的區(qū)域可彼此相鄰。
[0047]設(shè)備可以是測(cè)量在流中通過的物體的不同性能的檢查設(shè)備。設(shè)備也可以是基于測(cè)得的性能決定是否保留或揀出物質(zhì)流中的特定物體的分揀設(shè)備。
[0048]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，提供了一種包括一個(gè)或多個(gè)如上所述地設(shè)置的設(shè)備的系統(tǒng)。進(jìn)一步地，待檢查的物質(zhì)流包括物體，且所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:處理裝置，處理裝置適于從所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器接收檢測(cè)數(shù)據(jù)并將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成分揀數(shù)據(jù)；以及去除裝置，去除裝置適于從所述處理裝置接收分揀數(shù)據(jù)并根據(jù)所述分揀數(shù)據(jù)從所述物質(zhì)流去除物體。可根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)將去除的物體引導(dǎo)至一個(gè)公共點(diǎn)，或如果需要可引導(dǎo)至幾個(gè)不同的點(diǎn)。去除裝置或用于揀出物體的裝置的實(shí)例為噴嘴和噴射器。
[0049 ] 在本領(lǐng)域中熟知有關(guān)可如何處理檢測(cè)數(shù)據(jù)以確定物體是否應(yīng)去除、可如何處理檢測(cè)數(shù)據(jù)以獲得分揀數(shù)據(jù)以及可如何形成并控制去除裝置的細(xì)節(jié)，且因此在本申請(qǐng)中不再進(jìn)一步描述。
[0050]現(xiàn)在將參考示出本發(fā)明的實(shí)施方式的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。
[0051]圖1a是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意性透視圖，其中所述第一光源和所述第二光源為線照亮裝置。
[0052]圖1b是圖示了結(jié)合圖1a描述的設(shè)備的照亮區(qū)域和視場(chǎng)的示意性俯視圖。
[0053]圖2a是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意性透視圖，其中所述第一光源為線照亮裝置，且所述第二光源通過多面鏡掃掠。
[0054]圖2b是圖示了結(jié)合圖2a描述的設(shè)備的照亮區(qū)域和視場(chǎng)的示意性俯視圖。
[0055]圖3圖示了照亮區(qū)域和視場(chǎng)的替代定向。
[0056]圖4示意性地圖示了用于分揀傳送帶上的物質(zhì)流的設(shè)備的使用。
[0057]圖5例示了不同鹵素?zé)舻墓庾V。
[0058]圖6例示了過濾器的透射率。
[0059]圖7例示了分束器的透射率。
[0060]圖1示意性地圖示了用于檢查物質(zhì)流10的設(shè)備100。圖1a和圖1b中的箭頭圖示了物質(zhì)流的輸送方向、或所述物質(zhì)的凈運(yùn)動(dòng)方向、或供給方向。
[0061 ] 設(shè)備100包括第一光源101，該第一光源適于發(fā)出包括第一波長范圍(Xia-Aib)內(nèi)的波長的第一光束111，以用于從一側(cè)向另一側(cè)照亮所述物質(zhì)流。第一光源為線照亮裝置，該線照亮裝置同時(shí)從一側(cè)13向另一側(cè)14照亮所述物質(zhì)流10。
[0062]設(shè)備100還包括第二光源102，該第二光源適于發(fā)出包括第二波長范圍(A2a-A2b)內(nèi)的波長的第二光束112，以用于在第二照亮區(qū)域117照亮所述物質(zhì)流。第二光源為線照亮裝置，該線照亮裝置同時(shí)從一側(cè)13向另一側(cè)14照亮所述物質(zhì)流10。
[0063]進(jìn)一步地，所述第一光源的所述第一波長范圍內(nèi)的任何波長(A1)與所述第二光源的所述第二波長范圍內(nèi)的任何波長(入2)不同。
