專利名稱：一種ic全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種IC檢測編帶機(jī)的空托盤回收裝置，更準(zhǔn)確地說 涉及一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置。 技術(shù)背景全自動(dòng)檢測編帶機(jī)是廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的編帶封裝機(jī)械。通常是將 IC塊放在檢測編帶機(jī)的托盤內(nèi)，通過托盤分離裝置將單一托盤轉(zhuǎn)移到托 盤輸送裝置，在托盤鵬過程中進(jìn)行IC正和/或反面檢測掃描，然后通過分類抓放裝置將合格品放入編帶封裝裝置進(jìn)行成品編帶收巻，不合格品送至廢料收集裝置。在全自動(dòng)托盤式編帶機(jī)中，托盤內(nèi)的IC抓放完畢后，空托盤是需要自動(dòng)收集的。目前，空托盤的收集方法多大采用落料式收集 方法，即由托盤輸送裝置送來的空托盤從下至上堆放在空托盤堆積倉的堆 放板上，堆放板在絲桿步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下一步一步下降，每下降一步，托盤 輸送帶送來的空托盤就堆放在上面一塊,當(dāng)堆放的空托盤數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量 時(shí)，由人工取出。這種落料式收集方法，其空托盤堆積裝置是用絲杠步進(jìn) 電機(jī)控制的，其裝置結(jié)構(gòu)和控制程序較為復(fù)雜，而且人工從空托盤堆積裝 置中取出空托盤也不太方便。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)相新型^lft決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)
簡單、控制容易、取拿方便的空托盤堆積裝置，改變傳統(tǒng)的托盤堆積方向， 將到達(dá)空托盤堆集裝置的空托盤往上堆,一塊一塊地將空托盤向上頂推到 空托盤倉，到達(dá)規(guī)定數(shù)目后由人工取出。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是 一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶 機(jī)的空托盤堆積裝置，與IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的托盤輸送裝置相 連接，并設(shè)置在托盤輸送裝置的前后托盤輸送導(dǎo)軌之間,其特征在于:所述 空托盤堆積裝置包括空托盤倉以及推動(dòng)前后托盤輸送導(dǎo)軌上的空托盤單 向上升至空托盤倉的空托盤頂推裝置。所述空托盤倉由直立在前后托盤輸送導(dǎo)軌上的L形立柱組成，這些L 形立柱所屈成的面積與空托盤的大小相應(yīng)，空托盤倉的倉底設(shè)有活動(dòng)倉 門。具體來說，所述活動(dòng)倉門由多個(gè)單向托板組成，單向托板對(duì)稱安裝在前后導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面上并與立柱呈90度位置，所述單向托板的自由端具有向上擺動(dòng)的自由度。所述單向托板共四個(gè)，前導(dǎo)軌面上的單向托板與后導(dǎo)軌面上的單向托板之間的距離略小于空托盤的寬度。所述單向托板上設(shè)有復(fù)位彈簧，使得單向托板更準(zhǔn)確、可靠地復(fù)位。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述空托盤頂推裝置設(shè)在在空托盤倉下方，包括升降氣缸和與升降氣缸活塞桿聯(lián)動(dòng)的托盤頂推板。作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述前和/或后托盤輸送導(dǎo)軌上設(shè)有解除托盤側(cè)壓元件壓力的托盤側(cè)壓釋放裝置。具體來說，所述托盤側(cè)壓釋放裝置包括一個(gè)設(shè)置在前和/或后托盤輸送導(dǎo)軌上的擺動(dòng)調(diào)壓杠桿氣t以及調(diào)壓杠桿,調(diào)壓杠桿的一 端與氣缸活塞聯(lián)動(dòng)，另一端頂壓在托盤側(cè)壓元件上。 