一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃管檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別公開一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃是一種較為透明的固體物質(zhì)，在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。玻璃制品是采用玻璃為主要原料加工而成的生活用品、工業(yè)用品的統(tǒng)稱。玻璃制品廣泛應(yīng)用在人們的經(jīng)濟(jì)生活中，玻璃制品根據(jù)外形可分為玻璃片、玻璃管和不規(guī)則的玻璃體。
[0003]其中玻璃管在日常生活中大量應(yīng)用，比如日光燈、臺燈、醫(yī)用針管等。透明玻璃管在熔制生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)結(jié)石、氣泡、條紋和癤瘤等缺陷。在玻璃管生產(chǎn)流水線上，玻璃管的生產(chǎn)速度達(dá)到3-5米/秒。
[0004]由于玻璃管是透明的，對光線會產(chǎn)生折射和反射。玻璃管生產(chǎn)流水線主要采用人眼檢測的方法，人眼檢測玻璃管的缺陷存在視覺的盲點(diǎn)，由于光線的原因，人眼必須在特定的角度才能識別到玻璃管上的缺陷，而且由于玻璃管產(chǎn)品的生產(chǎn)速度要求，人眼無法跟上產(chǎn)品的運(yùn)動速度。
[0005]已裁切好的玻璃管采用人工肉眼檢測玻璃管是否存在破損或者裂痕，存在人工成本大，且檢測時效低，滿足不了后續(xù)生產(chǎn)需求，同時人眼疲勞的情況下還容易存在錯檢、漏檢等情況，將破損、裂痕玻璃管當(dāng)成良品進(jìn)入下一生產(chǎn)階段，造成后續(xù)資源浪費(fèi)，直接導(dǎo)致材料損耗及質(zhì)量索賠，為企業(yè)帶來巨大損失。
[0006]目前，已有部分研宄采用視覺檢測設(shè)備進(jìn)行玻璃管外觀檢測的技術(shù)。比如，專利CN103472072A公開了一種新的玻璃管缺陷視覺檢測方法及其裝置，包括相機(jī)、鏡頭、透明標(biāo)定板和背光源，相機(jī)與鏡頭連接在一起，相機(jī)與鏡頭位于玻璃管的一側(cè)，鏡頭所指的方向與玻璃管表面垂直，背光源位于鏡頭指向玻璃管的延長線的一側(cè)，鏡頭指向背光源的發(fā)光面，透明標(biāo)定板放置在背光源和玻璃管之間。專利CN104251867A公開了一種在線式玻璃管缺陷的檢測系統(tǒng)，用于玻璃管生產(chǎn)線上在線檢測玻璃管的缺陷，包括至少兩組檢測裝置和檢測控制主機(jī)，每組檢測裝置包括一路平行背光源、線陣相機(jī)和與之對應(yīng)的檢測電子單元，所述的背光源與線陣相機(jī)置于玻璃管生產(chǎn)線上用于檢測玻璃管缺陷的位置，平行背光源發(fā)出平行光，玻璃管通過平行光照射區(qū)域，線陣相機(jī)面向平行背光源，并與玻璃管的運(yùn)動方向垂直；線陣相機(jī)輸出的信號被送入檢測電子單元；所述的檢測電子單元用于根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值電平對由線陣相機(jī)的測量范圍確定的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的信號進(jìn)行二值化處理，得到脈沖信號，根據(jù)脈沖信號判斷通過檢測區(qū)域的玻璃管是否存在缺陷，將判斷結(jié)果送入檢測控制主機(jī)；各組檢測裝置在生產(chǎn)線上的安裝角度不同，從而使平行光的照射方向不同，從不同角度進(jìn)行玻璃管缺陷的在線檢測；檢測控制主機(jī)對由各個檢測電子單元輸入的信號進(jìn)行綜合及判斷，針對存在缺陷的玻璃管發(fā)出報警和剔除信號。
[0007]上述專利在一定程度上解決了基于視覺檢測設(shè)備進(jìn)行玻璃管外觀檢測的可行性問題，但是沒有就大批量生產(chǎn)時對整套檢測的自動化和高效運(yùn)轉(zhuǎn)的問題進(jìn)行深入研宄?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備，其除了采用視覺檢測單元進(jìn)行玻璃管外觀檢測之外，更是采用上料單元、傳輸單元、分選單元和收料單元的配合實(shí)現(xiàn)大批量玻璃管的自動化連續(xù)性在線檢測和分選。
