本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)，用來(lái)檢測(cè)鋁箔封裝的塑料瓶是否密封的一種專用檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

采用塑料瓶包裝液體是目前非常常見(jiàn)的一種方式，很多重要的液體如：高級(jí)飲料、液體藥品、化妝品、農(nóng)藥還有很多化學(xué)試劑，都是采用鋁箔封口的方式來(lái)進(jìn)一步包裝，來(lái)保證被包裝液體的保質(zhì)期。但是由于設(shè)備和人員操作等原因，不能保證鋁箔封口達(dá)到100%合格，在實(shí)際工作中合格率大概能達(dá)到99%，這樣就有一部分產(chǎn)品液體的泄漏，使被包裝液體在保質(zhì)期內(nèi)變質(zhì)，給液體生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了很大的損失，也給液體生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了嚴(yán)重的信譽(yù)危機(jī)。

為了不讓封口不嚴(yán)的產(chǎn)品流入市場(chǎng)，液體生產(chǎn)企業(yè)只能采用大量的人工來(lái)檢查是否有漏瓶現(xiàn)象，由于液體生產(chǎn)企業(yè)大都采用自動(dòng)化生產(chǎn)，企業(yè)的特點(diǎn)是產(chǎn)量大、速度快，由于人工檢漏速度慢，所以必須采用大量的人工，使原來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線中間增加了人工來(lái)檢測(cè)，不但給企業(yè)增加了生產(chǎn)成本也給企業(yè)管理帶來(lái)了很大的煩惱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)，該檢漏機(jī)通過(guò)輕微擠壓來(lái)判斷封裝液體塑料瓶是否密封，從而實(shí)現(xiàn)有效識(shí)別，使產(chǎn)品達(dá)到100%的檢測(cè)，避免人工檢測(cè)帶來(lái)的問(wèn)題，節(jié)約了大量的人工成本，提高了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度。

為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下：一種生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)，在輸送帶的行走方向兩側(cè)端并列設(shè)有若干個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手與傳動(dòng)裝置連接，每個(gè)機(jī)械手的夾持部由對(duì)稱設(shè)置的夾頭構(gòu)成，在每個(gè)機(jī)械手的其中的一個(gè)夾頭上設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器與外部的PLC控制柜連接；在輸送帶的入口端設(shè)有分配器，分配進(jìn)入輸送帶的瓶間距；在輸送帶的入口處設(shè)有起始檢測(cè)傳感器。

所述的輸送帶的出口處設(shè)有光電傳感器，在光電傳感器對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有剔除運(yùn)動(dòng)裝置。

所述的剔除運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)為，在光電傳感器的上端設(shè)有U型框，U型框上端通過(guò)設(shè)有軸承支撐的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂設(shè)有三個(gè)呈120°角的擺桿組成。

所述的輸送帶的入口和出口處分別設(shè)有緩存區(qū)。

所述的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)為，在輸送帶的底部設(shè)有傳動(dòng)底座，傳動(dòng)底座的兩端通過(guò)軸承支撐滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端分別設(shè)有旋向相反的螺紋，一個(gè)旋向的螺紋位于輸送帶一端側(cè)，并連接一側(cè)夾頭，另一個(gè)旋向的螺紋位于輸送帶的另一端側(cè)，并連接另一側(cè)的夾頭；滾珠絲杠的一端伸出傳動(dòng)底座并與步進(jìn)電機(jī)連接。

所述的每組夾頭分別與一個(gè)傳動(dòng)裝置連接。

該生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)采用帶有壓力傳感器的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)塑料瓶夾持后的壓力值，來(lái)判斷塑料瓶是否為密封狀態(tài)，其工作效率高，檢測(cè)精確，從而提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

在生產(chǎn)線的出口處設(shè)置剔除裝置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剔除，進(jìn)一步節(jié)省勞動(dòng)力。

剔除裝置采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂上的三個(gè)呈120°角的擺桿結(jié)構(gòu)，可以連續(xù)或間斷旋轉(zhuǎn)，來(lái)剔除不合格塑料瓶，沒(méi)有復(fù)位動(dòng)作，從而提高工作效率。

輸送帶的入口和出口處分別設(shè)有緩存區(qū)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程中的緩沖，從而保證檢測(cè)過(guò)程的前后生產(chǎn)線的對(duì)接。

傳動(dòng)裝置采用滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，通過(guò)左右旋向?qū)ΨQ的絲杠結(jié)構(gòu)，保證夾頭對(duì)稱夾持，同通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的精確轉(zhuǎn)速計(jì)算，實(shí)現(xiàn)夾頭的等距離移動(dòng)，保證了每次夾持的力度均勻相對(duì)。

由于夾頭均勻分布若干個(gè)，可以通過(guò)一個(gè)整體進(jìn)行同時(shí)移動(dòng)，也可以每組夾頭分別設(shè)置傳動(dòng)裝置進(jìn)行夾持。

