專利名稱：采集能源消耗的方法、執(zhí)行路線規(guī)劃的方法以及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于采集能源消耗的方法、一種用于執(zhí)行路線規(guī)劃的方法、一種系統(tǒng)以及一種計算機程序產(chǎn)品。
背景技術：
由DE 102007059121A1可知一種用于確定路線的方法。在從起點至終點的路線的確定中，確定考慮到能源消耗最優(yōu)化的路線。地圖數(shù)據(jù)被用于路線規(guī)劃，該地圖數(shù)據(jù)描述交通路線網(wǎng)。能源消耗值被分配給交通路線網(wǎng)的元素。在路線規(guī)劃時考慮交通路線網(wǎng)的元素的能源消耗值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于，提出一種改善的用于采集車輛的能源消耗的方法、一種改善的用于執(zhí)行路線規(guī)劃的方法、一種改善的導航系統(tǒng)以及改善的用于路線規(guī)劃的地圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明的任務通過根據(jù)權利要求1所述的方法、通過根據(jù)權利要求8所述的方法、 通過根據(jù)權利要求11所述的系統(tǒng)以及通過根據(jù)權利要求12、13和14所述的計算機程序產(chǎn)品來解決。根據(jù)權利要求1所述的方法的優(yōu)點在于，借助于簡單的措施采集對于一路段的能源消耗，該能源消耗也能夠被用于其他的車輛。根據(jù)權利要求8所述的依據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點在于，為了執(zhí)行能源優(yōu)化的路線規(guī)劃，能夠使用標準化的能源消耗。由此提出一種簡單的方法，該方法在使用對于路段的能源消耗值方面具有很高的靈活性。根據(jù)權利要求 11所述的系統(tǒng)具有的優(yōu)點為，在能源優(yōu)化的路線規(guī)劃中使用對于一路段的標準化的能源消耗。由此能夠使用由其他的車輛類型獲得的能源消耗值。根據(jù)權利要求12所述的計算機程序產(chǎn)品具有的優(yōu)點為，為路線規(guī)劃提供地圖數(shù)據(jù)，在所述地圖數(shù)據(jù)中將標準化的能源消耗分配給路段。因此存在的這樣的可能性，即以簡單的方式為能源優(yōu)化的路線規(guī)劃提供數(shù)據(jù)。在從屬權利要求中描述了有利的實施形式。在依據(jù)本發(fā)明的方法的改進方案中， 采集能源消耗被采集的時間。因此，為路線規(guī)劃能夠?qū)⑷Q于時間的因素也考慮到能源消耗上。在另一實施形式中，為能源消耗的標準化使用車輛特定的比較值。通過這種方式存在這樣的可能性，即濾出并且在另一車輛類型的路線規(guī)劃時考慮能源消耗的車輛典型的部分。在另一實施形式中，道路網(wǎng)的路段被劃分為下面三種不同的類型市區(qū)路段、市外路段以及快速路路段。從而，進行路段的簡單但足夠精確的劃分。在另一實施形式中，將能源消耗值對時間和/或?qū)Χ鄠€車輛或車輛類型和/或?qū)Χ鄠€駕駛員求平均。從而，標準化的能源消耗的精確的說明是可能的。在另一實施形式中，額外地根據(jù)駕駛員特定的值將標準化的能源消耗標準化。駕駛員特定的值考慮各個駕駛員的駕駛方式。


下面根據(jù)附圖詳細解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出了用于執(zhí)行方法的系統(tǒng)；圖2示出了用于執(zhí)行方法的程序流圖；以及圖3示出了關于標準化的能源消耗值的示意性概要。
