一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)的發(fā)展很大程度上依賴裝備的進(jìn)步，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)將信息化和農(nóng)業(yè)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)發(fā)展模式的質(zhì)的飛躍，為農(nóng)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用插上了翅膀。植保是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)重要環(huán)節(jié)，植保技術(shù)的研究目前多為藥械的測試，對于霧滴在作物上的表現(xiàn)相對缺乏，傳統(tǒng)方式主要是人工操作然后在電子顯微鏡下觀察，無法實(shí)現(xiàn)對霧滴的鋪展研究深入細(xì)致，不利于變量噴藥及其機(jī)理的研究。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，使得可實(shí)現(xiàn)快速收集霧滴鋪展圖像，并獲取霧滴葉面鋪展特性。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，其包括:托葉架裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、頂置攝像頭及側(cè)置攝像頭；所述托葉架裝置將多層葉片分別設(shè)置在靶標(biāo)作物的上方；所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分別與頂置攝像頭、側(cè)置攝像頭通訊連接；所述頂置攝像頭位于多層葉片的上方，且在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行水平移動與垂直移動；所述側(cè)置攝像頭位于多層葉片的側(cè)方，且在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動。
[0007]其中，所述多層葉片的層數(shù)設(shè)置為不少于三層。
[0008]其中，當(dāng)所述多層葉片的層數(shù)為三層時，所述托葉架裝置包括縱向設(shè)置的升降支架和分別橫向設(shè)置的上層托葉架、中層托葉架及下層托葉架；所述多層葉片分別對應(yīng)設(shè)置在各層托葉架上，所述各層托葉架的一端分別鉸接于升降支架，且在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的作用下調(diào)節(jié)所述多層葉片的角度變化范圍。
[0009]其中，所述頂置攝像頭的數(shù)量設(shè)置為多組，各組頂置攝像頭分別可移動地安裝在多層葉片上方的水平軌道上。
[0010]其中，各組頂置攝像頭分別通過第一驅(qū)動裝置可移動地安裝在多層葉片上方的水平軌道上，所述第一驅(qū)動裝置與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接，用于驅(qū)動每組頂置攝像頭水平移動與垂直移動。
[0011]其中，所述側(cè)置攝像頭的數(shù)量設(shè)置為多組，各組側(cè)置攝像頭分別通過第二驅(qū)動裝置設(shè)置在多層葉片的側(cè)方，所述第二驅(qū)動裝置與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通訊連接，用于驅(qū)動每組側(cè)置攝像頭進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動。
[0012]其中，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置分別為步進(jìn)電機(jī)。
[0013]其中，所述頂置攝像頭與電子計(jì)時裝置連接。
[0014]其中，所述電子計(jì)時裝置為電子秒表。
[0015](三)有益效果
[0016]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供了一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，可用來測量不同濃度溶液在不同時刻時在葉片上的擴(kuò)展情況，該霧滴的滾落運(yùn)動過程被攝像頭記錄，并根據(jù)獲得的視頻以及對應(yīng)的角度信息、高度信息得出對應(yīng)的霧滴運(yùn)動方程，最終獲取霧滴葉面鋪展特性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例在對三層葉片進(jìn)行霧滴葉面鋪展特性圖像采集的原理方框圖。
[0019]其中，1:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；2:水平軌道；3:移動電機(jī)；4:橫向電機(jī)；5:垂直電機(jī)；6:頂置攝像頭；7:側(cè)置攝像頭；8:角度電機(jī)；10:上層托葉架；11:中層托葉架；12:下層托葉架；13:靶標(biāo)作物。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0023]如圖1-2所示，本實(shí)施例提供一種霧滴葉面鋪展特性圖像采集裝置，其包括:托葉架裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1、頂置攝像頭6及側(cè)置攝像頭7 ;托葉架裝置將多層葉片分別設(shè)置在靶標(biāo)作物13的上方；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1分別與頂置攝像頭6、側(cè)置攝像頭7通訊連接；頂置攝像頭6位于多層葉片的上方，且在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1的控制下進(jìn)行水平移動與垂直移動；側(cè)置攝像頭7位于多層葉片的側(cè)方，且在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1的控制下進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動。
[0024]具體的，本實(shí)施例工作時包括如下步驟:
[0025]S1、將多層葉片分別通過托葉架裝置設(shè)置在靶標(biāo)作物13的上方，并在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1的操控下實(shí)時調(diào)整托葉架裝置的空間位置，從而實(shí)現(xiàn)對多層葉片的角度模擬；
[0026]S2、將頂置攝像頭6、側(cè)置攝像頭7分別對應(yīng)安裝在多層葉片的上方、側(cè)方；其中，頂置攝像頭6在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1的控制下進(jìn)行水平移動與垂直移動，用于采集俯視圖像，并在上方移動跟蹤獲取霧滴移動信息；同時，側(cè)置攝像頭7在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1的控制下進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動，用于在側(cè)面采集不同角度信息。
[0027]S3、霧滴在多層葉片中的頂層生成后開始擴(kuò)散，并自上而下滾落至其他各層，該霧滴的滾落信息通過頂置攝像頭6記錄并反饋給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1，該霧滴的鋪展特性信息通過側(cè)置攝像頭7記錄并反饋給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1 ;此外，在霧滴開始擴(kuò)散時通過電子計(jì)時裝置進(jìn)行計(jì)時，該電子計(jì)時裝置與頂置攝像頭6連接，使得拍攝圖像包含有時間信息。優(yōu)選的，電子計(jì)時裝置為電子秒表。
[0028]S4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1根據(jù)頂置攝像頭6和側(cè)置攝像頭7反饋的信息，經(jīng)融合圖像后，利用數(shù)據(jù)庫信息建立霧滴的鋪展模型。
[0029]其中，將多層葉片的層數(shù)設(shè)置為不少于三層。當(dāng)然，還可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置。當(dāng)多層葉片的層數(shù)為三層時，托葉架裝置包括縱向設(shè)置的升降支架和