本發(fā)明屬于導航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛導航系統(tǒng)、導航方法及其車輛。

背景技術(shù)：

導航技術(shù)在車輛上的使用越來越廣，在車輛導航系統(tǒng)中選擇起始地和目的地后，導航系統(tǒng)會根據(jù)實時路況進行導航路徑的規(guī)劃，發(fā)送若干條備選路徑以供使用人員選擇。但是，實時路況僅能反映操作人員操作車輛導航系統(tǒng)時，道路所處的路況，而道路的路況會隨著時間的改變而出現(xiàn)變化。

例如：在車輛導航系統(tǒng)中選擇好行駛路徑，車輛導航系統(tǒng)根據(jù)當前的路況信息和路程計算出達到目的地用時30分鐘。在車輛出發(fā)一段時間后，時間處于上下班高峰時段，則選擇的行駛路徑上因遇到上下班高峰期擁堵，而使該規(guī)劃行駛路徑的路況由原來的暢通轉(zhuǎn)變成擁堵，行程時間甚至超過其他路徑。這種路況的變化是隨著時間的不同按一定規(guī)律變化的，是可以預知的，但是因為車輛導航系統(tǒng)沒有依照這種情境的變化作出適應性調(diào)整規(guī)劃行車路徑，給駕駛者提供了并不合理的行車路徑，失去了導航的意義。

在相關(guān)技術(shù)中，也有車輛導航系統(tǒng)會在選擇的行駛路徑發(fā)生擁堵的情況下進行重新計算，并推薦其它的行駛路徑方案。例如，在車輛行駛了15分鐘后發(fā)現(xiàn)前方已開始擁堵，車輛導航系統(tǒng)推薦車輛改變行駛路徑。但是這種在行駛路徑中途再改道的方案存在滯后性，使得車輛的行程及行駛時間均不能得到有效控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛導航系統(tǒng)、導航方法及車輛。

具體地，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明公開的第一方面，提供了一種車輛導航系統(tǒng)，包括：

導航模塊，用于根據(jù)始發(fā)地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑；

存儲模塊，用于預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息；

時間模塊，用于獲取當前時間信息；

控制模塊，用于匹配所述時間模塊獲取的當前時間信息與所述存儲模塊中的歷史時間信息，并根據(jù)所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息；

運算模塊，用于根據(jù)所述控制模塊輸出的歷史路況信息和所述導航模塊獲取的實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間；

所述導航模塊根據(jù)所述運算模塊的計算結(jié)果輸出推薦路徑。

可選地，所述控制模塊包括第一判斷子模塊和第一匹配子模塊，所述第一判斷子模塊用于判斷所述當前時間信息是否處于工作日；

當所述當前時間信息處于工作日時，則所述第一匹配子模塊將所述當前時間信息與處于工作日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述控制模塊還包括第二判斷子模塊和第二匹配子模塊，所述第一判斷子模塊判斷所述當前時間信息未處于工作日，則所述第二判斷子模塊用于判斷所述當前時間信息是否處于節(jié)假日；

當所述當前時間信息處于節(jié)假日時，則所述第二匹配子模塊將處于所述當前時間信息與處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配；

當所述當前時間信息未處于節(jié)假日時，則所述第二匹配子模塊將所述當前時間信息與未處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述控制模塊包括第三判斷子模塊和第三匹配子模塊，所述候選路徑上具有至少一途徑地，所述第三判斷子模塊判斷所述途徑地是否處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)；

當所述途徑地處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)時，則所述第三匹配子模塊將所述當前時間信息與之前相同的季節(jié)性路況變化狀態(tài)所處的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述控制模塊包括輸出子模塊，所述輸出子模塊用于根據(jù)所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息。

可選地，所述存儲模塊包括位于本地的第一存儲子模塊，所述第一存儲子模塊與所述控制模塊耦合，所述第一存儲子模塊中存儲有歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

可選地，所述存儲模塊包括位于云端的第二存儲子模塊，所述第二存儲子模塊與所述控制模塊和/或所述第一存儲子模塊耦合，所述第二存儲子模塊中存儲有歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