本實(shí)用新型的有益效果在于，由托盤頂推板在升降氣缸的作用下頂推 空托盤，并向上推動(dòng)單向托板后越過單向托板進(jìn)入空托盤倉內(nèi)，單向托板 復(fù)位后自動(dòng)托住堆集在空托盤倉的托盤,這樣升降氣缸一塊一塊地將輸送 來的空托盤一一頂推上到空托盤倉內(nèi)，到達(dá)規(guī)定數(shù)目后由人工取出。由于 這種裝置的空托盤倉設(shè)置在托盤輸送導(dǎo)軌的上部，因此空托盤取拿方便， 而且整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，因此很有市場前景。

圖1為本實(shí)用新型IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置的主視圖；圖2為單向托板連接處的結(jié)構(gòu)放大圖；圖3為圖1的俯視圖。 圖中1、空托盤倉；2、單向托板；3、后導(dǎo)軌；4、托盤頂推板；5、 支撐板；6、導(dǎo)向套筒；7、托盤頂推板升降氣缸；8、氣缸活塞桿9、連 接板；10、托板頂板連接桿；11、前導(dǎo)軌；12、擺動(dòng)調(diào)壓杠桿氣缸；13、 滾動(dòng)軸承調(diào)壓杠桿；14、滾動(dòng)軸承15、復(fù)位彈簧；16、單向托板安裝板 17、銷軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的空托盤堆積裝置作進(jìn) 一步的說明如附圖1、圖2、圖3所示的本實(shí)用新型IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶 機(jī)的空托盤堆積裝置，由單向托板2和角鋼組成空托盤倉1，由托盤頂推 板4、支據(jù)板5、導(dǎo)向套筒6、升降氣缸7、氣缸活塞桿8、連接板9、托 盤頂推板連接桿10組成空托盤頂推裝置；由擺動(dòng)調(diào)壓杠桿氣缸12、滾動(dòng) 軸承調(diào)壓杠桿13、滾動(dòng)軸承14等組成托盤側(cè)壓釋放裝置。升降氣缸7裝 設(shè)在支撐板5上，升降氣缸7的氣缸活塞桿8與連接板9固定連接。在連 接板9上設(shè)有2至4根連接桿10，通過連接桿10分別與2個(gè)分設(shè)在前、 后導(dǎo)軌11、 3側(cè)的托盤頂推板4相連接。在支撐板5上還設(shè)有與連接桿 10數(shù)量對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套筒6，對(duì)連接桿10的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，從而確保托 盤頂推板4的運(yùn)動(dòng)同步而且平穩(wěn)?？胀斜P頂推裝置的兩塊托盤頂推板4 分別靠近前后導(dǎo)軌11、 3的內(nèi)側(cè)，可隨氣缸活塞桿8向上移動(dòng)將空托盤頂 推到空托盤倉l。本實(shí)施例中的空托盤堆積裝置安裝在IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)托 盤輸送裝置的末端，處于托盤輸送裝置的前導(dǎo)軌11和后導(dǎo)軌3之間?？?托盤倉1由四根直立于前、后導(dǎo)軌11、 3上的角鋼以及對(duì)稱裝設(shè)前、后導(dǎo) 軌ll、 3面上的四個(gè)單向托板2組成，空托盤的四個(gè)角正好被角鋼的四個(gè) 角定位；空托盤倉1的四個(gè)單向托板2構(gòu)成的活動(dòng)倉門，空托盤的底部被 單向托板2的托板面托住。具體來說(如附圖2所示)，單向托板2通過 單向托板安裝板16和銷軸17鉸接在前導(dǎo)軌11面上，并與角鋼呈90度， 而且該單向托板2的自由端只可以向空托盤倉1的內(nèi)部擺動(dòng)，同時(shí)在單向 托板2的銷軸17上套裝有復(fù)位彈簧15。也就是說單向托板2實(shí)際上是一 個(gè)由彈簧控制的擺桿，在未工作狀態(tài)下，單向托板2在復(fù)位彈簧15作用 下，單向托板2的托板面始終處于水平面狀態(tài)。四個(gè)單向托板2對(duì)稱安裝 在前、后導(dǎo)軌面的同一平面內(nèi)，前導(dǎo)軌11上的單向托板與后導(dǎo)軌3上的 單向托板之間的距離寬度略小于空托盤的寬度。