一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備,它包括殼體、固定在殼體內(nèi)的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊,接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊,工控板上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕,貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕上的有一塊透明墊片卡槽,卡槽底部貼有一塊測微標(biāo)尺,卡槽插有用來承載霧滴的高透塑料墊片,殼體的上半盒部分接有一個高清攝像頭,高清攝像頭配有光學(xué)鏡頭,在其之上有一塊用于在設(shè)備打開狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板。本實(shí)用新型在霧滴檢測中實(shí)現(xiàn)了更強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性,操作難度低,設(shè)備檢測速度快且準(zhǔn)確,并且具有便攜和設(shè)備成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)自動化領(lǐng)域,尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]噴霧霧滴尺寸是植保機(jī)械性能的重要指標(biāo),對噴霧霧滴性能的發(fā)揮的有著重要的影響。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的不斷提高,噴霧農(nóng)機(jī)的作業(yè)比例不短升高,人們對農(nóng)機(jī)噴霧作業(yè)中霧滴漂移等問題的關(guān)注程度不斷增加,霧滴尺寸測量技術(shù)的研究工作也越來越受到重視。快速、準(zhǔn)確、便攜的霧滴尺寸和分布規(guī)律的檢測設(shè)備成為研制、試驗(yàn)、生產(chǎn)植保機(jī)械必不可少的前提條件。當(dāng)前霧滴尺寸、尺寸分布規(guī)律的檢測技術(shù)大體上可分為三類:機(jī)械測量方法、光學(xué)測量方法、電子測量方法。機(jī)械測量方法雖然原理簡單,檢測過程中設(shè)備投入少,但是整個過程費(fèi)時費(fèi)力而且檢測精度不夠高。光學(xué)測量方法精度很高,并且可以做到非接觸式的霧滴信息大量快速檢測,不過此類方法的儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價昂貴,環(huán)境適應(yīng)能力差,一般不適宜在噴霧工作現(xiàn)場直接使用。電子測量方法相對第一種具有更高的響應(yīng)速度,相對于第二類方案儀器結(jié)構(gòu)更簡單,造價更低,并且相對環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng),精確度在機(jī)械方案和光學(xué)方案之間,相對來說更容易普及。在嵌入式技術(shù)和高像素?cái)z像機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的基礎(chǔ)上,通過結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對霧滴參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量成為當(dāng)前霧滴尺寸檢測技術(shù)研究的一個重要方向。
[0003]現(xiàn)有的電子霧滴檢測設(shè)備方案尚存在如下不足:常見的基于數(shù)字生物顯微鏡的方案造價較高,設(shè)備結(jié)構(gòu)較為精密,不利于日常工作中的攜帶;測量時對環(huán)境要求仍然較高,并且對實(shí)際取樣、測量條件要求較為嚴(yán)格,難以方便的在戶外噴霧作業(yè)現(xiàn)場中進(jìn)行實(shí)時檢測;操作難度較高,光學(xué)顯微鏡等設(shè)備一般需要專人進(jìn)行調(diào)試和操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的電子霧滴檢測技術(shù)方案中存在的不足,提供了一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備,它包括殼體、固定在殼體內(nèi)的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊,接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊,工控板上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕,貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕上的有一塊透明墊片卡槽,卡槽底部貼有一塊測微標(biāo)尺,卡槽插有用來承載霧滴的高透塑料墊片,殼體的上半盒部分接有一個高清攝像頭,高清攝像頭配有光學(xué)鏡頭,在其之上有一塊用于在設(shè)備打開狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過結(jié)合嵌入式處理技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù),完成了對戶外實(shí)際噴霧作業(yè)下的現(xiàn)場霧滴尺寸和分布規(guī)律的有效檢測,并且設(shè)備整體造價更低,簡化了檢測的操作工序,檢測速度更快,同時,簡易的殼體封閉檢測設(shè)計(jì)方案有效的提升了設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)場采集環(huán)境的能力,利用封閉環(huán)境中穩(wěn)定的背景圖像模型實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的霧滴目標(biāo)提取,使得本實(shí)用新型在保證了設(shè)備便攜的同時并不損失設(shè)備對霧滴尺寸和分布規(guī)律的檢測精度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,它包括主體、圖像采集模塊、核心計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)交互模塊,所述主體包括防水外殼5、高透塑料墊片I和透明墊片卡槽2;所述圖像采集模塊包括安裝在防水外殼5上并與核心計(jì)算模塊相連的高分液晶霧滴采集背景屏幕3、攝像頭
9、光學(xué)鏡頭8、測微標(biāo)尺11;所述核心計(jì)算模塊是固定在防水外殼5內(nèi)的嵌入式工控板4及其外圍支撐模塊6;所述數(shù)據(jù)交互模塊為工控板4上配有的藍(lán)牙通信模塊7,用以收發(fā)對系統(tǒng)的控制命令并完成對外的數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)用新型它包括防水殼體5、固定在殼體5內(nèi)的嵌入式工控板4、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊6,采用殼體結(jié)構(gòu)可以方便的形成封閉檢測環(huán)境,支持戶外噴霧作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時測量,接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊7,工控板4上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕3,貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕3上的有一塊透明墊片卡槽2,卡槽底部貼有一塊測微標(biāo)尺11,卡槽2插有用來承載霧滴的高透塑料墊片I,接收霧滴平臺使用塑料墊片和墊片卡槽設(shè)計(jì),便于快速檢測和拆分清洗,防水殼體5的上半盒部分接有一個高清攝像頭9,高清攝像頭9配有光學(xué)鏡頭8,在其之上有一塊用于在設(shè)備打開狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板10。
[0011]本實(shí)用新型通過結(jié)合嵌入式處理技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù),完成了對戶外實(shí)際噴霧作業(yè)下的現(xiàn)場霧滴尺寸和分布規(guī)律的有效檢測,并且設(shè)備整體造價更低,簡化了檢測的操作工序,檢測速度更快,同時,簡易的殼體封閉檢測設(shè)計(jì)方案有效的提升了設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)場采集環(huán)境的能力,利用封閉環(huán)境中穩(wěn)定的背景圖像模型實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的霧滴目標(biāo)提取,使得本實(shí)用新型在保證了設(shè)備便攜的同時并不損失設(shè)備對霧滴尺寸和分布規(guī)律的檢測精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面向植保機(jī)械的便攜式霧滴尺寸檢測設(shè)備,其特征在于:它包括殼體、固定在殼體內(nèi)的嵌入式工控板、支持嵌入式工控板的外圍支撐模塊,接在嵌入式工控板上的藍(lán)牙模塊,工控板上配有一塊高分液晶霧滴采集背景屏幕,貼合在高分液晶霧滴采集背景屏幕上的有一塊透明墊片卡槽,卡槽底部貼有一塊測微標(biāo)尺,卡槽插有用來承載霧滴的高透塑料墊片,殼體的上半盒部分接有一個高清攝像頭,高清攝像頭配有光學(xué)鏡頭,在其之上有一塊用于在設(shè)備打開狀態(tài)下保護(hù)鏡頭的防水擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于:所述殼體可以方便的形成封閉檢測環(huán)境。
【文檔編號】G01B11/00GK205426064SQ201520896054
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月12日
【發(fā)明人】孫熊偉, 曾新華, 朱澤德, 鄭守國, 陳誠
【申請人】中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院