[0064]第一光束111被所述物質(zhì)流朝向分束元件140反射。分束元件140設(shè)置成在所述第一光束111已沿第一光軸121被所述物質(zhì)反射之后接收所述第一光束111;并設(shè)置成在所述第二光束112同樣已沿所述第一光軸121被所述物質(zhì)反射之后接收所述第二光束112。分束元件140(例如，二向色鏡)進(jìn)一步適于通過沿與所述第一光軸121不平行的第二光軸122重新定向反射的所述第一光束和反射的所述第二光束中的至少一個(gè)而朝向第一檢測(cè)器131引導(dǎo)反射的所述第一光束111;并適于朝向所述第二檢測(cè)器132引導(dǎo)反射的所述第二光束112。更具體地，所述掃描元件151設(shè)置在所述分束元件140與所述第二檢測(cè)器132之間以僅接收反射的所述第一光束和反射的所述第二光束中的反射的所述第二光束。
[0065]此外，所述第一檢測(cè)器131適于在所述第一光束111已被所述物質(zhì)流10反射之后在第一檢測(cè)區(qū)域136接收所述第一光束111;所述第二檢測(cè)器132適于在所述第二光束112已被所述物質(zhì)流10反射之后在第二檢測(cè)區(qū)域137接收所述第二光束112。此外，第一掃描元件151設(shè)置在所述物質(zhì)流10與所述第二檢測(cè)器132之間，并適于橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)重新定向所述第二檢測(cè)區(qū)域137。
[0066]圖1b圖示了由所述第一光源101照亮的區(qū)域116或第一照亮區(qū)域116。根據(jù)本實(shí)例，第一光源為包括LED燈的線照亮裝置，該線照亮裝置同時(shí)照亮流的整個(gè)寬度，且第一照亮區(qū)域?yàn)闄M跨物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)延伸的矩形。LED燈可以是脈沖的或連續(xù)的。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)例，第一檢測(cè)器131為適于同時(shí)檢測(cè)物質(zhì)流的整個(gè)寬度的線檢測(cè)器或面檢測(cè)器(檢測(cè)器中的傳感器設(shè)置成線或矩陣)。所述第一檢測(cè)器的視場(chǎng)136或第一檢測(cè)區(qū)域136與橫跨物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)延伸的矩形對(duì)應(yīng)。第一檢測(cè)區(qū)域136位于所述第一照亮區(qū)域116內(nèi)。
[0067]此外，圖1b還指出了由所述第二光源102照亮的區(qū)域117或第二照亮區(qū)域117。根據(jù)本實(shí)例，第二光源為包括激光器的線照亮裝置，且第二照亮區(qū)域?yàn)闄M跨物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)延伸的線。激光器可以是脈沖的或連續(xù)的。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)例，第二檢測(cè)器132為適于掃掠地檢測(cè)物質(zhì)流的整個(gè)寬度的分光儀。所述第二檢測(cè)器的視場(chǎng)137或第二檢測(cè)區(qū)域137與點(diǎn)對(duì)應(yīng)。通過掃描元件151(在本文中為傾斜鏡)橫跨物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)所述第二檢測(cè)器的視場(chǎng)137或第二檢測(cè)區(qū)域137。
[0068]根據(jù)第一實(shí)例，所述第一光源和所述第二光源適于同時(shí)照亮物質(zhì)流。根據(jù)第二示例，所述第一光源和所述第二光源適于連續(xù)地照亮物質(zhì)流，即，首先點(diǎn)亮所述第一光源且之后點(diǎn)亮所述第二光源，并且此后反復(fù)重復(fù)該點(diǎn)亮順序。根據(jù)第三實(shí)例，使用第一實(shí)例和第二實(shí)例的組合，即，有時(shí)同時(shí)點(diǎn)亮光源，且有時(shí)根據(jù)預(yù)定照亮順序連續(xù)點(diǎn)亮光源。
[0069]第一光源可以是任何合適的照亮裝置，且包括例如激光器、發(fā)光二極管、熒光管或這些的組合。第一光源可發(fā)出紫外范圍(UV)、可見范圍(VIS)、近紅外范圍(NIR)、中紅外范圍(MIR)或這些范圍的組合內(nèi)的輻射。
[0070]第二光源可以是任何合適的照亮裝置，且包括例如鹵素?zé)?。第二光源可發(fā)出紫外范圍(UV)、可見范圍(VIS)、近紅外范圍(NIR)、中紅外范圍(MIR)或這些范圍的組合內(nèi)的輻射。
[0071]可選擇地，過濾元件可設(shè)置在第一光源與物質(zhì)流之間，該過濾元件選擇成使得例如其去除由干擾第二檢測(cè)器的所述第一光源發(fā)出的波長;此外或替代地，過濾元件可設(shè)置在第一光源與物質(zhì)流之間，該過濾元件選擇成使得例如其去除由干擾第二檢測(cè)器的所述第一光源發(fā)出的波長。
