專利名稱：一種車輛動(dòng)態(tài)稱重方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于車輛稱重技術(shù)，特別是用于高速公路等道路上的車輛動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)， 具體的講是一種車輛動(dòng)態(tài)稱重方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于高速公路、礦山以及港口等載貨車輛的稱重系統(tǒng)中，為交通管理、超限超載治理以及進(jìn)出口監(jiān)管起到了重要的作用。在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的稱臺(tái)采用的是面寬為0.8m左右的單稱臺(tái)，這種單稱臺(tái)的車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的弊端是(一 )受稱臺(tái)臺(tái)面寬度的限制，即使被測車輛在低速行駛的情況下，車輛動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)也很難完全表征車輛行駛的振動(dòng)特征。因此，稱重精度難以滿足要求。( 二)在實(shí)際應(yīng)用中，稱量車重的現(xiàn)場往往車況復(fù)雜，車輛通常會(huì)排隊(duì)等候稱重、 付費(fèi)和卸載等，車輛的車輪可能會(huì)在稱臺(tái)上隨機(jī)停止、啟動(dòng)或倒車等，如果無法準(zhǔn)確識(shí)別出倒車等車輛行駛狀態(tài)，就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的動(dòng)態(tài)稱重信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛動(dòng)態(tài)稱重方法及裝置，以使稱重測量能夠包含被測車輛自身振動(dòng)的整個(gè)振動(dòng)過程，并解決被測車輛的倒車等車輛行駛狀態(tài)識(shí)別問題，從而提高稱重精度。本發(fā)明的目的之一是，提供一種車輛動(dòng)態(tài)稱重方法，該方法包括采用兩塊相互連接的稱重平臺(tái)承載駛過的被稱重車輛；分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上各自設(shè)置的稱重傳感器采集的被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)；根據(jù)軸載信號(hào)生成被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù)。兩塊稱重平臺(tái)均為矩形，且兩塊稱重平臺(tái)之間為鉸接連接。在兩塊稱重平臺(tái)中的一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置兩組稱重傳感器，并在兩塊稱重平臺(tái)中的另一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置一組稱重傳感器；分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上的三組稱重傳感器采集的被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)。根據(jù)三組稱重傳感器采集的軸載信號(hào)的時(shí)序，判斷出被稱重車輛在兩塊稱重平臺(tái)上的行駛狀態(tài)。車輛動(dòng)態(tài)稱重方法還包括采用線圈對被稱重車輛的到達(dá)進(jìn)行檢測，生成稱重測量觸發(fā)信號(hào)；采用輪軸對被稱重車輛各軸的軸型進(jìn)行檢測，生成軸型信號(hào)；采用紅外光柵對被稱重車輛的存在進(jìn)行檢測，生成收尾信號(hào)；根據(jù)各軸的軸載信號(hào)和對應(yīng)的軸型信號(hào)生成各軸的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)和軸型數(shù)據(jù)；對動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取軸重有效數(shù)據(jù)；對軸重有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近處理獲取軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)；根據(jù)軸型數(shù)據(jù)、軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、修正數(shù)據(jù)以及收尾信號(hào)獲取被稱重車輛的軸重、軸型、軸組重、軸速等車輛信息，并輸出車輛信息。