一種機車車輪輪輞厚度檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種機車車輪輪輞厚度檢測方法及系統(tǒng)，其中方法包括：投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線；采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像；利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
【專利說明】
一種機車車輪輪輞厚度檢測方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種機車車輪輪輞厚度檢測方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]車輪是機車行走系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，車輪是機車車輛上與鋼軌相接觸的部件，其主要作用是保證機車車輛在鋼軌上的運行和轉(zhuǎn)向。在機車行駛過程中，機車車輪的工作狀態(tài)將直接影響到機車的行車安全，因此，車輪常作為機車日常檢修維護的重要部件之一。
[0003]機車車輪日常檢修的主要有機車車輪外形尺寸檢測、機車車輪缺陷檢測等，其中，機車車輪的外形尺寸檢測包括機車車輪直徑的檢測、機車輪輞厚度的測量和機車車輪的踏面斜度的檢測等。
[0004]目前，當(dāng)使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，由于使用的光線投射器位于被測機車車輪的底部，光線投射器投射的光線無法覆蓋被測機車車輪的輪輞內(nèi)側(cè)面，使得使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，只可檢測到被測機車車輪的直徑，而無法檢測到被測機車車輪的輪輞厚度，需要另尋方法來檢測機車車輪輪輞的厚度，使獲得機車車輪外形尺寸的檢測過程變得繁瑣復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種機車車輪輪輞厚度檢測方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，只可檢測到被測機車車輪的直徑，而無法檢測到被測機車車輪的輪輞厚度，使獲得機車車輪外形尺寸的檢測過程變得繁瑣復(fù)雜的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種機車車輪輪輞厚度檢測方法，包括:
[0008]投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線；
[0009]采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像；
[0010]利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0011]其中，所述機車車輪輪輞厚度檢測方法還包括:投射與所述第一光線處于機車軌道不同側(cè)的覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到機車車輪。
[0012]其中，所述第一光線為可見光線，且所述第二光線為不可見光線。
[0013]其中，在收到啟動檢測信號后再投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪。
[0014]其中，所述機車車輪輪輞厚度檢測方法還包括:判斷環(huán)境溫度是否低于預(yù)定閾值，若低于，則進行加熱。
[0015]其中，所述機車車輪輪輞厚度檢測方法還包括:判斷環(huán)境溫度是否高于預(yù)定閾值，若高于，則進行制冷。
[0016]一種機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)，包括:控制器、第一光線投射器、圖像采集設(shè)備和處理器，其中，
[0017]在所述控制器控制下，所述第一光線投射器投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線；
[0018]所述圖像采集設(shè)備采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像；
[0019]所述處理器利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0020]其中，所述機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)還包括:第二光線投射器，所述第二光線投射器與第一光線投射器位于機車軌道不同側(cè)，用于投射與所述第一光線處于軌道不同側(cè)的覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到機車車輪。
[0021]其中，所述第一光線投射器為可見光線投射器，且所述第二光線投射器為不可見光線投射器。
[0022]其中，所述機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)還包括:車輪觸發(fā)傳感器，當(dāng)車輪觸發(fā)傳感器檢測到車輪存在時，車輪觸發(fā)傳感器向控制器發(fā)送啟動檢測信號，控制器收到啟動檢測信號后控制第一光線投射器投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線。
[0023]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法，投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線，然后采集包括這些光截曲線的光截曲線圖像，最后利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，從而得到所述機車車輪輪輞的厚度，因為用來檢測機車車輪輪輞厚度而投射的第一光線覆蓋了整個被測機車車輪輪輞的內(nèi)側(cè)面，因此，通過采集該第一光線投射機車車輪后形成的光截曲線，可以檢測出被測機車車輪輪輞的厚度，即當(dāng)使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，既可檢測到被測機車車輪的直徑，又可檢測到被測機車車輪輪輞的厚度，無需另尋他法再來檢測被測機車車輪輪輞的厚度，降低了對機車車輪外形尺寸檢測過程的復(fù)雜程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法的另一流程圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法的又一流程圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法中環(huán)境加熱的方法流程圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法中環(huán)境制冷的方法流程圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖另一系統(tǒng)框圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖再一系統(tǒng)框圖。

