本發(fā)明屬于交通信息化領(lǐng)域,提出一種新型的車輛信息識別系統(tǒng)。
背景技術(shù):
高速公路稱重系統(tǒng)中動態(tài)稱量過程依賴于對車輛狀態(tài)及信息的識別,包括車輛的軸數(shù),車輛行駛的方向,車輛的軸距分布。只有正確的測量車輛信息才能保證稱量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性?,F(xiàn)有常見的稱重系統(tǒng)中,對車輛的軸數(shù)、方向、軸距和速度的測量都依賴于稱體本身與軸識別器等稱體部件聯(lián)合測量,在實(shí)際使用過程中往往由于車輛異常行駛狀態(tài),或是路面等原因?qū)е聦囕v狀態(tài)信息測量錯(cuò)誤,引起動態(tài)稱量過程中稱量精度降低,系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,導(dǎo)致收費(fèi)糾紛增多。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種新型的車輛信息識別系統(tǒng)及識別方法,解決了現(xiàn)有的動態(tài)稱重系統(tǒng)中由于車輛信息識別錯(cuò)誤導(dǎo)致的稱量精度下降,穩(wěn)定性不足的問題,
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種新型的車輛信息識別系統(tǒng),其特征是:在稱體前端路面兩側(cè)安裝光幕,在第一對光幕的后方安裝第二對光幕,安裝距離控制在20cm-100cm之間,然后根據(jù)各稱重系統(tǒng)中需要,在相應(yīng)的軸識別及車輛分離區(qū)域安裝光幕;所有的光幕接入控制器,由控制器讀取各個(gè)光幕的單點(diǎn)信號,將光幕信號進(jìn)行分段識別,根據(jù)安裝情況,選擇合適光幕下段作為軸數(shù)識別區(qū)域。車輛分離使用光幕全段。由控制器根據(jù)光幕之間的信號判斷識別車輛的信息,所述信息包含,車輛的平均速度、加速度、行駛方向、軸數(shù)、軸方向和軸距。
具體判斷識別過程如下:
1)車輛行駛依次通過前兩對光幕,對兩對光幕的前后時(shí)序進(jìn)行判斷,即獲得車輛的行駛方向;分別記錄通過時(shí)間,根據(jù)安裝距離計(jì)算車輛通過的平均速度;
2)在車輛軸通過光幕時(shí),由光幕下段軸數(shù)識別區(qū)域進(jìn)行識別,該區(qū)域的信號產(chǎn)生一次從無到有再到無的過程,則軸數(shù)加一,反復(fù)該過程,即可完成車輛軸數(shù)測量;
3)根據(jù)前兩對光幕下段軸數(shù)識別區(qū)域的前后時(shí)序和軸數(shù)記錄,可獲取當(dāng)前軸的軸方向,并根據(jù)軸方向修正軸數(shù);
4)光幕下段軸識別區(qū)域?qū)ν惠S通過時(shí)間分別記錄,根據(jù)兩對光幕的安裝距離,計(jì)算該軸的單軸速度;
5)光幕下段軸識別區(qū)域?qū)Σ煌S通過時(shí)間分別記錄,根據(jù)步驟4計(jì)算的單軸速度計(jì)算出各軸之間的加速度;
6)光幕下段軸識別區(qū)域?qū)ο噜弮奢S通過時(shí)間分別記錄,根據(jù)步驟4計(jì)算的單軸速度,和步驟5計(jì)算出的相鄰軸的加速度,計(jì)算兩軸之間的軸距,反復(fù)可得到車輛所有軸距信息;
7)針對不同稱量系統(tǒng)的需求,在需要識別軸和額外分離車輛的區(qū)域,(如稱體后端或原有安裝軸識別器的區(qū)域),安裝相應(yīng)數(shù)量的光幕(即除前兩對之外的光幕),根據(jù)步驟2識別軸數(shù),提供更準(zhǔn)確的車輛分離。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
采用多組光幕進(jìn)行車輛識別,穩(wěn)定性更高,不受車輛行駛狀態(tài)和路面的影響,提供車輛信息更加準(zhǔn)確和詳細(xì),適用于多種稱重系統(tǒng)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明在整車連續(xù)稱重系統(tǒng)中的應(yīng)用。
圖2是本發(fā)明在軸組式稱重系統(tǒng)中的應(yīng)用。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行清楚完整的描述。顯而易見,下面附圖僅僅為本發(fā)明的一些實(shí)施例,并不是全部的應(yīng)用。
如圖1所示,一種連續(xù)式一種新型的車輛識別系統(tǒng),應(yīng)用于連續(xù)式整車稱重系統(tǒng),本系統(tǒng)由三對光幕組成,分別為圖1中光幕1,光幕2,光幕3,其中光幕1代替原有的軸識別器4,光幕3代替原有的軸識別器5。
其中光幕1和光幕2距離為50cm。車輛行駛依次通過前兩對光幕,對兩對光幕的前后時(shí)序進(jìn)行判斷,即獲得車輛的行駛方向;分別記錄通過時(shí)間,根據(jù)安裝距離計(jì)算車輛通過的平均速度Vc。
在車輛軸通過光幕1時(shí),由光幕1的下段軸數(shù)識別區(qū)域進(jìn)行識別,該區(qū)域的信號產(chǎn)生一次從無到有再到無的過程,則軸數(shù)加一,反復(fù)該過程,即可完成車輛軸數(shù)測量;
對光幕1的下段軸數(shù)識別區(qū)域和光幕2下段軸數(shù)識別區(qū)域的前后時(shí)序和軸數(shù)記錄,獲取當(dāng)前軸的軸方向,并根據(jù)軸方向修正軸數(shù)。
光幕1下段軸識別區(qū)域和光幕2下段軸識別區(qū)域?qū)ν惠S通過時(shí)間分別記錄得到時(shí)間t,根據(jù)光幕1的安裝距離d=0.5m,計(jì)算該軸的單軸速度V=d/t。
對光幕2下段軸識別區(qū)域?qū)ο噜忀S通過時(shí)間記錄t1…tn(n為軸數(shù)減1),根據(jù)前一步驟計(jì)算的單軸速度Vn,計(jì)算出各軸之間的加速度An=(Vn+1-Vn)/tn,反復(fù)可得到各軸之間的加速度A1…..An。
對光幕1下段軸識別區(qū)域相鄰兩軸通過時(shí)間t2進(jìn)行記錄,根據(jù)之前步驟計(jì)算的單軸速度V,及兩者之間的加速度A,計(jì)算兩軸之間的軸距X=Vt2+At2,反復(fù)可得到車輛所有軸距信息X1…..Xn。
光幕3通過上述光幕1記軸的步驟,完成對車輛下秤的軸數(shù)統(tǒng)計(jì)。
對光幕1和光幕3通過的軸數(shù)和車輛數(shù)進(jìn)行記錄,可獲取稱臺上的車輛數(shù)及軸數(shù),根據(jù)軸數(shù)及車輛數(shù)進(jìn)行車輛重量的分配,保證連續(xù)過程的穩(wěn)定準(zhǔn)確。
如圖2所示,本發(fā)明應(yīng)用于軸組式稱重系統(tǒng),本系統(tǒng)由三對光幕組成,分別為圖2中光幕6、光幕7、光幕8,其中光幕6代替原有軸組式稱重系統(tǒng)的軸識別器10,光幕7代替原有的軸識別器9。
具體流程同整車式連續(xù)稱重系統(tǒng),其中對光幕6和光幕8最后步驟只能獲取秤臺上的軸數(shù)的記錄,由于秤臺長度原因,無法提供秤臺上車輛數(shù)的記錄。