具體實施例方式圖1示出了分析和記錄單元1，其至少與傳感器7相連，該傳感器7用于測量能源消耗，尤其是車輛2的燃料消耗。分析和記錄單元1能夠被構造為計算單元的形式。此外， 設置數(shù)據(jù)存儲器3，其與分析和記錄單元1連接，用于存儲消耗值。額外地能夠設置定時器 4，其例如將時間和/或星期幾和/或日期轉發(fā)至分析和記錄單元1。此外，能夠設置定位單元5，例如以GPS傳感器的形式，借助于定位單元5，能夠基于數(shù)字地圖采集路段上或者岔道口區(qū)域中的各個車輛位置。該數(shù)字地圖例如被存放在地圖存儲器6中。通過數(shù)字地圖能夠額外地獲悉，車輛是否位于市區(qū)道路、市郊道路或者快速路(高速公路)。此外，車輛能夠與多個其他的車輛傳感器7連接，這些車輛傳感器7將其他的諸如發(fā)動機溫度、輪胎壓力、負荷、電池充電狀態(tài)、混合動力或者電動力的數(shù)據(jù)提供至分析和記錄單元1。分析和記錄單元 1能夠在獲得路段相關的能源消耗值時考慮這些所提供的數(shù)據(jù)。此外，分析和記錄單元1與輸入單元8連接，能夠通過輸入單元8輸入其他的信息。例如，通過輸入單元8能夠輸入駕駛員標識。輸入單元8能夠以簡單的鍵盤、具有駕駛員識別的鎖系統(tǒng)、讀卡器或者指紋系統(tǒng)的形式被構造。此外，能夠設置導航系統(tǒng)9，借助于導航系統(tǒng)9能夠例如針對能源優(yōu)化的路線而實施從起點至終點的路線規(guī)劃。該導航系統(tǒng)9為了定位訪問定位單元5，并且為了路線規(guī)劃訪問地圖存儲器6的地圖數(shù)據(jù)。該導航系統(tǒng)9具有計算單元。分析單元1根據(jù)所采集的消耗值獲得每一路段的總消耗，其中，經(jīng)過岔道口區(qū)域也被視為路段?？偟哪茉聪睦缒軌蛲ㄟ^將瞬間能源消耗對各個路段的積分來計算。此外，分析單元1為從起點至終點的每個所行駛的行駛路線確定各自的總能源消耗。能源消耗也能夠按照路段的類型例如按照市區(qū)路段、市郊路段以及快速路上的路段來實現(xiàn)，其中， 為每個類型路段計算平均的能源消耗1。此外，分析單元1為每個行駛確定所獲得的在路段上的消耗高于或者必要時低于比較值多少。例如，該比較值能夠是針對該車輛所給定的標準消耗。該比較值被存儲在數(shù)據(jù)存儲器3中。通過這種方式獲得路段的標準化的路段消耗。此外，也能夠獲得各個道路類型也就是說市區(qū)路段，市郊路段以及快速路上的路段的標準化的路段消耗。標準化的路段消耗也能夠關于比較值而以比較值的百分比的形式被給出。此外，分析單元1通過多個行駛來采集路段的平均消耗。此外，也能夠根據(jù)駕駛員來采集和存儲所采集的關于路段的能源消耗。因此，為不同的駕駛員提供關于相同路段的不同的標準化的能源消耗值。此外，分析單元1能夠根據(jù)路段的所采集的標準化的能源消耗值為駕駛員獲得駕駛員的駕駛方式的消耗效率的量。對于各個道路類型消耗效率能夠是
4不同的。因此，例如駕駛員能夠在市區(qū)區(qū)域和市郊區(qū)域謹慎和小心地駕駛，但是在諸如高速公路的快速路上快速駕駛。駕駛員的駕駛方式的消耗效率的量也能夠被分配給各個路段。 在簡單的實施形式中，能夠采集和存儲駕駛員的消耗效率的平均值。額外地，能夠借助于駕駛員的消耗效率的平均值來分析以比較值而標準化的能源消耗。分析單元1能夠為行駛路線的每個路段和同樣被視為路段的岔道口區(qū)域存儲標準化的能源消耗。標準化的能源消耗能夠與比較值相關聯(lián)呈現(xiàn)過度消耗或者消耗不足。此外，額外地，能夠存儲標準化的能源消耗被采集的時間和/或星期幾和/或日期被存儲。此外，標準化的能源消耗(過度消耗或者消耗不足)能夠借助于消耗效率的值也就是駕駛員的典型的過度消耗或者消耗不足而被標準化，以便考慮駕駛方式的影響。通過讀取存儲器或通過無線傳輸存儲器內(nèi)容，能夠?qū)藴驶哪茉聪闹颠B同時間和日期說明以及必要時連同其他的數(shù)據(jù)一起傳遞，以用于由其他車輛或者中央計算單元的進一步使用，這些其他的數(shù)據(jù)例如為駕駛員特定的消耗值、發(fā)動機溫度、輪胎壓力、負荷、 電池充電狀態(tài)、諸如混合動力或者電動力的驅(qū)動方式。此外，由不同的車輛所收集的數(shù)據(jù)在中央計算單元中被進一步地統(tǒng)計地分析。所收集的能源消耗值能夠在地圖數(shù)據(jù)的建立時被作為特性分配給地圖數(shù)據(jù)。例如，所收集的標準化的能源消耗值和地圖數(shù)據(jù)能夠被存儲在數(shù)據(jù)存儲器中并且在路線規(guī)劃時被使用。在另一實施形式中，除了能夠提取與時間或星期幾的相關性之外，還能夠提取例如與各個月的相關性，以便獲得按季節(jié)不同的能源消耗值。然后，能夠在數(shù)字地圖中將結果作為標準化的消耗值作為特性被分配給路段和分岔口的駛過。