本實(shí)用新型涉及隧道檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種隧道檢測(cè)模塊化托盤。

背景技術(shù)：

在隧道檢測(cè)設(shè)備中，需要應(yīng)用到曲率傳感相機(jī)、拍攝相機(jī)、定位激光光源以及慣性導(dǎo)航傳感器等傳感設(shè)備，而相機(jī)單體安裝繁瑣，且安裝后沒有一定抗振能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種隧道檢測(cè)模塊化托盤，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，安裝便捷。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的隧道檢測(cè)模塊化托盤包括底盤和安裝在底盤上的端蓋，所述底盤內(nèi)設(shè)有安裝板，所述安裝板的上表面安裝有隧道曲率分析相機(jī)、病害檢測(cè)相機(jī)和激光測(cè)距儀，所述安裝板的下表面安裝有慣性導(dǎo)航儀，所述底盤的內(nèi)壁上安裝有線型激光器，所述安裝板設(shè)有接線口，所述底盤的底部設(shè)有出線口，所述端蓋的上頂面以及底盤的側(cè)面設(shè)有檢測(cè)口。

本實(shí)用新型所述底盤兩端的上端沿向內(nèi)延伸出連接耳一，所述端蓋的內(nèi)頂面螺接到所述連接耳一上，所述底盤兩側(cè)上端沿向內(nèi)延伸出連接耳二，所述安裝板螺接到所述連接耳二上，所述端蓋和連接耳一以及安裝板和連接耳二之間均設(shè)有抗震配件。

本實(shí)用新型所述隧道曲率分析相機(jī)和病害檢測(cè)相機(jī)借助L形板固定到所述安裝板上，所述L形板的底部橫板螺接在所述安裝板上，所述L形板的豎板上開設(shè)有腰孔，腰孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺栓，所述隧道曲率分析相機(jī)和病害檢測(cè)相機(jī)的一側(cè)具有螺孔。

本實(shí)用新型所述線型激光器借助托架安裝到所述托盤的內(nèi)壁上，所述托架包括L形角板和鎖緊調(diào)節(jié)件，所述L形角板的豎邊安裝到所述底盤的內(nèi)壁上，所述L形角板的橫邊上安裝所述鎖緊調(diào)節(jié)件，所述鎖緊調(diào)節(jié)件用于安裝線型激光器。

本實(shí)用新型所述托盤安裝在支撐架上，所述托盤的兩端固定連接到滑塊上，所述支撐架包括兩個(gè)位置相對(duì)的扇形板面，兩個(gè)扇形板面的內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌鉗制器，所述托盤的端部夾持在兩個(gè)所述導(dǎo)軌鉗制器之間。

本實(shí)用新型的隧道檢測(cè)模塊化托盤的有益效果是：

1)本實(shí)用新型的隧道檢測(cè)模塊化托盤為模塊化的托盤結(jié)構(gòu)，優(yōu)化傳感器安裝結(jié)構(gòu)，增加了一定抗振能力，節(jié)約成本、空間，提高了整體設(shè)備性能；

2)本實(shí)用新型的隧道檢測(cè)模塊化托盤避免錯(cuò)綜復(fù)雜的接線和走線排布，增加了安全性能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)施例的模塊化托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例的扇形板面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例的模塊化托盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：底盤11，端蓋12，安裝板13，連接耳一14，連接耳二15；隧道曲率分析相機(jī)2；病害檢測(cè)相機(jī)3；激光測(cè)距儀4；慣性導(dǎo)航儀5；線型激光器6；扇形板面7；導(dǎo)軌鉗制器8；滑塊9。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-3所示，本實(shí)施例的隧道檢測(cè)模塊化托盤包括底盤11和安裝在底盤11上的端蓋12，模塊化托盤內(nèi)集成安裝檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊包括但不限于隧道曲率分析相機(jī)2、病害檢測(cè)相機(jī)3、激光測(cè)距儀4、慣性導(dǎo)航儀5和線型激光器6，具體地，底盤11兩端的上端沿向內(nèi)延伸出連接耳一14，端蓋12的內(nèi)頂面螺接到連接耳一14上，底盤11內(nèi)設(shè)有安裝板13，底盤11兩側(cè)上端沿向內(nèi)延伸出連接耳二15，安裝板13螺接到連接耳二15上，端蓋12和連接耳一14以及安裝板13和連接耳二15之間均設(shè)有抗震配件，如橡膠墊、工程泡沫等輔助配件，抗震配件可在阻尼工作狀態(tài)下減小振動(dòng)向檢測(cè)模塊傳導(dǎo)，達(dá)到保護(hù)檢測(cè)模塊的作用，提高了檢測(cè)模塊的抗振能力，端蓋12裝配時(shí)將安裝板13封裝在底盤11內(nèi)，端蓋12可以防止安裝板13及內(nèi)部的設(shè)備受沖擊同時(shí)可以減少粉塵侵害。