[0072]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一波長范圍的波長短于所述第二波長范圍的波長。進(jìn)一步地，所述第二光源發(fā)出的波長不僅在所述第二波長范圍內(nèi)而且還在所述第一波長范圍與所述分束器的截止波長的區(qū)間(inverval)內(nèi)，這些波長干擾利用所述第一檢測(cè)器進(jìn)行的測(cè)量。過濾元件可設(shè)置在所述第二光源與所述物質(zhì)流之間，該過濾元件去除由所述第二光源發(fā)出的短于所述截止波長的波長，或所述過濾元件去除在所述第一波長范圍與所述分束器的截止波長的區(qū)間內(nèi)的波長。因此，第二光源不干擾第一檢測(cè)器。
[0073]根據(jù)一個(gè)實(shí)例，所述第一波長范圍的波長短于所述第二波長范圍的波長。進(jìn)一步地，所述第一光源發(fā)出的波長不僅在所述第一波長范圍內(nèi)而且還在所述第二波長范圍與所述分束器的截止波長的區(qū)間內(nèi)，這些波長干擾利用所述第二檢測(cè)器進(jìn)行的測(cè)量。過濾元件可設(shè)置在所述第一光源與所述物質(zhì)流之間，該過濾元件去除由所述第一光源發(fā)出的長于或等于所述截止波長的波長，或所述過濾元件去除在所述第二波長范圍與所述分束器的截止波長的區(qū)間內(nèi)的波長。因此，第一光源不干擾第二檢測(cè)器。
[0074]當(dāng)所述第一波長范圍的波長長于所述第二波長范圍的波長時(shí)，可應(yīng)用類似的解決方案。
[0075]除了以下提到的細(xì)節(jié)外，圖2a和2b中圖示的設(shè)備等同于結(jié)合圖1a和Ib描述的設(shè)備。傾斜鏡被多面鏡151替代，該多面鏡設(shè)置成例如通過電機(jī)(未示出)繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。第二照亮裝置并非線照亮裝置，而是點(diǎn)照亮裝置。第一光源101包括兩個(gè)分離的燈101a、101b，在物質(zhì)流的每一側(cè)設(shè)置一個(gè)燈。兩個(gè)燈均在物質(zhì)流上照亮基本相同的第一照亮區(qū)域116。第二光源102包括兩個(gè)分離的光源102a、102b。圖1b還指出了由所述第二光源102照亮的區(qū)域117a、117b或第二照亮區(qū)域117a、117b。根據(jù)本實(shí)例，第二光源為包括激光器的點(diǎn)照亮裝置，該點(diǎn)照亮裝置僅照亮所述物質(zhì)流的一部分。激光器可以是脈沖的或連續(xù)的。重新定向元件151設(shè)置成橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地移動(dòng)所述第二照亮區(qū)域117a、117bo
[0076]進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)例，第二檢測(cè)器132為適于掃掠地檢測(cè)物質(zhì)流的整個(gè)寬度的分光儀。所述第二檢測(cè)器的視場(chǎng)137或第二檢測(cè)區(qū)域137與光點(diǎn)對(duì)應(yīng)?？赏ㄟ^掃描元件151(在本文中為多面鏡)橫跨物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)所述第二檢測(cè)器的視場(chǎng)137或第二檢測(cè)區(qū)域137。第二檢測(cè)區(qū)域137位于由所述第二光源117a、117b照亮的區(qū)域內(nèi)。
[0077]換句話說，所述第二光源102在僅覆蓋所述物質(zhì)流的寬度的一部分的第二照亮區(qū)域117a、117b照亮所述物質(zhì)流10，且重新定向元件151設(shè)置成從所述第二光源102接收所述第二光束112a、112b并適于重新定向所述第二光束以便橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)所述第二照亮區(qū)域117a、117b，其中優(yōu)選所述重新定向元件和所述第一掃描元件(結(jié)合圖1a描述的)為同一個(gè)。
[0078]根據(jù)一個(gè)具體實(shí)例，第一光源包括發(fā)出白光的LED，例如由首爾半導(dǎo)體(SeolSemiconductor)制造且發(fā)出純白光的Z-Power LED；更詳細(xì)地，屬于例如在產(chǎn)品說明書中更詳細(xì)地描述的A0-A5、B0-B5或C0-C5分級(jí)，即，大概在色度坐標(biāo)(0.3028，0.3304) (0.3552，