來自數(shù)字地圖的用于路線優(yōu)化的標準化的消耗值能夠通過長期的、平均的駕駛員特定的以及車輛特定的消耗值被換算為駕駛員/車輛的各個組合。由此，實現(xiàn)了所考慮的能源消耗值的準確度的提高。圖2示出了用于執(zhí)行方法的一個實施形式的示意性程序流圖。在程序段100車輛被發(fā)動。在隨后的程序段105能夠可選地執(zhí)行駕駛員識別。在此，例如駕駛員能夠輸入代碼，或者根據(jù)諸如車座位置或者鑰匙或者指紋的其他的參數(shù)來識別駕駛員。在隨后的程序段110中，借助于地圖數(shù)據(jù)和車輛地點位置的確定采集車輛在哪個路段上、也就是在哪個路線上移動。此外，駛過分岔口或者進入其他路線或者轉彎都被作為路段來采集。此外，采集車輛的能源消耗，并且例如通過將為確定的路段獲得的能源消耗積分來獲得和存儲車輛的能源消耗。在隨后的程序段115中，可選地確定路段的類型。路段的類型例如能夠從地圖數(shù)據(jù)中讀出。作為路段的類型存在例如下面的類別市內(nèi)、市外以及快速路。在隨后的程序段 120中，關于參考值或標準化值放置為該路段的獲得的能源消耗。在此，例如能夠相對于參考值獲得過度消耗或者消耗不足，并且過度消耗或者消耗不足能夠作為路段或者路段類型的特性被存儲。根據(jù)所選擇的實施形式也能夠獨立于路段類型地執(zhí)行標準化。此外，標準化的能源消耗值附加地與駕駛員相關聯(lián)。因此，對于相同的路段能夠根據(jù)不同的駕駛員存儲不同的標準化的能源消耗值。額外地，對于每個路段能夠存儲駕駛員相關的能源消耗值。在隨后的程序段125中能夠使用在程序段120所采集的標準化的能源消耗值，以便確定標準化的能源消耗值的長期的平均值。為此，在使用前面已經(jīng)采集的標準化的能源消耗值的情況下，在程序段120所采集的標準化的能源消耗值被處理成新的平均值。車輛典型的能源消耗值的長期的平均值例如能夠與駕駛員相關聯(lián)。在隨后的程序段130中，存儲標準化的能源消耗值。在此，例如地圖數(shù)據(jù)的各個路段的標準化的能源消耗值作為路段特性被存儲。此外，作為特性的其他的說明，也能夠為每一路段或者每一路段類型說明取決于駕駛員的駕駛員特定的消耗值。其優(yōu)點在于，對于不同的駕駛員能夠存儲不同的能源消耗值。此外，能夠根據(jù)為路段所采集的能源消耗值計算例如道路類型的每個類別的平均值，也就是說計算市內(nèi)、市外以及快速路的平均值。此外， 標準化的能源消耗值額外地與采集這些能源消耗值的時間點一起被存儲。此外，可選地也能夠一起采集諸如車輛類型和/或外部溫度和/或例如雨或雪的天氣的其他數(shù)據(jù)。此外，通過發(fā)送單元將所采集的和/或所計算的標準化的能源消耗值以及標準化的能源消耗值的平均值發(fā)送至其他車輛和/或中央計算單元。所采集的能源消耗值和標準化的能源消耗值現(xiàn)在可供導航裝置的能源優(yōu)化的路線規(guī)劃使用。隨后，在程序段135進行詢問是否結束行駛。如果結束行駛，那么程序在程序段140處結束。如果不結束行駛，那么從程序段135出去后回到程序段110。圖3在示意圖中示出標準化的能源消耗值的可能的組合。如根據(jù)圖2所述，采集關于車輛標準化的能源消耗值，也就是說所謂的關于車輛能源消耗的車輛特定的標準化值。例如能夠為每個路段或者為路段的類型采集該值。在此，例如使用三種類型的路段市內(nèi)，市外，快速路?，F(xiàn)在如果車輛沿路線移動，在該路線上所有三種類型路段都出現(xiàn)，那么對于該車輛例如能夠采集到三個標準化的能源消耗值，這些能源消耗值被關于車輛類型標準化。在此，例如為了計算標準化的能源消耗值，使用所使用的車輛類型的能源消耗的駕駛員特定的標準化值。駕駛員特定的標準化值能夠被用于市內(nèi)、市外以及快速路。駕駛員特定的標準化值描述能源消耗值。根據(jù)例如由車輛制造者預先給定的車輛特定的標準化值能夠在考慮所采集的消耗值的情況下計算標準化的消耗值。此外，在考慮路段類型時或者在考慮路段時能夠計算路段類型或者路段的標準化消耗值。此外，對于相同路段類型或相同路段能夠針對不同的駕駛員采集和計算不同的能源消耗值。此外，這些所謂的駕駛員特定的消耗值能夠用于將關于車輛標準化的、路段特定地標準化的消耗值額外地關于駕駛員標準化。由此實現(xiàn)了能源消耗的準確度的進一步改善。