本發(fā)明公開的第二方面，提供了一種車輛導航方法，包括：

根據(jù)始發(fā)地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑；

預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息；

獲取當前時間信息；

將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配，并根據(jù)歷史時間信息輸出所述候選路徑對應的歷史路況信息；

接收歷史路況信息和實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間；

根據(jù)計算結(jié)果輸出推薦路徑。

可選地，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配包括：

判斷所述當前時間信息是否處于工作日；

當所述當前時間信息處于工作日時，則將所述當前時間信息與處于工作日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配還包括，當所述當前時間信息未處于工作日：

判斷所述當前時間信息是否處于節(jié)假日；

當所述當前時間信息處于節(jié)假日時，則將處于所述當前時間信息與處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配；

當所述當前時間信息未處于節(jié)假日時，則將所述當前時間信息與未處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配包括：

所述候選路徑上具有至少一途徑地，判斷所述途徑地是否處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)；

當所述途徑地處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)時，則將所述當前時間信息與之前相同的季節(jié)性路況變化狀態(tài)所處的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息預存于數(shù)據(jù)源。

可選地，所述數(shù)據(jù)源包括本地數(shù)據(jù)源和/或云端數(shù)據(jù)源。

可選地，所述分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間包括：

將候選路徑分隔成若干路徑段；

根據(jù)獲取的歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過當前路徑的第一理論時間；

根據(jù)第一理論時間重新讀取歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過下一路徑段的第二理論時間，直至獲取通過候選路徑的駕駛時間。

可選地，候選路徑分隔成若干路徑段可采用預設(shè)時間內(nèi)能夠到達來的路程來劃分，其中，所述預設(shè)時間可設(shè)為3～20分鐘。

本發(fā)明公開的第三方面，提供了一種車輛，包括車輛導航系統(tǒng)。

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

在導航系統(tǒng)規(guī)劃路徑的過程中，將可以預知的規(guī)律性的歷史路況信息與規(guī)劃路徑時的實時路況信息相結(jié)合，通過計算獲取推薦路徑。該推薦路徑可以規(guī)避車輛在行駛一段時間后，因時間變化而出現(xiàn)的路況變化。車輛能在預定的時間內(nèi)到達目的地，行駛路線穩(wěn)定，用戶體驗好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一示例性實施例提供的車輛導航系統(tǒng)的框圖。

圖2是本發(fā)明一示例性實施例提供的車輛導航方法的流程。

圖3是本發(fā)明一示例性實施例提供的將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配的流程圖。

圖4是本發(fā)明一示例性實施例提供的判斷途徑地是否處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)的流程圖。

圖5是本發(fā)明一示例性實施例提供一種候選路徑所需的駕駛時間計算方法的流程圖。

其中，導航模塊10；存儲模塊20；第一存儲子模塊21；第二存儲子模塊22；時間模塊30；控制模塊40；第一判斷子模塊41；第一匹配子模塊42；第二判斷子模塊43；第二匹配子模塊44；第三判斷子模塊45；第三匹配子模塊46；輸出子模塊47；運算模塊50。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本發(fā)明使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的車輛導航系統(tǒng)的框圖，如圖1所示，本實施例中，車輛導航系統(tǒng)包括：導航模塊10、存儲模塊20、時間模塊30、控制模塊40和運算模塊50。

其中，導航模塊10用于根據(jù)始發(fā)地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑。

存儲模塊20用于預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

時間模塊30用于獲取當前時間信息。

控制模塊40用于匹配所述時間模塊30獲取的當前時間信息與所述存儲模塊20中的歷史時間信息，并根據(jù)所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息。

運算模塊50用于根據(jù)所述控制模塊40輸出的歷史路況信息和所述導航模塊10獲取的實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間。

所述導航模塊10根據(jù)所述運算模塊50的計算結(jié)果輸出推薦路徑。

該車輛導航系統(tǒng)具體的工作過程如下：在導航模塊10的輸入子模塊上輸入始發(fā)地和目的地，導航模塊10根據(jù)始發(fā)地和目的地及實時路況信息生成多條候選路徑。候選路徑為根據(jù)當前的實時路況而獲取的路徑，例如，候選路徑可包括始發(fā)地和目的地之間路程最短的候選路徑、躲避擁堵的候選路徑等。導航模塊10將生成的候選路徑信息發(fā)送給控制模塊40。