0.3760) (0.3514，0.3487) (0.3068，0.3113) (0.3028，0.3304)內(nèi)。LED同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮物質(zhì)流。第二光源為鹵素?zé)糁械囊环N，圖5圖示了其光譜。頂部的線為3300K的燈的光譜分布，下面的一條線為3200K的燈的光譜分布，再下面的一條線是3000K的燈的光譜分布，再下面的一條線是2800K的燈的光譜分布，再下面的一條線是2500K的燈的光譜分布，而底部的線為2000K的燈的光譜分布。第二光源同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮物質(zhì)流。第二光源與物質(zhì)流之間設(shè)有具有如圖6圖示的透射率(S卩，截止波長大約為850nm)的過濾器。選擇具有如圖6圖示的透射率(即，截止波長大約為1200nm)的二向色鏡作為分束元件。第一檢測(cè)器為RGB相機(jī)，而第二檢測(cè)器為NIR分光儀。圖5還指出了分光儀的截止波長(大約為1200nm)。
[0079]當(dāng)同時(shí)點(diǎn)亮第一光源和第二光源時(shí)，來自兩個(gè)光源的光到達(dá)分束器并被分成第一部分和第二部分，該第一部分基本由短于所述截止波長的波長組成，該第二部分基本由長于所述截止波長的波長組成。第一部分被所述分束器朝向第一檢測(cè)器反射，且第二部分被所述分束器朝向所述第二檢測(cè)器傳輸。換句話說，基本上僅來自所述第一光源的光被傳輸至所述第一檢測(cè)器，且基本上僅來自所述第二光源的光被傳輸至所述第二檢測(cè)器。
[0080]在實(shí)踐中，由于過濾器和分束器的特性，在所述第一部分中存在長于所述截止波長的波長，而在所述第二部分中存在短于所述截止波長的波長。
[0081]然而，當(dāng)著眼于第一部分的能含量時(shí)，能含量的大部分由短于截止波長的波長構(gòu)成，而能含量的小部分由長于截止波長的波長構(gòu)成。能含量利用公式E = hc/A來計(jì)算，其中E為光子的能量，h為普朗克常數(shù)，且c為光速。更詳細(xì)地，能含量的80%以上、或90%以上、或95%以上由短于截止波長的波長構(gòu)成。
[0082]此外，當(dāng)著眼于第一部分的能含量時(shí)，能含量的大部分由長于截止波長的波長構(gòu)成，而能含量的小部分由短于截止波長的波長構(gòu)成。更詳細(xì)地，能含量的80%以上、或90%以上、或95%以上由長于截止波長的波長構(gòu)成。
[0083]從一側(cè)向另一側(cè)的所述物質(zhì)流的照亮包括但不限于與所述物質(zhì)流的輸送方向正交的照亮。如圖3所指出的，從一側(cè)向另一側(cè)的所述物質(zhì)流的照亮可偏離正交照亮例如25°。
[0084]圖4圖示了以上描述的設(shè)備的一種應(yīng)用。由分束元件140接收從物質(zhì)流反射的光線，并根據(jù)波長分成兩部分，且每一部分被傳送至相應(yīng)的檢測(cè)器131、132?；谟筛鱾€(gè)檢測(cè)器確定以及由處理設(shè)備410分析的性能，通過使用利用壓縮空氣的分揀設(shè)備420將物質(zhì)流中的物體10分揀到第一容器431或第二容器432中。即，當(dāng)將物體放入右側(cè)容器中時(shí)，放出一陣空氣，該空氣將物體推入右側(cè)容器內(nèi)。
[0085]換句話說，提供了包括如例如結(jié)合圖1-3描述地設(shè)置的設(shè)備的系統(tǒng)。進(jìn)一步地，待檢查的物質(zhì)流包括物體10，且所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:處理裝置410，該處理裝置適于從所述第一檢測(cè)器131和所述第二檢測(cè)器132接收檢測(cè)數(shù)據(jù)并將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成分揀數(shù)據(jù)；以及去除裝置420，該去除裝置適于從所述處理裝置接收分揀數(shù)據(jù)并根據(jù)所述分揀數(shù)據(jù)去除所述物質(zhì)流中的物體。分揀數(shù)據(jù)可以是例如是否將物體放入左側(cè)容器431或右側(cè)容器432中的指示。此外，根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)可將去除的物體引導(dǎo)至一個(gè)公共位置或替代地引導(dǎo)至幾個(gè)不同的位置。