【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]圖1為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法的流程圖，因為投射機車車輪的第一光線覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面，因此，使當(dāng)使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，可檢測到被測機車車輪輪輞的厚度，降低了對機車車輪外形尺寸檢測過程的復(fù)雜程度，參照圖1，該機車車輪輪輞厚度檢測方法可以包括:
[0035]步驟SlOO:投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線；
[0036]其中，光截曲線即光線投射到機車車輪后，因為機車車輪輪輞的阻擋，無法按照原來的投射方向正常直線傳播，而在機車車輪上隨著機車車輪輪輞的形狀發(fā)生彎曲，在機車車輪上照射出的一條光曲線。
[0037]可選的，第一光線可以從機車車輪的前方外側(cè)、前方內(nèi)側(cè)、后方外側(cè)和后方內(nèi)側(cè)四個方法的任一個方向投射到機車車輪。其中，前方指的是機車車輪被檢測時行駛的方向，后方指的是機車車輪被檢測時行駛方向的逆方向，外側(cè)指的是機車車輪被檢測時所處軌道的外側(cè)，即外軌道側(cè)，內(nèi)側(cè)指的是機車車輪被檢測時所處軌道的內(nèi)側(cè)，即內(nèi)軌道側(cè)，可以看出其中前方和后方是個相對的方向，當(dāng)機車車輪被檢測時行駛的方向發(fā)生改變，其前方方向和后方方向也相應(yīng)改變，而內(nèi)側(cè)與外側(cè)則是個絕對方向，其不隨機車車輪行駛方向的改變而改變。
[0038]可選的，為了增加可以用于計算機車車輪輪輞厚度的光截曲線的數(shù)量，在機車車輪上與第一光線位于機車軌道不同側(cè)的方向照射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線，增加機車車輪輪輞厚度檢測所得結(jié)果的精度，提高測得的機車車輪的車輪輪輞厚度參數(shù)的可靠性。例如，在機車車輪不改變行駛方向的前提下，當(dāng)?shù)谝还饩€從機車車輪的前方外側(cè)投射到機車車輪覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面時，則從機車車輪的前方內(nèi)側(cè)投射第二光線覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的，反正亦然，當(dāng)?shù)谝还饩€從機車車輪的后外側(cè)投射到機車車輪使其覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的時，則從機車車輪的后內(nèi)側(cè)投射第二光線覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的，反正也亦然。
[0039]可選的，為了增加所獲得的光截曲線的清晰度，可以采用高亮度且發(fā)散度小的激光光束來作為第一光線。
[0040]可選的，可以一次投射多條第一光線到需檢測的機車車輪，用以增加計算機車車輪輪輞厚度的數(shù)據(jù)，進一步增加機車車輪輪輞厚度檢測所得結(jié)果的精度，提高測得的機車車輪的車輪輪輞厚度參數(shù)的可靠性。
[0041]可選的，可以設(shè)置為一次投射3條第一光線到需檢測的機車車輪。
[0042]可選的，可以通過第一光線投射器來投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線?？蛇x的，該第一光線投射器可以是投射線光源的光線投射器。
[0043]可選的，由于每次檢測機車車輪輪輞厚度時，為同時對機車的兩個車輪同檢測，即每次檢測機車車輪輪輞厚度時，都是檢測機車車輪對，而每個機車車輪的前方和后方均可以投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線來檢測機車車輪輪輞厚度，因此，可以在檢測機車車輪時，在第一個車輪的前方內(nèi)側(cè)或外側(cè)和后方內(nèi)側(cè)或外側(cè)，第二個車輪的前方內(nèi)側(cè)或外側(cè)和后方內(nèi)側(cè)或外側(cè)，總共四個方向各投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線，來檢測被測機車車輪的輪輞厚度，增加計算機車車輪輪輞厚度的數(shù)據(jù)，達(dá)到增加機車車輪輪輞厚度檢測所得結(jié)果的精度，提高測得的機車車輪的車輪輪輞厚度參數(shù)的可靠性的目的?？蛇x的，可以通過在該四個方向各設(shè)置一臺第一光線投射器，即通過4臺第一光線投射器，分別從該四個方向來投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線。
[0044]可選的，可以通過控制器來控制投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線，當(dāng)?shù)谝还饩€投射設(shè)備接收到控制器的投射光線信號后向機車車輪投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線。
[0045]可選的，因為只有當(dāng)被測機車車輪位于檢測軌道的固定支架上時，才需要開啟對機車車輪輪輞厚度的檢測，當(dāng)檢測支架上沒有被測機車車輪時，將不需要投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線，因此，為了節(jié)省能源，可以當(dāng)控制器接收到啟動檢測信號后再投射第一光線。
[0046]可選的，可以在機車軌道固定支架的外側(cè)設(shè)置一個車輪觸發(fā)傳感器，用來感受被測機車車輪是否存在，當(dāng)受被測機車車輪存在時，車輪觸發(fā)傳感器向控制器發(fā)送啟動檢測信號給控制器。