[0009]本實(shí)用新型提供一種玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備，包括
[0010]上料單元，用于將玻璃管逐個排序進(jìn)入傳輸單元；
[0011]傳輸單元，用于輸送逐個排序的玻璃管；
[0012]視覺檢測單元，用于檢測玻璃管的外觀是否合格；
[0013]收料單元，由用于收集合格玻璃管的周轉(zhuǎn)箱和收集不合格玻璃管的廢料箱組成；和
[0014]分選單元，與視覺檢測單元相連接，依據(jù)視覺檢測單元的檢測結(jié)果，將合格玻璃管選入周轉(zhuǎn)箱，將不合格玻璃管選入廢料箱。
[0015]較佳的，所述上料單元包括振動盤和送料滑塊，玻璃管經(jīng)振動盤后逐個排序，至傳輸單元接口處由送料滑塊送入傳輸單元。
[0016]較佳的，所述傳輸單元為傳輸帶，優(yōu)選的，為電機(jī)驅(qū)動的鏈條，鏈條上順序排隊(duì)有多個用于卡固玻璃管的V型槽。
[0017]較佳的，所述的視覺檢測單元包括
[0018]光源，用于照射傳輸帶上的玻璃管；
[0019]工業(yè)相機(jī)，用于拍攝玻璃管的圖像；
[0020]工業(yè)鏡頭，與工業(yè)相機(jī)相匹配設(shè)置；
[0021]光電傳感器，用于感應(yīng)玻璃管的通過、通知工業(yè)相機(jī)拍攝作業(yè)以及提取工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像信息；和
[0022]工控一體機(jī)，用于分析光電傳感器傳送來的圖像信息是否為合格圖像。
[0023]較佳的，所述分選單元包括
[0024]良品滑道，一端與鏈條相連接，另一端與周轉(zhuǎn)箱相連接，用于滑送檢測合格的玻璃管；
[0025]不良品滑道，一端與鏈條相連接，另一端與廢料箱相連接，用于滑送檢測不合格的玻璃管；和
[0026]由氣缸驅(qū)動的氣動系統(tǒng)，用于推送檢測合格的玻璃管進(jìn)入良品滑道和推送檢測不合格的玻璃管進(jìn)入不良品滑道。
[0027]優(yōu)選的，所述良品滑道、不良品滑道均為槽型滑道，其上方還設(shè)有滑槽蓋板，以避免氣動系統(tǒng)施力過猛時玻璃管的四散亂竄。
[0028]較佳的，所述玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備還包括機(jī)架，所述傳輸單元安裝于機(jī)架上，視覺檢測單元安裝于傳輸單元的上方。
[0029]較佳的，所述玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備還包括設(shè)置于機(jī)架上的防護(hù)罩，用于罩住出傳輸單元的鏈條和視覺檢測單元的工業(yè)相機(jī)，以防止外界環(huán)境的干擾。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果有:本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備除了采用視覺檢測單元進(jìn)行玻璃管外觀檢測之外，更是采用上料單元、傳輸單元、分選單元和收料單元的配合實(shí)現(xiàn)大批量玻璃管的自動化連續(xù)性在線檢測和分選。
[0031]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3為本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的傳輸單元的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0035]圖4為本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5為本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中，1-機(jī)架，2-振動盤，3-送料滑塊，4-鏈條，5-V型槽，6_周轉(zhuǎn)箱，7_廢料箱，8-防護(hù)罩；11-光源，12-工業(yè)相機(jī)，13-工業(yè)鏡頭，14-光電傳感器，15-工控一體機(jī)，21-良品滑道，22-不良品滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0039]請結(jié)合參看附圖1至5，本實(shí)用新型的玻璃管外觀自動化檢測設(shè)備，包括
[0040]機(jī)架1，
[0041]上料單元