本發(fā)明的目的之一是，提供一種車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置，該裝置包括兩塊相互連接的稱重平臺(tái)，用于承載駛過的被稱重車輛；至少兩組稱重傳感器，分別設(shè)置在兩塊稱重平臺(tái)上，用于采集被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器，用于接收軸載信號(hào)，并根據(jù)軸載信號(hào)生成被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù)。兩塊稱重平臺(tái)均為矩形，且兩塊稱重平臺(tái)之間為鉸接連接。兩塊稱重平臺(tái)中的一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置兩組稱重傳感器，并在兩塊稱重平臺(tái)中的另一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置一組稱重傳感器；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上的三組稱重傳感器采集的被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)。稱重?cái)?shù)據(jù)處理器包括軸行駛狀態(tài)識(shí)別單元，用于根據(jù)三組稱重傳感器采集的軸載信號(hào)的時(shí)序，判斷出被稱重車輛在兩塊稱重平臺(tái)上的行駛狀態(tài)以及平臺(tái)板上的軸數(shù)及每根軸的軸信息。車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置還包括線圈，用于對被稱重車輛的到達(dá)進(jìn)行檢測，生成稱重測量觸發(fā)信號(hào)；輪軸，用于對被稱重車輛各軸的軸型進(jìn)行檢測，生成軸型信號(hào)；紅外光柵，用于對被稱重車輛的存在進(jìn)行檢測，生成收尾信號(hào)；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)生成單元，用于根據(jù)各軸的軸載信號(hào)和對應(yīng)的軸型信號(hào)生成各軸的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)和軸型數(shù)據(jù)；有效數(shù)據(jù)獲取單元，用于對動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取軸重有效數(shù)據(jù)；三角函數(shù)逼近單元，用于對軸重有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近處理獲取軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)；軸重輸出單元，用于根據(jù)軸型數(shù)據(jù)、軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、修正數(shù)據(jù)以及收尾信號(hào)獲取被稱重車輛的軸重、軸型、軸組重、 軸速等車輛信息，并輸出車輛信息。本發(fā)明的有益效果在于，能夠?qū)λ型ㄟ^車道的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重，可以利用兩塊稱重平臺(tái)、三組稱重傳感器采集的三個(gè)通道的數(shù)據(jù)時(shí)序關(guān)系識(shí)別出被稱車輛的倒車情況。由于車軸通過不同稱重平臺(tái)與通道的時(shí)刻不同，軸載數(shù)據(jù)存在一定時(shí)間差，還可以對稱重精度起到一定補(bǔ)償作用。本發(fā)明方案不僅能大大提高稱重的精度，還能有效地判斷車輛行駛方式、軸行駛方式、判斷軸型，判斷作弊行駛，防止因?yàn)椴徽Ｐ旭傇斐傻膩G車、丟軸、 丟重量等現(xiàn)象的發(fā)生。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例車輛動(dòng)態(tài)稱重方法流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1如圖1所示，為本實(shí)施例的連體稱臺(tái)稱重裝置的布置方案。其中，采用鉸接件103 將稱重平臺(tái)101和稱重平臺(tái)102進(jìn)行鉸接，形成用于承載被稱重車輛的鉸接式稱重平臺(tái)。稱重平臺(tái)101和稱重平臺(tái)102之間中心距離約800mm。稱重平臺(tái)101的四個(gè)角的支點(diǎn)上設(shè)置有稱重傳感器(104a和104b、10 和105b)。 稱重平臺(tái)102 —側(cè)的二個(gè)角的支點(diǎn)上設(shè)置有稱重傳感器(106a和106b)。其中，傳感器10 和傳感器104b相連接并組成第一組傳感器，傳感器10 和傳感器10 相連接并組成第二組傳感器，傳感器106a和傳感器106b相連接并組成第三組傳感器。稱重平臺(tái)101依靠位于其四個(gè)角的支點(diǎn)固定、支撐，稱重平臺(tái)102的一側(cè)依靠位于該側(cè)兩端的支點(diǎn)支撐，另一側(cè)通過鉸接件103與稱重平臺(tái)101鉸接，通過鉸接件103力的傳導(dǎo)使傳感器10 和傳感器10 受力，從而保證在稱重平臺(tái)101受力時(shí)稱重平臺(tái)102不受力，稱重平臺(tái)102受力時(shí)，稱重平臺(tái)101也受力。