在車輛導航系統(tǒng)中具有存儲模塊20，所述存儲模塊20包括位于本地的第一存儲子模塊21和/或位于云端的第二存儲子模塊22，所述第一存儲子模塊21與所述控制模塊40耦合，所述第二存儲子模塊22與所述控制模塊40和/或所述第一存儲子模塊21耦合。將歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息存儲在所述第一存儲子模塊21和/或所述第二存儲子模塊22中。所述控制模塊40可以從第一存儲子模塊21和/或第二存儲子模塊22中獲取歷史時間信息及歷史路況信息，信息存儲容量大，數(shù)據(jù)獲取方便。

例如，車輛導航系統(tǒng)可以從網(wǎng)絡或交通系統(tǒng)中獲取路況信息，當車輛導航系統(tǒng)同時具有第一存儲子模塊21和第二存儲子模塊22時。可以在位于本地的第一存儲子模塊21中存儲設(shè)定期限內(nèi)的歷史時間信息及歷史路況信息，如將期限設(shè)為20天等?？刂颇K40可以直接從第一存儲子模塊21中獲取設(shè)定期限內(nèi)的路況信息。第一存儲子模塊21存儲的歷史時間信息及歷史路況信息到達設(shè)定期限后，可將超出設(shè)定期限部分的歷史時間信息及歷史路況信息傳輸至第二存儲子模塊22或被覆蓋。當控制模塊40需要獲取超過設(shè)定期限的信息時，則從第二存儲子模塊22中獲取歷史時間信息及歷史路況信息。

當車輛導航系統(tǒng)僅具有第一存儲子模塊21或第二存儲子模塊22時。控制模塊40根據(jù)需要分別從第一存儲子模塊21或第二存儲子模塊22中獲取歷史時間信息及歷史路況信息。

在車輛導航系統(tǒng)具有時間模塊30，該時間模塊30用于獲取系統(tǒng)的當前時間信息，例如，時間模塊30獲取日期、時間、節(jié)假日信息、休息日信息和工作日信息等當前時間信息。時間模塊30獲取當前時間信息的方式可通過網(wǎng)絡、外部輸入的信息或內(nèi)部設(shè)定數(shù)據(jù)等形式獲取。時間模塊30將獲取的當前時間信息發(fā)送給控制模塊40。

控制模塊40在接收到導航模塊10發(fā)送的候選路徑信息及時間模塊30發(fā)送的當前時間信息，控制模塊40根據(jù)當前時間信息讀取存儲模塊20中與當前時間信息相同的狀態(tài)的歷史時間信息。如都處于工作日的相同時間段，或都處于休息日的相同時間段等。為使獲取的歷史路況信息能客觀反映該路段的通行狀態(tài)，可獲取最接近當前時間的不同日期的歷史路況信息，即獲取與當前時間信息位于相同時間段的設(shè)定期限的時間范圍，獲取較為平均的歷史路況信息。如，將設(shè)定期限預設(shè)為前3天、前7天等，用以提高歷史路況信息的準確性。

運算模塊50接收到候選路徑所對應的從控制模塊40傳送的歷史路況信息，及從導航模塊10傳送的實時路況信息。運算模塊50通過實時路況信息計算得到一模擬時間。再根據(jù)獲取的歷史路況信息通過計算方法計算，獲取每一候選路徑通過計算預估得到一駕駛時間，其中時間最短的候選路徑可以作為推薦路徑，其他候選路徑可以作為備選路徑從導航模塊10中輸出。

其中，運算模塊50根據(jù)獲取的歷史路況信息通過計算方法分別計算候選路徑所需的駕駛時間，可以采用以下方法：

將候選路徑分隔成若干路徑段。

根據(jù)獲取的歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過當前路徑的第一理論時間。

根據(jù)第一理論時間重新讀取歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過下一路徑段的第二理論時間，直至獲取通過候選路徑的駕駛時間。

