一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動檢測裝置，尤其是涉及一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，其特征在于：它包括一行走機構，行走機構上依次聯有通過運動控制系統(tǒng)控制的6軸機械手、探頭架和超聲波探頭；本發(fā)明提供一種解決鑄件超聲波自動檢測中，受外形結構影響的干涉、信號干擾、尺寸變化及耦合等問題、能夠提高鑄件超聲波檢測效率、降低檢測人員勞動強度，提高檢測結果的穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說明】一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動檢測裝置，尤其是涉及一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置。
【背景技術】
[0002]鑄造是獲得大型復雜結構零部件的主要方法，如蒸汽輪機、燃氣輪機缸體、閥體等，礦山機械的機架、端頭等。針對鑄造過程中形成的夾渣、縮松、疏松、氣孔等缺陷，常用超聲波檢測來控制來檢測這些缺陷，以保證產品質量。目前，超聲波檢測中，由于受到鑄件空間結構的限制，常規(guī)的超聲波自動檢測系統(tǒng)最多適用5軸聯動系統(tǒng)，無法適用于復雜結構工件的檢測，所以，鑄件超聲波檢測主要依靠人工手動掃查的方式實現檢測，這種方式檢測效率低、人員勞動強度大，并且檢測結果依照個人經驗來判斷，對檢測結果的可靠性影響較大，同時，手動掃查的超聲波設備無法記錄過程波形，導致不可追溯。
[0003]目前還沒有克服上述缺陷的裝置。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種解決鑄件超聲波自動檢測中，受外形結構影響的干涉、信號干擾、尺寸變化及耦合等問題、能夠提高鑄件超聲波檢測效率、降低檢測人員勞動強度，提高檢測結果的穩(wěn)定性和可靠性的一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置。
[0005]本發(fā)明通過如下方式實現:
一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，其特征在于:它包括一行走機構，行走機構上依次聯有通過運動控制系統(tǒng)控制的6軸機械手、探頭架和超聲波探頭；
所述行走機構由X向行走機構、Z向行走機構和Y向行走機構組裝而成，所述6軸機械手連接在Z向行走機構下部；
所述探頭架上安裝有氣壓缸；
所述超聲波探頭采用A/D轉換模塊前置的方法，所述探頭架中設置緩沖和補償單元，且探頭架自動噴涂耦合劑。
[0006]本發(fā)明有如下效果:
1)本發(fā)明提供的適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，它包括一行走機構，行走機構上依次聯有通過運動控制系統(tǒng)控制的6軸機械手、探頭架和超聲波探頭，超聲波系統(tǒng)采用A/D轉換模塊前置的方法，有效解決了模擬信號在長距離傳輸過程中的衰減和干擾問題；
2)探頭架中設置緩沖和補償單元，避免機械手按照理論數模行走，實際尺寸變化時的探頭壓力不恒定和機械手撞擊鑄件的問題。
[0007]3)超聲波方法采用直接接觸法，探頭架自動噴涂耦合劑，實現鑄件的橫波檢測。
[0008]4)本方法與現有技術相比，解決了鑄件超聲波自動檢測中，受外形結構影響的干涉、信號干擾、尺寸變化及耦合等問題，是替代手工檢測的有效方法之一，能夠提高鑄件超聲波檢測效率、降低檢測人員勞動強度，提高檢測結果的穩(wěn)定性和可靠性，并且使檢測過程可追溯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，如圖1所示:它包括一套行走機構，行走機構上依次連有通過運動控制系統(tǒng)控制的6軸機械手4、探頭架5和超聲波探頭6。
[0011]所述行走機構由X向行走機構1、Z向行走機構2和Y向行走機構3組裝而成，所述6軸機械手4連接在Z向行走機構2下部。
[0012]所述探頭架5上安裝有氣壓缸。
[0013]所述超聲波探頭6采用A/D轉換模塊前置的方法，所述探頭架5中設置緩沖和補償單元，且探頭架5自動噴涂耦合劑。
【權利要求】
1.一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，其特征在于:它包括一行走機構，行走機構上依次連有通過運動控制系統(tǒng)控制的6軸機械手(4)、探頭架(5)和超聲波探頭(6)。
2.如權利要求1所述的一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，其特征在于:所述行走機構由X向行走機構(I )、Z向行走機構(2)和Y向行走機構(3)組裝而成，所述6軸機械手(4)連接在Z向行走機構(2)下部。
3.如權利要求1所述的一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，其特征在于:所述探頭架(5)上安裝有氣壓缸。
4.如權利要求1所述的一種適用于復雜結構鑄件的超聲波自動檢測裝置，其特征在于:所述超聲波探頭(6)采用A/D轉換模塊前置的方法，所述探頭架(5)中設置緩沖和補償單元，且探頭架(5)自動噴涂耦合劑。
【文檔編號】G01N29/265GK104198591SQ201410428767
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權日:2014年8月28日
【發(fā)明者】馬文進, 彭凡, 拓凌璽, 高陽, 許鵬飛, 黃部東, 李金寶 申請人:寧夏共享集團有限責任公司