由于稱重平臺(tái)的長度在機(jī)械結(jié)構(gòu)上沒有限制，所以稱重平臺(tái)的寬度在實(shí)際使用時(shí)采用與路面其寬，可以做到滿路面覆蓋。線圈107可設(shè)置于兩塊稱重平臺(tái)中心連線的延長線上；紅外光柵108位于稱重平臺(tái)101的中心線位置；輪軸109長度1. 9m，位于光柵后方1. 5m處。利用紅外光柵108、線圈 107和輪軸109控制稱重平臺(tái)的信號(hào)輸出。輪軸109由一組壓力傳感器組成，每組壓力傳感器的個(gè)數(shù)可為14至18個(gè)。數(shù)字接線盒110分別與稱重傳感器(104a和104b、10 和105b、106a和106b)、線圈107、紅外光柵108、輪軸109和稱重?cái)?shù)據(jù)處理器111相連接。用于將各種數(shù)據(jù)傳送給稱重?cái)?shù)據(jù)處理器111。被稱重車輛沿著圖1所示的行車方向行駛，車輛首先通過線圈107，并將線圈107 觸發(fā)；然后車輛通過稱重平臺(tái)101，遮擋紅外光柵108，并對稱重平臺(tái)101產(chǎn)生壓力同時(shí)第一組稱重傳感器(10 和104b)及第二組稱重傳感器(10 和105b)開始采集稱重?cái)?shù)據(jù)；然后車輛通過稱重平臺(tái)102，并對稱重平臺(tái)102產(chǎn)生壓力同時(shí)第三組稱重傳感器(106a和106b) 開始采集稱重?cái)?shù)據(jù)。然后輪軸109開始判斷車輛各軸的胎型。在紅外光柵108觸發(fā)期間， 稱重平臺(tái)的各個(gè)稱重傳感器輸出波形；當(dāng)稱重?cái)?shù)據(jù)處理器111收到數(shù)字接線盒110發(fā)回的數(shù)據(jù)時(shí)，分別判斷出軸重、軸速、軸型等信息，并根據(jù)兩塊稱重平臺(tái)采集的稱重?cái)?shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系分辨出被稱重車輛的行駛狀態(tài)(如正向行駛還是倒車)，統(tǒng)計(jì)正確的車輛信息。如圖2所示，本實(shí)施例的車輛動(dòng)態(tài)稱重方法包括采用兩塊相互連接的稱重平臺(tái)承載駛過的被稱重車輛(步驟S101)；分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上各自設(shè)置的稱重傳感器采集的被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)(步驟S102)；根據(jù)軸載信號(hào)生成被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù) (步驟 S103)。本實(shí)施例的車輛動(dòng)態(tài)稱重方法能夠?qū)λ型ㄟ^車道的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重，可以利用兩塊稱重平臺(tái)、三組稱重傳感器采集的三個(gè)通道的數(shù)據(jù)時(shí)序關(guān)系識(shí)別出被稱車輛的倒車情況。由于車軸通過不同稱重平臺(tái)與通道的時(shí)刻不同，軸載數(shù)據(jù)存在一定時(shí)間差，還可以對稱重精度起到一定補(bǔ)償作用。本發(fā)明方案不僅能大大提高稱重的精度，還能有效地區(qū)分爭車、倒車、判斷軸型，判斷作弊行駛，防止因?yàn)椴徽Ｐ旭傇斐傻膩G車、丟軸、丟重量等現(xiàn)象的發(fā)生。實(shí)施例2如圖3所示，本實(shí)施例的車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置包括兩塊相互連接的稱重平臺(tái)，用于承載駛過的被稱重車輛；三組稱重傳感器，分別設(shè)置在兩塊稱重平臺(tái)上，用于采集被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器，用于接收軸載信號(hào)，并根據(jù)軸載信號(hào)生成被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù)；對外數(shù)據(jù)接口或顯示屏，用于將所述的軸重?cái)?shù)據(jù)輸出。兩塊稱重平臺(tái)均為矩形，且兩塊稱重平臺(tái)之間為鉸接連接。兩塊稱重平臺(tái)中的一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置兩組稱重傳感器，并在兩塊稱重平臺(tái)中的另一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置一組稱重傳感器；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上的三組稱重傳感器采集的被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)。稱重?cái)?shù)據(jù)處理器包括軸行駛狀態(tài)識(shí)別單元，用于根據(jù)三組稱重傳感器采集的軸載信號(hào)的時(shí)序，判斷出被稱重車輛在兩塊稱重平臺(tái)上的行駛狀態(tài)。