假設例如，所使用的車輛對于作為路段的快速路段類型具有每100公里10升汽油消耗的車輛特定的標準化值。對于采用電動的車輛也能夠使用電能消耗代替燃料消耗。如果現(xiàn)在將在行駛期間在快速路上得出每100公里11升的所采集的實際能源消耗作為路段特定的消耗值，那么路段特定的消耗值能夠借助于車輛特定的標準化值被標準化。該標準化例如能夠通過求商而形成。由此，例如對于快速路的路段類型車輛的路段特定的標準化消耗值能夠達到1.1，或者作為相對值為+10%。此外，能夠額外地獲得快速路道路類型的駕駛員特定的消耗值。這例如能夠通過如此實現(xiàn)，即不同的駕駛員移動車輛并且根據(jù)各個駕駛員不同的駕駛習慣獲得駕駛員特定的消耗值，該駕駛員特定的消耗值不同于路段類型特定的消耗值。駕駛員特定的、路段類型特定的消耗值能夠額外地一起被存儲。也能夠基于車輛典型的、路段典型的消耗值來說明駕駛員特定的、路段特定的消耗值。如上所實現(xiàn)的，車輛典型的和路段類型特定的消耗值為每100公里10升X (100% +10%)汽油。如果由于駕駛員的行為對于給定的路段類型有例如5%的過度消耗，那么標準化的駕駛員特定的、車輛特定的、路段類型特定的消耗值為每100公里10升X (100% +10% +5% )升汽油。對于其他的道路類型也能夠計算相應的值。能夠借助于車輛的發(fā)送單元將路段特定的標準化消耗值和/或路段特定的、車輛特定的、駕駛員特定的標準化消耗傳遞至其他車輛或中央計算單元。如果現(xiàn)在由導航裝置計算能源優(yōu)化的路線，那么導航裝置能夠考慮標準化的路段特定的消耗值，優(yōu)選為標準化的路段特定的、駕駛員特定的消耗值。通過標準化的、路段特定的消耗值(能源消耗值)的計算使關于在路段上實際所需要能源的更客觀的信息成為可能。進一步的改善得以如此實現(xiàn)，即額外地根據(jù)駕駛員特定的消耗值分析和/或標準化標準化的路段特定的、車輛特定的消耗值。在一個簡單的實施形式中駕駛員特定的消耗值額外地一起被存儲，該駕駛員特定的消耗值能夠與比較值相關聯(lián)并且對于不同的路段或者路段類型能夠是不同的。由此實現(xiàn)了路段特定的標準化消耗值的進一步客觀化。在考慮駕駛員特定的消耗值的情況下，路段特定地標準化的消耗值的簡單標準化例如能夠在于求差。此外，路段特定地標準化的消耗值仍能夠與取決于駕駛員特定的消耗值的因子相乘。駕駛員特定的消耗值能夠額外地被分配給路段以用于標準化的、路段特定的消耗值，并且能夠與地圖數(shù)據(jù)一起被存儲。路段的消耗數(shù)據(jù)、路段特定的消耗值以及駕駛員特定的消耗值能夠由多個車輛收集并且交換或者發(fā)送至中央計算單元。該中央計算單元能夠統(tǒng)計地分析所收集的消耗值。 這些值能夠作為相對的消耗值被存儲在數(shù)字地圖中，這些地圖還被提供給車輛和其導航系統(tǒng)。通過這種方式，能夠收集在大量車輛的、同樣也是大量路段上的消耗值并且使其可為其他車輛所用。因此，即使車輛自身還沒有行駛各個路段，也能夠被提供以消耗值。數(shù)字地圖和路段特定地標準化的能源消耗值和駕駛員特定的能源消耗值以及其他數(shù)據(jù)能夠被存儲在例如DVD的數(shù)據(jù)載體上并且能夠具有程序代碼，該程序代碼能夠由計算機或者控制裝置或者導航裝置讀取。如此實現(xiàn)所獲得的消耗值的改善，即車輛的所測量的能源消耗各與車輛特定的標準化值相關聯(lián)。這種標準化值能夠是例如在銷售說明中所說明的用于市內(nèi)交通、市外交通或高速公路交通的消耗值。此外，這些值還能夠與各種道路類型的長期的平均值相關聯(lián)。此外，路段特定的標準化的消耗值額外地與各個駕駛員相關聯(lián)并且也長期地對每種道路類型求平均。通過這種方式駕駛員的駕駛方式或者負荷、溫度等等的影響被補償。與之相對地， 諸如坡路、轉彎、交通信號燈停止等等的路段的影響將根據(jù)路段而起作用。通過采集能源消耗的時間的可選的說明，能夠采集到影響消耗的時變的邊界條件，諸如空閑交通、停和走等寸。如果導航裝置在路線規(guī)劃時從地圖存儲器中讀出+10%的路段特定的標準化的消耗，則導航裝置隨后能夠基于所存儲的路段特定的標準化消耗根據(jù)自身車輛的標準消耗加上+10%來計算車輛的消耗。此外，如果地圖存儲器對將要行駛的路線還提供有+20%的駕駛員特定的消耗值，那么前面所計算的值還要提高20%，以便獲得對于將要行駛的路段的估計的消耗。