[0047]步驟SllO:采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像；
[0048]可選的，可以通過圖像采集設(shè)備來采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像。其中，圖像采集設(shè)備的圖像采集范圍應(yīng)該也包含整個覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面，即圖像采集設(shè)備采集的光截曲線圖像中的光截曲線應(yīng)該為覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的光截曲線。
[0049]可選的，圖像采集設(shè)備可以是攝像機。
[0050]可選的，可以使采集光截曲線圖像的圖像采集設(shè)備和照射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線的第一光線投射器之間具有一個固定的角度，使采集的光截曲線圖像中包含的光截曲線完整、清晰。
[0051]可選的，可以將照射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線的第一光線投射器和采集光截曲線圖像的圖像采集設(shè)備集成安裝在一個固定的單個箱體內(nèi)，從而固定第一光線投射器的光線投射角度，固定圖像采集設(shè)備的圖像采集角度，同時固定第一光線投射角度與圖像采集角度之間的夾角，使現(xiàn)場無需再調(diào)節(jié)第一光線投射器和圖像采集設(shè)備的角度。
[0052]步驟S120:利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0053]因為用來檢測機車車輪輪輞厚度而投射的第一光線覆蓋了整個被測機車車輪輪輞的內(nèi)側(cè)面，因此，通過第一光線投射到機車車輪后形成的光截曲線，然后采集包括這些光截曲線的光截曲線圖像，最后利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，可以得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0054]可選的，由于機車車輪輪輞厚度檢測方法的實施過程中環(huán)境溫度不可過低，為了保證機車車輪輪輞厚度檢測的正常進行，可以在機車車輪輪輞厚度的檢測過程中隨時確定被檢測機車車輪所處的環(huán)境溫度，判斷該環(huán)境溫度是否低于預(yù)定閾值，若低于，則對被測機車車輪所處的環(huán)境進行加熱，增強機車車輪輪輞厚度檢測過程中環(huán)境的穩(wěn)定性。
[0055]可選的，可以通過加熱裝置來判斷環(huán)境溫度是否低于預(yù)定閾值，若低于，則該加熱裝置自動啟動，并進行加熱。
[0056]可選的，由于機車車輪輪輞厚度檢測方法的實施過程中環(huán)境溫度也不可過高，為了保證機車車輪輪輞厚度檢測的正常進行，還可以在機車車輪輪輞厚度的檢測過程中隨時確定被檢測機車車輪所處的環(huán)境溫度，判斷該環(huán)境溫度是否高于預(yù)定閾值，若高于，則對被測機車車輪所處的環(huán)境進行制冷，進一步增強機車車輪輪輞厚度檢測過程中環(huán)境的穩(wěn)定性。
[0057]可選的，可以通過冷卻裝置來判斷環(huán)境溫度是否高于預(yù)定閾值，若高于，則該冷卻裝置自動啟動，并進行制冷。
[0058]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法，投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線，然后采集包括這些光截曲線的光截曲線圖像，最后利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，從而得到所述機車車輪輪輞的厚度，因為用來檢測機車車輪輪輞厚度而投身的第一光線覆蓋了整個被測機車車輪輪輞的內(nèi)側(cè)面，因此，通過采集該第一光線投射機車車輪后形成的光截曲線，可以檢測出被測機車車輪輪輞的厚度，即當(dāng)使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，既可檢測到被測機車車輪的直徑，又可檢測到被測機車車輪輪輞的厚度，無需另尋他法再來檢測被測機車車輪輪輞的厚度，降低了對機車車輪外形尺寸檢測過程的復(fù)雜程度。
[0059]可選的，圖2示出了本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法的另一流程圖，參照圖2，該機車車輪輪輞厚度檢測的另一方法可以包括:
[0060]步驟S200:投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成第一光截曲線；
[0061]步驟S210:投射與所述第一光線處于機車軌道不同側(cè)的覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到機車車輪，形成第二光截曲線；
[0062]其中，覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線和覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的的第一光線之間覆蓋的機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面為被測機車車輛輪輞的同一個內(nèi)側(cè)面。
[0063]可選的，當(dāng)同時向同一機車車輪的同一機車車輪使用覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線照射和覆蓋機車車輪輪輞同一內(nèi)側(cè)面的第二光線照射時，由于第一光線和第二光線之間可能會相互產(chǎn)生干擾，影響檢測機車車輪輪輞厚度的數(shù)據(jù)的真實性，因此，可以將第一光線和第二光線中其一設(shè)置為可見光，另一設(shè)置為不可見光。
[0064]可選的，可以將覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線設(shè)置為不可見光，設(shè)置該第一光線的波長為808納米，將覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線設(shè)置為可見光，設(shè)置該第二光線的波長為660納米。
[0065]可選的，為了增加所獲得的光截曲線的清晰度，可以采用高亮度且發(fā)散度小的激光光束來作為第二光線。