車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置還包括線圈，用于對被稱重車輛的到達(dá)進(jìn)行檢測，生成稱重測量觸發(fā)信號(hào)；輪軸，用于對被稱重車輛各軸的軸型進(jìn)行檢測，生成軸型信號(hào)；紅外光柵，用于對被稱重車輛的存在進(jìn)行檢測，生成收尾信號(hào)；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)生成單元，用于根據(jù)各軸的軸載信號(hào)和對應(yīng)的軸型信號(hào)生成各軸的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)和軸型數(shù)據(jù)；有效數(shù)據(jù)獲取單元，用于對動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取軸重有效數(shù)據(jù)；三角函數(shù)逼近單元，用于對軸重有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近處理獲取軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)；軸重輸出單元，用于根據(jù)軸型數(shù)據(jù)、軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、修正數(shù)據(jù)以及收尾信號(hào)獲取被稱重車輛的軸重、軸型、軸組重、 軸速等車輛信息，并輸出車輛信息。軸行駛狀態(tài)識(shí)別單元，根據(jù)兩塊臺(tái)面的壓力數(shù)據(jù)判斷車輛的行駛方向。如果車輛屬于正向行駛，則根據(jù)軸載數(shù)據(jù)計(jì)算軸重、軸速等信息，并將車軸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到某存儲(chǔ)器；如果車輛屬于逆向行駛，即倒車，則將存儲(chǔ)器中的對應(yīng)車輛信息刪除。當(dāng)車軸完全通過傳感器后，再根據(jù)存儲(chǔ)器中的對應(yīng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)整車數(shù)據(jù)。最后，根據(jù)實(shí)際需要，由外數(shù)據(jù)接口或顯示屏將整車動(dòng)態(tài)稱重結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)管理，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)與外界交互，向外發(fā)送車輛稱重?cái)?shù)據(jù)。如圖4所示，在本實(shí)施例中動(dòng)態(tài)稱重的數(shù)據(jù)和信號(hào)流向包括。第一組稱重傳感器、 第二組稱重傳感器和第三組稱重傳感器將三路模擬軸載信號(hào)傳入數(shù)字接線盒，數(shù)字接線盒經(jīng)過對模擬信號(hào)的調(diào)理，放大，A/D轉(zhuǎn)化，輸出三路軸載數(shù)據(jù)數(shù)字信號(hào)。稱重?cái)?shù)據(jù)處理器接收數(shù)字接線盒傳來的軸載數(shù)據(jù)數(shù)字信號(hào)、輪軸傳來的軸型信號(hào)，紅外光柵傳來的收尾信號(hào)，經(jīng)過對軸載數(shù)據(jù)的導(dǎo)數(shù)運(yùn)算處理和/或小波運(yùn)算處理獲取有效數(shù)據(jù)，對有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近以及基準(zhǔn)值的修正，結(jié)合軸型數(shù)據(jù)的處理、分析、 計(jì)算得到軸重，軸組重，軸型，軸速，軸距，軸數(shù)，軸組數(shù)等數(shù)據(jù)，并控制液晶顯示部件顯示相關(guān)數(shù)據(jù)和狀態(tài)，并負(fù)責(zé)對外通訊。稱重?cái)?shù)據(jù)處理器可以是工業(yè)計(jì)算機(jī)，其中的數(shù)據(jù)生成單元用于根據(jù)每軸的軸載信號(hào)和軸型信號(hào)生成該軸的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)和軸型數(shù)據(jù)，還用于上、下稱重平臺(tái)點(diǎn)(以下簡稱上、下稱點(diǎn))的確認(rèn)。有效數(shù)據(jù)獲取單元，用于對動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取軸重有效數(shù)據(jù)；其中有效數(shù)據(jù)獲取單元包括有效數(shù)據(jù)的起點(diǎn)模塊和終點(diǎn)確認(rèn)。小波濾波用于對有效數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，去除高頻信號(hào)的干擾。