例如：導航模塊10根據(jù)實時路況可以給出到達目的地的多條候選路徑，運算模塊50對其中一條候選路徑進行運算。先將該候選路徑劃分為多個連續(xù)的線段，如始發(fā)地的標號為a，目的地的標號為f，取其中的途徑地標號為b、c、d和e。

根據(jù)當前的路況運算模塊50計算得到車輛由a點到達路徑中的b點。假如ab路段的第一理論時間為5分鐘，則控制模塊40調(diào)取5分鐘后b-c路段之間的歷史路況信息，并結(jié)合當前路況信息。運算模塊50通過當前路況信息和歷史路況信息計算車輛由b點到達c點的第二理論時間。假如bc路段的行駛時間為8分鐘，則控制模塊40調(diào)取13分鐘后c-d路段之間的歷史路況信息，并結(jié)合當前路況信息。運算模塊50通過當前路況信息和歷史路況信息計算車輛由c點到達d點的第二理論時間。并以此類推直至運算模塊50計算到達目的地f點的駕駛時間。其中，當前路況信息還可以判斷候選途徑上的一些突發(fā)路況。如在候選路徑上有車禍擁堵、臨時施工等突發(fā)路況，在路徑規(guī)劃過程中可以進行避開該路段。

運算模塊50將每一候選路徑進行分段計算，可以提高運算模塊50運算的駕駛時間的準確性。通過讀取歷史路況信息，可以較為準確的獲取車輛行駛一段時間后，其候選路徑上未行使部分的理論駕駛時間，使駕駛?cè)藛T能夠在計算出的時間范圍內(nèi)到達目的地，時間可控性強。運算模塊50結(jié)合存儲模塊20中的歷史路況數(shù)據(jù)運算每一候選路徑的理論駕駛時間，并將計算結(jié)果輸出至導航模塊10，導航模塊10可以根據(jù)理論駕駛時間輸出推薦路徑，也可以選擇性輸出幾條可選路徑，以供駕駛?cè)藛T進行選擇。

該導航系統(tǒng)將實時路況信息和相同候選路徑上預估時間段的歷史路況信息相結(jié)合。運算模塊50根據(jù)歷史路況信息計算車輛在候選路徑行駛一段時間后，對相應時間段內(nèi)該候選路徑上通常會出現(xiàn)的一些路況信息進行預估，結(jié)合實時路況信息運算獲取該候選路徑預估的駕駛時間。在導航模塊10中輸入始發(fā)地和目的地后，導航系統(tǒng)進行規(guī)劃和運算候選路徑，并通過歷史路況信息結(jié)合當前路況信息，有效的控制車輛繞過一些在行駛路徑上行駛一段時間后可能出現(xiàn)的一些不利路況。如上下班高峰期、學校附近路段由于學生上學、放學而出現(xiàn)的擁堵路況等。該導航系統(tǒng)提供的候選路徑具有預判性，可以避免駕駛?cè)藛T中途因路況而改變駕駛路線的弊端，時間把控準確。

為提供精確的歷史路況信息，控制模塊40還需要對歷史時間信息進行分類，用以區(qū)分歷史時間信息所對應的歷史路況信息。如將歷史時間信息區(qū)分成工作日與非工作日。

在工作日可能會出現(xiàn)上下班高峰期，或?qū)W校附近路段在上學和放學的時間段可能會出現(xiàn)擁堵高峰等。而非工作日則在這些時間段會出現(xiàn)區(qū)別較大的路況信息，如不會出現(xiàn)上下班高峰期的擁堵情況，通行路況較好。因此，不對歷史時間信息進行區(qū)分的話，可能會使導航系統(tǒng)規(guī)劃的候選路徑不是到達目的地的優(yōu)選路徑，造成時間和經(jīng)濟上的浪費。

還可以對非工作日進行進一步的判斷，如將非工作日劃分為法定的節(jié)假日(國慶節(jié)、春節(jié)等)和不同于節(jié)假日的休息日(周末)。

在節(jié)假日時，城市的出入道路上的車輛通行狀況會出現(xiàn)較大的起伏，如高速擁堵，收費站排隊、一些景區(qū)附近道路因游客量激增而出現(xiàn)擁堵等。而在休息日時，該處道路的車輛通行狀況起伏較小。因此，在通過歷史路況信息進行候選路徑的運算時，需要進一步判斷獲取的歷史路況信息是否與當前時間信息相對應。