當(dāng)空托盤由托盤頂推板4 向上頂推，在碰到單向托板2時(shí)，單向托板2克服彈簧15阻力繞銷軸17 向上擺動(dòng),讓開空托盤使其繼續(xù)上升，當(dāng)空托盤與單向托板2脫離接觸時(shí)， 單向托板2在彈簧力作用下自動(dòng)復(fù)位(如果沒有設(shè)置復(fù)位彈簧15，單向托板則僅依靠重力復(fù)位)；當(dāng)托盤頂推板4隨氣缸活塞桿8下降時(shí)，空托盤就 落在已自動(dòng)復(fù)位的四個(gè)單向托板2上，被四個(gè)單向托板2托住。其中，托 盤頂推板4的尺寸應(yīng)滿足在運(yùn)動(dòng)過程中不與單向托板2發(fā)生千涉。另一方面，在托盤輸送過程中，為了保證托盤的位置精度，通常會(huì)在 前導(dǎo)軌ll(或后導(dǎo)軌3)內(nèi)側(cè)設(shè)置壓緊托盤側(cè)邊的定位輸送滾動(dòng)軸承14。由 于空托盤從托盤輸送裝置到達(dá)空托盤堆積裝置位置時(shí)，托盤輸送裝置的定 位輸送滾動(dòng)軸承14仍然推壓著空托盤的側(cè)邊，給托盤頂推板4向上頂推 空托盤形成阻力，為此，在與定位輸送滾動(dòng)軸承14同側(cè)的導(dǎo)軌11上設(shè)置 了一個(gè)擺動(dòng)調(diào)壓杠桿氣缸12，由其推動(dòng)滾動(dòng)軸承調(diào)壓杠桿13繞其支點(diǎn)擺 動(dòng)，使與調(diào)壓杠桿13相連的滾動(dòng)軸承14離開空托盤側(cè)邊，以利托盤頂推 板4將空托盤頂推上空托盤倉1中。本實(shí)施例中的空托盤堆積裝置的工作過程如下當(dāng)托盤中的集成電路 塊全部被分類抓放完畢成為空托盤后，托盤輸送裝置的推送頭(圖中未示 出)，立即將空托盤推送到空托盤堆積裝置位置，空托盤堆積裝置的托盤 頂推板升降氣缸7得到感應(yīng)信號(hào)立即啟動(dòng)，通過氣缸活塞桿8、連接板9、 托板頂板連接桿10帶動(dòng)安裝在前、后導(dǎo)軌ll、 3內(nèi)側(cè)的托盤頂推板4向 上移動(dòng)；與此同時(shí)，擺動(dòng)調(diào)壓杠桿氣缸12啟動(dòng)，推動(dòng)滾動(dòng)軸承調(diào)壓杠桿 13繞其支點(diǎn)擺動(dòng)，使?jié)L動(dòng)軸承14離開空托盤側(cè)邊，以解除滾動(dòng)軸承對(duì)空 托盤側(cè)面的壓力，利于空托盤被向上頂推；托盤頂推板4繼續(xù)上升推動(dòng)空 托盤上升，當(dāng)空托盤碰到單向托板2時(shí)，單向托板2繞其銷軸17向上擺 動(dòng)，讓開空托盤讓其繼續(xù)上升，當(dāng)空托盤與單向托板2脫離接觸時(shí)，單向 托板2在彈簧15作用下自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)托盤頂推板隨氣缸活塞桿8下降時(shí)， 空托盤就落在已自動(dòng)復(fù)位的四個(gè)單向托板2上，被單向板托住。當(dāng)?shù)诙K 空托盤達(dá)到空托盤堆積裝置位置時(shí)，重復(fù)上述操作，又能將第二塊空托盤 頂推上去并讓四個(gè)單向托板2托住。如此反復(fù)頂推即可實(shí)現(xiàn)空托盤一一堆 積。當(dāng)四個(gè)單向托板2上的空托盤數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量時(shí)，機(jī)器會(huì)根據(jù)重量或 根據(jù)空托盤倉1最上一塊空托盤的位置發(fā)出信號(hào)讓人將堆積在空托盤堆 積裝置中的空托盤取出。本裝置由于采用機(jī)械式單向托板結(jié)構(gòu)，只允許空托盤單向上升，下降 則被單向托板阻止在其上，使得堆積的空托盤不斷上升，便于工人取出.而 且頂推空托盤上升的頂推機(jī)構(gòu)是結(jié)構(gòu)簡單、容易控制的氣缸式組合機(jī)構(gòu)， 比用絲桿步進(jìn)電機(jī)式組合機(jī)構(gòu)等簡單易行。需要說明的是，上述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的較好的實(shí)施方式，它 包含采用由下向上逐一堆積空托盤的同等設(shè)計(jì)變化及改進(jìn)?；蛘邇H將它的 空托盤倉采用三根或四根以上的角鋼或其他型材以及采用其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 空托盤的由下向上推送等。