[0066]可選的，可以一次投射多條覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到需檢測的機車車輪，用以增加計算機車車輪輪輞厚度的數(shù)據(jù)，進一步增加機車車輪輪輞厚度檢測所得結(jié)果的精度，提高測得的機車車輪的車輪輪輞厚度參數(shù)的可靠性。
[0067]可選的，可以設(shè)置一次投射3條覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到需檢測的機車車輪，且一次投射3條覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到需檢測的機車車輪。
[0068]可選的，可以通過第二光線投射器來投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線，該第二光線投射器位于第一光線投射器所處的機車軌道的不同側(cè)，與第一光線投射器相對，例如，當(dāng)?shù)谝还饩€投射器位于機車軌道的前方內(nèi)側(cè)時，設(shè)置第二光線投射器位于機車軌道的前方外側(cè)。
[0069]可選的，該第二光線投射器同第一光線投射器一樣也可以是投射線光源的光線投射器。
[0070]可選的，該覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線同覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線，也可以相應(yīng)從四個方向在第一光線的機車軌道另一側(cè)方向投遞第二光線投射第二光線，增加機車車輪輪輞厚度檢測所得結(jié)果的精度，提高測得的機車車輪的車輪輪輞厚度參數(shù)的可靠性?？蛇x的，可以通過在該四個方向各設(shè)置一臺第二光線投射器，即通過4臺第二光線投射器，分別從該四個方向來投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線。
[0071]步驟S220:采集包括第一光截曲線的第一光截曲線圖像，和包括第二光截曲線的第二光截曲線圖像；
[0072]其中，通過與投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線相匹配的的第一圖像采集設(shè)備采集包括第一光截曲線的第一光截曲線圖像，通過與投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線相匹配的的第二圖像采集設(shè)備采集包括第二光截曲線的第二光截曲線圖像。
[0073]可選的，可以同時米集包括第一光截曲線的第一光截曲線圖像，和包括第二光截曲線的第二光截曲線圖像，提高圖像采集的速率，加快機車車輪輪輞厚度檢測的效率。
[0074]步驟S230:利用圖像分割法對獲取的第一光截曲線圖像和第二光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0075]既對獲取的第一光截曲線圖像進行分析，又對獲取的第二光截曲線圖像進行分析，增加可以用于計算機車車輪輪輞厚度的光截曲線的數(shù)量，提高了機車車輪輪輞厚度檢測所得結(jié)果的精度。
[0076]可選的，圖3示出了本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法的又一流程圖，參照圖3，該機車車輪輪輞厚度檢測的又一方法可以包括:
[0077]步驟S300:判斷是否收到啟動檢測信號；
[0078]可選的，可以在機車軌道固定支架的外側(cè)設(shè)置一個車輪觸發(fā)傳感器，用來感受被測機車車輪是否存在，當(dāng)被測機車車輪存在時，車輪觸發(fā)傳感器向控制器發(fā)送啟動檢測信號給控制器。
[0079]步驟S310:若檢測到，投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成第一光截曲線；
[0080]控制器收到車輪觸發(fā)傳感器發(fā)送來的啟動檢測信號后控制第一光線投射器投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪。
[0081]步驟S320:采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像；
[0082]步驟S330:利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0083]由于，當(dāng)被測機車的車輪不在檢測支架上時，不需要投射第一光線，因此，當(dāng)控制器接收到啟動檢測信號后再控制第一光線投射器投射第一光線，可以有效節(jié)約能源。
[0084]可選的，圖4示出了本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法中環(huán)境加熱的方法流程圖，參照圖4，該環(huán)境加熱的方法可以包括:
[0085]步驟S400:確認(rèn)環(huán)境溫度；
[0086]步驟S410:判斷環(huán)境溫度是否低于預(yù)定閾值；
[0087]步驟S420:若低于，則進行加熱。
[0088]由于機車車輪輪輞厚度檢測方法的實施過程中環(huán)境溫度不可過低，在機車車輪輪輞厚度的檢測過程中，隨時確定被檢測機車車輪所處的環(huán)境溫度，判斷該環(huán)境溫度是否低于預(yù)定閾值，當(dāng)環(huán)境溫度低于預(yù)定閾值時對被測機車車輪所處的環(huán)境進行加熱，可以增強機車車輪輪輞厚度檢測過程中環(huán)境的穩(wěn)定性，保證機車車輪輪輞厚度檢測的正常進行。
[0089]可選的，圖5示出了本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法中環(huán)境制冷的方法流程圖，參照圖5，該環(huán)境制冷的方法可以包括:
[0090]步驟S500:確認(rèn)環(huán)境溫度；
[0091]步驟S510:判斷環(huán)境溫度是否高于預(yù)定閾值；
[0092]步驟S520:若高于，則進行制冷。
[0093]同樣的，機車車輪輪輞厚度檢測方法的實施過程中環(huán)境溫度不可過高，在機車車輪輪輞厚度的檢測過程中，隨時確定被檢測機車車輪所處的環(huán)境溫度，判斷該環(huán)境溫度是否高于預(yù)定閾值，當(dāng)環(huán)境溫度高于預(yù)定閾值時對被測機車車輪所處的環(huán)境進行制冷，可以增強機車車輪輪輞厚度檢測過程中環(huán)境的穩(wěn)定性，保證機車車輪輪輞厚度檢測的正常進行。
[0094]本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測方法，可以使當(dāng)使用光線投射器來對機車車輪的外形尺寸進行檢測時，可以檢測到被測機車車輪輪輞的厚度，降低了對機車車輪外形尺寸檢測過程的復(fù)雜程度。