[0086]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到本發(fā)明決不限于上述實(shí)施方式。相反，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以做出許多修改和變型。
[0087]例如，如果傳送帶是透明的，則照亮裝置可設(shè)置在物質(zhì)流下方而非上方。傳送帶可被滑槽或自由下落路徑替代。掃描元件可在由所述分束元件重新定向的光路中(即，在與所述第一光軸不平行的光路中)設(shè)置在所述分束器與所述第二檢測(cè)器之間。此外，可使用具有與以上所述的相同的設(shè)置的附加光源和檢測(cè)器，即，光在到達(dá)檢測(cè)器之前先通過二向色鏡。此外，只要采用本文中描述的原理，可自由選擇光源和檢測(cè)器的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢查物質(zhì)流(10)的設(shè)備(100)，所述設(shè)備包括: -第一光源(101)，適于發(fā)出包括在第一波長范圍(Xla-Alb)內(nèi)的波長的第一光束(111)，以用于從一側(cè)向另一側(cè)照亮所述物質(zhì)流， -第一檢測(cè)器(131)，設(shè)置成在所述第一光束(111)已被所述物質(zhì)流(10)反射之后在第一檢測(cè)區(qū)域(136)接收所述第一光束， -第二光源(102)，適于發(fā)出包括在第二波長范圍(A2a-A2b)內(nèi)的波長的第二光束(112)，以用于在照亮區(qū)域(117)照亮所述物質(zhì)流，其中所述第一波長范圍內(nèi)的任何波長(A1)與所述第二波長范圍內(nèi)的任何波長(入2)不同， -第一檢測(cè)器(132)，設(shè)置成在所述第二光束(112)已被所述物質(zhì)流(10)反射之后在第二檢測(cè)區(qū)域(137)接收所述第二光束， -第一掃描元件(151)，設(shè)置在所述物質(zhì)流(10)與所述第二檢測(cè)器(132)之間，并適于橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)重新定向所述第二檢測(cè)區(qū)域(137)， 進(jìn)一步包括: -分束元件(140)，設(shè)置成在所述第一光束(111)已沿第一光軸(121)被所述物質(zhì)反射之后接收所述第一光束，并設(shè)置成在所述第二光束(112)同樣已沿所述第一光軸(121)被所述物質(zhì)反射之后接收所述第二光束， 其中所述分束元件(140)適于通過沿與所述第一光軸(121)不平行的第二光軸(122)重新定向反射的所述第一光束和反射的所述第二光束中的一個(gè)而朝向所述第一檢測(cè)器(131)引導(dǎo)反射的所述第一光束(111)并朝向所述第二檢測(cè)器(132)引導(dǎo)反射的所述第二光束(112)，并且 其中所述掃描元件(151)設(shè)置在所述分束元件(140)與所述第二檢測(cè)器(132)之間以僅接收反射的所述第一光束和反射的所述第二光束中的反射的所述第二光束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二光源(102)適于同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮所述物質(zhì)流(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括第一重新定向元件，所述第一重新定向元件設(shè)置成從所述第二光源(102)接收所述第二光束(112)并適于重新定向所述第二光束以從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮所述流。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述重新定向元件和所述第一掃描元件為同一個(gè)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括第二掃描元件，所述第二掃描元件設(shè)置在所述物質(zhì)流(10)與所述第一檢測(cè)器(131)之間，所述第二掃描元件適于橫跨所述物質(zhì)流從一側(cè)向另一側(cè)重新定向所述第一檢測(cè)區(qū)域(136)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括第二重新定向元件，所述第二重新定向元件適于從所述第一光源(101)接收所述第一光束(111)并重新定向所述第一光束以從一側(cè)向另一側(cè)掃掠地照亮所述流。