權(quán)利要求1.一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置，與IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的托盤輸送裝置相連接，并設(shè)置在托盤輸送裝置的前后托盤輸送導(dǎo)軌之間，其特征在于所述空托盤堆積裝置包括空托盤倉以及推動(dòng)前后托盤輸送導(dǎo)軌上的空托盤單向上升至空托盤倉的空托盤頂推裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積 裝置，其特征在于所述空托盤倉由直立在前后托盤輸送導(dǎo)軌上的L形立柱組成，這些L形立柱所圍成的面積與空托盤的大小相應(yīng)，空托盤倉的倉底設(shè)有單向開啟的活動(dòng)倉門。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積 裝置，其特征在于所述活動(dòng)倉門由多個(gè)單向托板組成，單向托板對(duì)稱安 裝在前后導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面上并與L型立柱呈90度位置，所述單向托板的 自由端具有向上擺動(dòng)的自由度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置，其特征在于所述單向托板共四個(gè)，前導(dǎo)軌面上的單向托板與后導(dǎo)軌面上的單向托板之間的距離略小于空托盤的寬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積 裝置，其特征在于所述單向托板上設(shè)有復(fù)位彈簧。
6. 根裾權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的 空托盤:t^R裝置，其特征在于:所述空托盤頂推裝置設(shè)在在空托盤倉下方， 包括升降氣缸和與升降氣缸活塞桿聯(lián)動(dòng)的托盤頂推板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置，其特征在于所述前和/或后托盤輸送導(dǎo)軌上設(shè)有解除托盤側(cè)壓元件壓力的托盤側(cè)壓釋放裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置，其特征在于所述托盤側(cè)壓釋放裝置包括一個(gè)設(shè)置在前和/或后托盤輸送導(dǎo)軌上的擺動(dòng)調(diào)壓杠桿氣缸以及調(diào)壓杠桿，調(diào)壓杠桿的一端與氣缸 活塞聯(lián)動(dòng),另一端頂壓在托盤側(cè)壓元件上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的空托盤堆積裝置。它與IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的托盤輸送裝置相連接，并設(shè)置在托盤輸送裝置的前后托盤輸送導(dǎo)軌之間，所述空托盤堆積裝置包括空托盤倉以及推動(dòng)前后托盤輸送導(dǎo)軌上的空托盤單向上升至空托盤倉的空托盤推送裝置。其中空托盤倉中設(shè)有活動(dòng)的單向托板，由托盤頂推板在推送氣缸的作用下頂推空托盤，并向上推動(dòng)單向托板后越過單向托板進(jìn)入空托盤倉內(nèi)，單向托板復(fù)位后自動(dòng)托住堆集在空托盤倉的托盤，這樣推送氣缸一塊一塊地將輸送來的空托盤頂推上到空托盤倉內(nèi)，到達(dá)規(guī)定數(shù)目后由人工取出。由于這種裝置的空托盤倉設(shè)置在托盤輸送導(dǎo)軌的上部，因此空托盤取拿方便，而且整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)B65B15/04GK201023988SQ200720050588
公開日2008年2月20日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者唐召來, 張松嶺, 楊科應(yīng), 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司