附圖說(shuō)明

圖1為生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)，在輸送帶1的行走方向兩側(cè)端并列設(shè)有若干個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手與傳動(dòng)裝置連接，每個(gè)機(jī)械手的夾持部由對(duì)稱設(shè)置的夾頭2構(gòu)成，在每個(gè)機(jī)械手的其中的一個(gè)夾頭2上設(shè)有壓力傳感器3；壓力傳感器3與外部的PLC控制柜連接；在輸送帶1的入口端設(shè)有分配器4，分配進(jìn)入輸送帶1的瓶間距，分配器4為具有圓周均布的開口槽的圓盤結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置開口槽的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的塑料瓶體進(jìn)行等距分布；在輸送帶1的入口處設(shè)有起始檢測(cè)傳感器9。

所述的輸送帶1的出口處設(shè)有光電傳感器5，在光電傳感器5對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有剔除運(yùn)動(dòng)裝置。剔除運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)，檢測(cè)到指定的泄露的塑料瓶即可被剔除。

所述的剔除運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)為，在光電傳感器5的上端設(shè)有U型框，U型框上端通過(guò)設(shè)有軸承支撐的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂7，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂7的轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂7設(shè)有三個(gè)呈120°角的擺桿組成。該結(jié)構(gòu)通過(guò)擺桿的連續(xù)旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)剔除，從而避免了往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干涉問(wèn)題出現(xiàn)。

所述的輸送帶1的入口和出口處分別設(shè)有緩存區(qū)8。緩存區(qū)為輸送帶停止運(yùn)行進(jìn)行檢測(cè)提供了緩沖時(shí)間，也為下一個(gè)生產(chǎn)線的環(huán)節(jié)提供緩沖。

如圖2所示，所述的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)為，在輸送帶1的底部設(shè)有傳動(dòng)底座11，傳動(dòng)底座11的兩端通過(guò)軸承支撐滾珠絲杠12，滾珠絲杠12的兩端分別設(shè)有旋向相反的螺紋，一個(gè)旋向的螺紋位于輸送帶1一端側(cè)，并連接一側(cè)夾頭2，另一個(gè)旋向的螺紋位于輸送帶1的另一端側(cè)，并連接另一側(cè)的夾頭2；滾珠絲杠12的一端伸出傳動(dòng)底座11并與步進(jìn)電機(jī)13連接。該結(jié)構(gòu)是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的精確旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾頭的精確對(duì)稱移動(dòng)的，針對(duì)不同直徑的塑料瓶體，可以任意設(shè)定起始位置和夾持位移，該結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，加工容易，從而降低整體的生產(chǎn)成本，也可采用頂部設(shè)置的機(jī)械手臂的機(jī)構(gòu)。

所述的每組夾頭2分別與一個(gè)傳動(dòng)裝置連接，夾頭分別控制，使夾持的動(dòng)作更精確。

采用生產(chǎn)線封裝液體塑料瓶檢漏機(jī)的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

1）在輸送帶1上設(shè)置N個(gè)檢測(cè)位，本實(shí)施例中采用了并列的四個(gè)檢測(cè)位，封裝好的塑料瓶送入前端的緩沖區(qū)8，并通過(guò)分配器4將N個(gè)待檢測(cè)的塑料瓶等距離排列好后送入到輸送帶1中；

2）起始檢測(cè)傳感器9檢測(cè)到第一個(gè)塑料瓶進(jìn)入輸送帶1后，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制傳送的行走速度，得出指定數(shù)量的塑料瓶進(jìn)入到指定的位置時(shí)間；

3）當(dāng)所有塑料瓶進(jìn)入到指定位置后，輸送帶1停止輸送，啟動(dòng)機(jī)械手，使夾頭2同時(shí)閉合對(duì)塑料瓶進(jìn)行夾持，且?jiàn)A頭2的移動(dòng)距離有PLC控制系統(tǒng)設(shè)置，保證塑料瓶具有微小的變形；

4）在塑料瓶夾持過(guò)程中，夾頭2表面的壓力傳感器3采集壓力數(shù)值，當(dāng)壓力數(shù)值小于設(shè)置壓力范圍，即說(shuō)明該位置的塑料瓶為漏泄瓶，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)標(biāo)記該塑料瓶的順序值；

5）松開機(jī)械手，啟動(dòng)輸送帶1繼續(xù)運(yùn)行，并通過(guò)光電傳感器5記錄塑料瓶的出瓶順序，當(dāng)檢測(cè)到的漏泄瓶到達(dá)該位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂7上的擺桿旋轉(zhuǎn)120°角，從而將漏泄瓶剔除；

6）檢測(cè)完畢的塑料瓶依次進(jìn)入到出口處的緩存區(qū)8，進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，同時(shí)將入口處的緩存區(qū)的待檢測(cè)塑料瓶進(jìn)入到檢測(cè)位進(jìn)行檢測(cè)。