因此，需要進一步判斷當前時間信息所處的類別，從而獲取與當前時間信息對應的歷史時間信息，以提高導航路徑規(guī)劃時的準確性。車輛導航系統(tǒng)可采用控制模塊40內(nèi)設(shè)置的子模塊進行判斷。

所述控制模塊40包括第一判斷子模塊41和第一匹配子模塊42。

所述第一判斷子模塊41用于判斷所述當前時間信息是否處于工作日。

當所述當前時間信息處于工作日時，則所述第一匹配子模塊42將所述當前時間信息與處于工作日的歷史時間信息相匹配。

進一步的，所述控制模塊40還包括第二判斷子模塊43和第二匹配子模塊44，所述第一判斷子模塊41判斷所述當前時間信息未處于工作日，則所述第二判斷子模塊43用于判斷所述當前時間信息是否處于節(jié)假日。

當所述當前時間信息處于節(jié)假日時，則所述第二匹配子模塊44將處于所述當前時間信息與處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配。

當所述當前時間信息未處于節(jié)假日時，則所述第二匹配子模塊44將所述當前時間信息與未處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配。

所述控制模塊40包括輸出子模塊47，所述輸出子模塊47用于根據(jù)所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息。

以一實施例來說明確定當前時間信息所處的分類及獲取與候選路徑對應的歷史路況信息的過程。

如當前時間信息為10月9日，時間為8點20分，獲取的歷史時間信息的設(shè)定期限為當前時間信息之前的7天。當?shù)谝慌袛嘧幽K41判斷當前時間信息處于工作日，則第一匹配子模塊42將匹配10月9日之前的7個工作日。將當前時間信息與10月9日之前的7個工作日且時間為8點20分的歷史時間信息進行匹配。在匹配過程中，需排除在10月9日之前的7天內(nèi)所有的節(jié)假日(國慶節(jié))和休息日(周末)，僅獲取工作日的歷史時間信息。輸出子模塊47根據(jù)第一匹配子模塊42匹配到的那7個工作日的歷史時間信息，讀取與候選路徑相關(guān)的對應的歷史路況信息，并輸出至運算模塊50。

時間模塊30將當前時間信息發(fā)送至控制模塊40?？刂颇K40通過其內(nèi)的第一判斷子模塊41和第二判斷子模塊43，判斷當前時間信息與歷史時間信息所處的時間狀態(tài)相同。控制模塊40通過其內(nèi)的第一匹配子模塊42和第二匹配子模塊44將當前時間信息與存儲模塊20中的歷史時間信息進行匹配。輸出子模塊47根據(jù)匹配結(jié)果輸出與候選路徑對應的歷史路況信息。

控制模塊40獲取與當前時間信息相同的歷史路況信息，能準確反映在候選路徑的未來一段時間內(nèi)將會出現(xiàn)的路況，并通過預估獲取車輛能夠達到目的地的準確時間。車輛中途改變路線的機率小，穩(wěn)定性好，路線推薦效果明顯，用戶體驗好。

所述控制模塊40包括第三判斷子模塊45和第三匹配子模塊46，所述候選路徑上具有至少一途徑地，所述第三判斷子模塊45判斷所述途徑地是否處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)。

當所述途徑地處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)時，則所述第三匹配子模塊46將所述當前時間信息與之前相同的季節(jié)性路況變化狀態(tài)所處的歷史時間信息相匹配。

工作日、法定的節(jié)假日和休息日(周末)之間的間隔的天數(shù)較小，存儲模塊20可以通過本地的第一存儲子模塊21進行存儲，控制模塊40的匹配速度較快。在一些特殊的道路上，其獲取的歷史時間信息跨度比較大才能獲取比較準確的歷史路況數(shù)據(jù)。例如，因寒暑假的原因，在學校附近的路段會呈現(xiàn)上學季與放假季兩種季節(jié)性且起伏較大的路況變化；或者一些季節(jié)性旅游景點附近的路段，會因為景點的季節(jié)性而出現(xiàn)起伏較大的路況變化。而兩種季節(jié)性路況變化狀態(tài)之間變化時，獲取相應的歷史路況信息，在時間上跨度比較大。如當前時間信息處于開學后的幾天內(nèi)，則獲取的歷史時間信息需要排除學校在假期中的路況信息，即需讀取假期之前的歷史路況信息。