[0095]圖6為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖，參照圖6，該機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)可以包括:控制器100、第一光線投射器200、圖像采集設(shè)備300和處理器400，其中，
[0096]在控制器100控制下，第一光線投射器200投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線；
[0097]圖像采集設(shè)備300采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像；
[0098]處理器400利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
[0099]可選的，圖7為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖另一系統(tǒng)框圖，參照圖7，該機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)還可以包括:第二光線投射器500，
[0100]第二光線投射器500與第一光線投射器100位于機車軌道不同側(cè)，用于投射與所述第一光線處于軌道不同側(cè)的覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到機車車輪。
[0101 ] 可選的，第一光線投射器200可以為可見光線投射器，且第二光線投射器500為不可見光線投射器。
[0102]可選的，圖8為本發(fā)明實施例提供的機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖再一系統(tǒng)框圖，參照圖8，該機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)還可以包括:車輪觸發(fā)傳感器600，
[0103]當(dāng)車輪觸發(fā)傳感器600檢測到車輪存在時，車輪觸發(fā)傳感器600向控制器100發(fā)送啟動檢測信號，控制器100收到啟動檢測信號后控制第一光線投射器200投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線。
[0104]可選的，當(dāng)同時使用第一光線投射器200覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線，和二光線投射器500投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線時，控制器100收到啟動檢測信號后同時控制第一光線投射器200投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線，且控制第二光線投射器500投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線。
[0105]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0106]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機車車輪輪輞厚度檢測方法，其特征在于，包括: 投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線； 采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像； 利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:投射與所述第一光線處于機車軌道不同側(cè)的覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到機車車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一光線為可見光線，且所述第二光線為不可見光線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在收到啟動檢測信號后再投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:判斷環(huán)境溫度是否低于預(yù)定閾值，若低于，則進行加熱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:判斷環(huán)境溫度是否高于預(yù)定閾值，若高于，則進行制冷。
7.一種機車車輪輪輞厚度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制器、第一光線投射器、圖像采集設(shè)備和處理器，其中， 在所述控制器控制下，所述第一光線投射器投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線到機車車輪，形成光截曲線； 所述圖像采集設(shè)備采集包括所述光截曲線的光截曲線圖像； 所述處理器利用圖像分割法對獲取的光截曲線圖像進行分析，得到所述機車車輪輪輞的厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第二光線投射器，所述第二光線投射器與第一光線投射器位于機車軌道不同側(cè)，用于投射與所述第一光線處于軌道不同側(cè)的覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第二光線到機車車輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光線投射器為可見光線投射器，且所述第二光線投射器為不可見光線投射器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:車輪觸發(fā)傳感器，當(dāng)車輪觸發(fā)傳感器檢測到車輪存在時，車輪觸發(fā)傳感器向控制器發(fā)送啟動檢測信號，控制器收到啟動檢測信號后控制第一光線投射器投射覆蓋機車車輪輪輞內(nèi)側(cè)面的第一光線。
【文檔編號】G01B11/06GK104482866SQ201410790609
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】趙波, 高曉蓉, 趙全軻, 王澤勇, 楊凱, 張渝, 彭朝勇, 彭建平, 梁斌, 蔣利容, 馬莉, 戴立新, 李晗 申請人:北京安鐵軟件技術(shù)有限公司