權利要求
1.用于采集車輛對于行駛路線的至少一個路段的能源消耗的方法，其中，所述被采集的能源消耗根據(jù)比較值被標準化，并且其中，所述被標準化的能源消耗被作為路段的特性存儲。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述能源消耗被采集的時間，并且其中，所述能源消耗的所述時間連同所述能源消耗被存儲。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，車輛特定的比較值被作為所述比較值使用。
4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，至少下述路段類型被作為所述路段使用市內(nèi)路段、市外路段以及快速路路段。
5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，通過多個所采集的能源消耗值獲得所述被采集的能源消耗。
6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，獲得和存儲駕駛員特定的能源消耗。
7.根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，通過多個車輛和/或多個駕駛員的標準化的能源消耗值獲得平均的、標準化的、取決于路段的和駕駛員特定的能源消耗。
8.用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行從起點至終點的路線規(guī)劃的方法，所述地圖數(shù)據(jù)描述具有路段的道路網(wǎng)，其中在所述路線規(guī)劃中使用標準化的能源消耗作為路段的特性，其中，所述標準化的能源消耗是根據(jù)車輛典型的比較值被標準化的。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述標準化的能源消耗關于車輛典型的比較值被標準化，并且其中，根據(jù)所提供的標準化的能源消耗并根據(jù)所述車輛的所述比較值計算期望的能源消耗。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述路線規(guī)劃中額外地考慮駕駛員特定的能源消耗。
11.系統(tǒng)，其被構造，以用于實施根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法。
12.具有用于路段的路線規(guī)劃的地圖數(shù)據(jù)的計算機程序產(chǎn)品(6)，其中，能源消耗作為特性被分配給所述路段的至少一部分，所述能源消耗根據(jù)比較值被標準化。
13.具有計算機可讀的媒介的計算機程序產(chǎn)品(6)，所述媒介具有程序代碼，當所述程序代碼在計算單元中被執(zhí)行時，執(zhí)行根據(jù)權利要求1的所述的方法。
14.具有計算機可讀的媒介的計算機程序產(chǎn)品(6)，所述媒介具有程序代碼，當所述程序代碼在計算單元中被執(zhí)行時，執(zhí)行根據(jù)權利要求8的所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于采集車輛對于行駛路線的至少一個路段的能源消耗的方法，其中，所述被采集的能源消耗根據(jù)比較值被標準化，并且其中，所述被標準化的所述能源消耗被作為路段的特性存儲。此外，本發(fā)明還涉及一種用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行從起點至終點的路線規(guī)劃的方法，所述地圖數(shù)據(jù)描述具有路段的道路網(wǎng)，其中在所述路線規(guī)劃中使用標準化的能源消耗作為路段的特性，其中，所述被采集的能源消耗是根據(jù)車輛典型的比較值被標準化的。
文檔編號G01C21/34GK102252725SQ201110092508
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權日2010年4月8日
發(fā)明者E-P·諾伊基希納 申請人:羅伯特·博世有限公司