本實(shí)施例的安裝板13的上表面安裝有隧道曲率分析相機(jī)2、病害檢測(cè)相機(jī)3和激光測(cè)距儀4，安裝板13的下表面安裝有慣性導(dǎo)航儀5，底盤11的內(nèi)壁上安裝有線型激光器6，安裝板13實(shí)現(xiàn)了病害檢測(cè)相機(jī)3、曲率相機(jī)、激光測(cè)距儀4和慣性導(dǎo)航儀5的集成安裝，提高了空間利用率。

本實(shí)施例的安裝板13設(shè)有接線口，底盤11的底部設(shè)有出線口，接線口和出線口便于病害檢測(cè)相機(jī)3、曲率相機(jī)、激光測(cè)距儀4、慣性導(dǎo)航儀5和線型激光器6走線，且不影響數(shù)據(jù)線、控制線的插拔，此外，端蓋12的上頂面以及底盤11的側(cè)面設(shè)有檢測(cè)口，檢測(cè)口便于檢測(cè)模塊伸出托盤進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)施例的隧道曲率分析相機(jī)2和病害檢測(cè)相機(jī)3借助L形板固定到安裝板13上，L形板的底部橫板螺接在安裝板13上，L形板的豎板上開設(shè)有腰孔，腰孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺栓，隧道曲率分析相機(jī)2和病害檢測(cè)相機(jī)3的一側(cè)具有螺孔，L形板借助鎖緊螺栓固定隧道曲率分析相機(jī)2和病害檢測(cè)相機(jī)3，當(dāng)然L形板也可以設(shè)置為兩塊且位置相對(duì)，通過兩塊L形板夾持固定檢測(cè)模塊。

本實(shí)施例的線型激光器6借助托架安裝到托盤的內(nèi)壁上，托架包括L形角板和鎖緊調(diào)節(jié)件，L形角板的豎邊安裝到底盤11的內(nèi)壁上，L形角板的橫邊上安裝鎖緊調(diào)節(jié)件，鎖緊調(diào)節(jié)件用于安裝線型激光器6，其中，鎖緊調(diào)節(jié)件包括連接盤，連接盤螺接到L形角板的橫邊上，連接盤具有用于安裝線型激光器6的貫穿孔，貫穿孔的周向上均勻設(shè)有多個(gè)螺栓孔，線型激光器6通過螺栓鎖緊固定，通過鎖緊調(diào)節(jié)件可自由調(diào)節(jié)線型激光器6的高度。

本實(shí)施例的托盤安裝在支撐架上，托盤的兩端固定連接到滑塊9上，支撐架包括兩個(gè)位置相對(duì)的扇形板面7，兩個(gè)扇形板面7的內(nèi)側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，滑塊9與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，導(dǎo)軌上還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌鉗制器8，托盤的端部夾持在兩個(gè)導(dǎo)軌鉗制器8之間，通過導(dǎo)軌鉗制器8可以調(diào)整托盤的安裝高度及角度，其中導(dǎo)軌鉗制器8包括滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的鉗制塊，鉗制塊的一側(cè)開有螺孔，螺孔內(nèi)螺接有導(dǎo)軌鎖緊螺栓，通過旋緊導(dǎo)軌鎖緊螺栓可以將鉗制塊與導(dǎo)軌鎖緊固定，通過調(diào)整鉗制塊的位置可以調(diào)整托盤的固定位置。

優(yōu)選的，托盤座四周安裝壓鉚螺母，用于托盤整體安裝固定。

本實(shí)施例的隧道檢測(cè)模塊化托盤體積小巧、安裝調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，而且便于鎖緊固定。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。