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一光源(101)適于同時(shí)從一側(cè)向另一側(cè)照亮所述物質(zhì)流(10)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述分束元件(140)適于沿第二光軸朝向所述第二檢測(cè)器(132)引導(dǎo)反射的所述第二光束(112)并沿第三光軸朝向所述第一檢測(cè)器(131)引導(dǎo)反射的所述第一光束(111)，并且其中 所述第二光軸(122)與所述第三光軸(121)之間的角度在20°至160°之間、或在60°至120之間、或在80°至100°之間。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述掃描元件為多面鏡和傾斜鏡中的一個(gè)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一光源選自包括激光器、超連續(xù)光譜激光器、鹵素?zé)?、發(fā)光二極管、熒光管及它們的組合的組。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二光源選自包括鹵素?zé)?、發(fā)光二極管、熒光管、激光器、超連續(xù)光譜激光器及它們的組合的組。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一光源適于發(fā)出第一光譜，且所述第二光源適于發(fā)出第二光譜，其中所述第一光譜和所述第二光譜部分地重疊。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備進(jìn)一步包括過濾元件(141)，所述過濾元件設(shè)置在所述第二光源(102)與待分揀的所述物質(zhì)(10)之間，所述過濾元件適于阻擋所述第一波長范圍(Xia-Aib)內(nèi)的波長。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述分束器為二向色鏡。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一檢測(cè)器為線檢測(cè)器和面檢測(cè)器中的一個(gè)。16.—種系統(tǒng)，包括每個(gè)均根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一設(shè)備和第二設(shè)備，其中所述第一設(shè)備適于檢查所述流的第一部分，且所述第二設(shè)備適于檢查所述流的第二部分，所述第一部分和第二部分僅部分地重疊。17.—種系統(tǒng)，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備以及用于輸送所述物質(zhì)流的輸送裝置，所述輸送裝置優(yōu)選地包括傳送帶、滑槽和自由下落路徑中的至少一個(gè)。18.—種系統(tǒng)，包括每個(gè)均根據(jù)權(quán)利要求1所述的第一設(shè)備和第二設(shè)備，其中所述第一設(shè)備適于檢查所述流的第一面，且所述第二設(shè)備適于檢查所述流的第二面，所述第一面和第二面為所述流的相對(duì)面。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中由所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備檢查的區(qū)域彼此相鄰。20.—種系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述物質(zhì)流包括物體(10)，并且所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括: -處理裝置(410)，適于從所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器(131、132)接收檢測(cè)數(shù)據(jù)并將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成分揀數(shù)據(jù)；以及 -去除裝置(420)，適于從所述處理裝置接收分揀數(shù)據(jù)并根據(jù)所述分揀數(shù)據(jù)從所述物質(zhì)流中去除物體。
【文檔編號(hào)】G01N21/85GK105874321SQ201480068050
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年11月3日
【發(fā)明人】哈特穆特·哈貝克, 迪爾克·巴爾塔扎
【申請(qǐng)人】陶朗分選股份有限公司