在控制模塊40中設(shè)置第三判斷子模塊45判斷候選路徑的途徑地的所對應的歷史路況信息。第三匹配子模塊46通過第三判斷子模塊45的判斷結(jié)果，匹配與當前時間信息相同的歷史路況信息，排除因季節(jié)性引起的路況變化的歷史時間信息，時間跨度大，運算模塊50運算獲得的候選路徑的駕駛時間的預估準確性高。

圖2是本發(fā)明一實施例提供的車輛導航方法的流程，由于與上述車輛導航系統(tǒng)相對應，可以參照上述車輛導航系統(tǒng)的實施例來理解或解釋該車輛導航方法的內(nèi)容。如圖2所示，該車輛導航方法，包括以下步驟：

在步驟s101中，根據(jù)始發(fā)地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑。

在步驟s102中，預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

在步驟s103中，獲取當前時間信息。

在步驟s104中，將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配，并根據(jù)歷史時間信息輸出所述候選路徑對應的歷史路況信息。

在步驟s105中，接收歷史路況信息和實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間。

在步驟s106中，根據(jù)計算結(jié)果輸出推薦路徑。

該導航系統(tǒng)將實時路況信息和相同候選路徑上預估時間段的歷史路況信息相結(jié)合。車輛在候選路徑行駛一段時間后，對相應時間段內(nèi)該候選路徑上通常會出現(xiàn)的一些路況信息進行預估。而候選路徑上通常會出現(xiàn)的一些路況信息可以通過歷史路況信息來反映。根據(jù)歷史路況信息結(jié)合實時路況信息運算獲取該候選路徑預估的駕駛時間。在導航系統(tǒng)中輸入始發(fā)地和目的地后，導航系統(tǒng)進行規(guī)劃和運算候選路徑，并通過歷史路況信息結(jié)合當前路況信息，有效的控制車輛繞過一些在行駛路徑上行駛一段時間后可能出現(xiàn)的一些不利路況。如上下班高峰期、學校附近路段由于學生上學、放學而出現(xiàn)的擁堵路況等。該導航系統(tǒng)提供的候選路徑具有預判性，可以避免駕駛?cè)藛T中途因路況而改變駕駛路線的弊端，時間把控準確。

圖3是本發(fā)明一實施例提供的將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配的流程圖。如圖3所示，在上述的步驟s104中，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配。具體包括以下步驟：

在步驟s201中，判斷所述當前時間信息是否處于工作日。

在步驟s202中，當所述當前時間信息未處于工作日，判斷所述當前時間信息是否處于節(jié)假日。

在步驟s203中，當所述當前時間信息處于節(jié)假日時，則將處于所述當前時間信息與處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配。

在步驟s204中，當所述當前時間信息未處于節(jié)假日時，則將所述當前時間信息與未處于節(jié)假日的歷史時間信息相匹配。

在步驟s205中，當所述當前時間信息處于工作日時，則將所述當前時間信息與處于工作日的歷史時間信息相匹配。

根據(jù)當前時間信息所處的時間點進行歸類，首先判斷是否處于工作日，再進一步細分非工作日使之對應到節(jié)假日和休息日(周末)的類別中。根據(jù)當前時間信息所對應的時間點，獲取與當前時間點相同的歷史時間信息，如都處工作日、都處于節(jié)假日或都處于休息日等。

導航系統(tǒng)獲取與當前時間信息相同的歷史路況信息，能準確反映在候選路徑的未來一段時間內(nèi)將會出現(xiàn)的路況，并通過預估獲取車輛能夠達到目的地的準確時間。車輛中途改變路線的機率小，穩(wěn)定性好，路線推薦效果明顯，用戶體驗好。

圖4是本發(fā)明一實施例提供的判斷途徑地是否處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)的流程圖。如圖4所示，在上述的步驟s104中，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配。還包括以下步驟：

在步驟s301中，所述候選路徑上具有至少一途徑地，判斷所述途徑地是否處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)。

在步驟s302中，當所述途徑地處于季節(jié)性路況變化狀態(tài)時，則將所述當前時間信息與之前相同的季節(jié)性路況變化狀態(tài)所處的歷史時間信息相匹配。

在一些特殊的道路上，其獲取的歷史時間信息跨度比較大才能獲取比較準確的歷史路況數(shù)據(jù)。例如，因寒暑假的原因，在學校附近的路段會呈現(xiàn)上學與放假兩種季節(jié)性的且起伏較大的路況變化；或者一些季節(jié)性旅游景點附近的路段，會因為景點的季節(jié)性而出現(xiàn)起伏較大的路況變化。而兩種季節(jié)性路況變化狀態(tài)之間變化時，獲取相應的歷史路況信息，在時間上跨度比較大。如當前時間信息處于開學后的幾天內(nèi)，則獲取的歷史時間信息需要排除學校在假期中的路況信息，即需讀取假期之前的歷史路況信息。

當途徑地具有季節(jié)性路況變化狀態(tài)時，通過判斷候選路徑的途徑地是否處于兩季節(jié)性路況變化狀態(tài)。例如，途徑地具有第一季節(jié)性路況狀態(tài)和第二季節(jié)性路況狀態(tài)。通過判斷當前時間信息處于從第二季節(jié)性路況狀態(tài)進入到第一季節(jié)性路況狀態(tài)，則當前時間信息對應上一個第一季節(jié)性路況狀態(tài)的歷史時間信息。而第二季節(jié)性路況狀態(tài)所對應的歷史時間信息將被排除。具有季節(jié)性路況變化狀態(tài)的途徑地在與當前時間信息匹配相同的歷史時間信息時，需排除因季節(jié)性引起的路況變化的歷史時間信息，時間跨度大。將所述當前時間信息與之前相同的季節(jié)性路況變化狀態(tài)所處的歷史時間信息相匹配，導航系統(tǒng)運算獲得的候選路徑的駕駛時間的預估準確性高。

所述歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息預存于數(shù)據(jù)源。所述數(shù)據(jù)源包括本地數(shù)據(jù)源和/或云端數(shù)據(jù)源。

圖5是本發(fā)明一實施例提供一種候選路徑所需的駕駛時間計算方法的流程圖。如圖5所示，在上述的步驟s105中，計算所述候選路徑所需的駕駛時間，具體包括以下步驟：

在步驟s401中，將候選路徑分隔成若干路徑段?？蛇x的，候選路徑分隔成若干路徑段可采用預設(shè)時間內(nèi)能夠到達來的路程來劃分。其中，所述預設(shè)時間可設(shè)為3～20分鐘。

在步驟s402中，根據(jù)獲取的歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過當前路徑的第一理論時間。

在步驟s403中，根據(jù)第一理論時間重新讀取歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過下一路徑段的第二理論時間，直至獲取通過候選路徑的駕駛時間。

將每一候選路徑進行分段計算，可以提高運算的駕駛時間的準確性。通過讀取歷史路況信息，可以較為準確的獲取車輛行駛一段時間后，其候選路徑上未行使部分的理論駕駛時間，使駕駛?cè)藛T能夠在計算出的時間范圍內(nèi)到達目的地，時間可控性強。結(jié)合歷史路況數(shù)據(jù)運算每一候選路徑的理論駕駛時間，導航系統(tǒng)可以根據(jù)理論駕駛時間輸出推薦路徑，也可以選擇性輸出幾條可選路徑，以供駕駛?cè)藛T進行選擇，操作方便。

值得一提的是，本發(fā)明實施例提供的以上車輛導航系統(tǒng)及方法，可以應用于各類車輛中。

上述方法中對應步驟的實現(xiàn)過程具體詳見上述裝置中各個模塊的功能和作用的實現(xiàn)過程，在此不再贅述。

對以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。