三角函數(shù)逼近單元，用于對軸重有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近處理獲取軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)；軸型判定模塊、用于進(jìn)行連軸的判定，即被稱重車輛的軸是單軸、雙連軸或三連軸。修正模塊，用于對軸重基準(zhǔn)值進(jìn)行修正，使其更準(zhǔn)確。三角函數(shù)擬合處理包括下式f (x) = Ao+a^sin (w*Xi)+b^cos (w*Xi)或該式的余弦函數(shù)、正切函數(shù)或余切函數(shù)的變換式；其中，A0為軸重的基準(zhǔn)值，B1^b1和w為軸重的修正值。對基準(zhǔn)值與修正值的設(shè)置為對基準(zhǔn)值的設(shè)置，選取軸重有效數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)到軸重有效數(shù)據(jù)的終點(diǎn)間數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。本發(fā)明能夠?qū)λ型ㄟ^車道的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重，可以利用兩塊稱重平臺(tái)、三組稱重傳感器采集的三個(gè)通道的數(shù)據(jù)時(shí)序關(guān)系識(shí)別出被稱車輛的倒車情況。由于車軸通過不同稱重平臺(tái)與通道的時(shí)刻不同，軸載數(shù)據(jù)存在一定時(shí)間差，還可以對稱重精度起到一定補(bǔ)償作用。本發(fā)明方案不僅能大大提高稱重的精度，還能有效地區(qū)分倒車、判斷軸型，判斷作弊行駛，防止因?yàn)椴徽Ｐ旭傇斐傻膩G車、丟軸、丟重量等現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員， 依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種車輛動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征是，所述的方法包括 采用兩塊相互連接的稱重平臺(tái)承載駛過的被稱重車輛；分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上各自設(shè)置的稱重傳感器采集的所述被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)；根據(jù)所述的軸載信號(hào)生成所述被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù)及軸行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的兩塊稱重平臺(tái)均為矩形，且所述的兩塊稱重平臺(tái)之間為鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，在所述兩塊稱重平臺(tái)中的一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置兩組稱重傳感器，并在所述兩塊稱重平臺(tái)中的另一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置一組稱重傳感器；分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上的三組稱重傳感器采集的所述被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是，根據(jù)三組稱重傳感器采集的軸載信號(hào)的時(shí)序，判斷出所述被稱重車輛在兩塊稱重平臺(tái)上的行駛狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征是，所述的方法還包括 采用線圈對所述被稱重車輛的到達(dá)進(jìn)行檢測，生成稱重測量觸發(fā)信號(hào)； 采用輪軸對所述被稱重車輛各軸的軸型進(jìn)行檢測，生成軸型信號(hào)；采用紅外光柵對所述被稱重車輛的存在進(jìn)行檢測，生成收尾信號(hào)；根據(jù)各軸的軸載信號(hào)和對應(yīng)的軸型信號(hào)生成各軸的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)和軸型數(shù)據(jù)；對所述的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取軸重有效數(shù)據(jù)；對所述的軸重有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近處理獲取軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述的軸型數(shù)據(jù)、軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、修正數(shù)據(jù)以及收尾信號(hào)獲取被稱重車輛的軸重、 軸型、軸組重、軸速等車輛信息，并輸出所述的車輛信息。
6.一種車輛動(dòng)態(tài)稱重裝置，其特征是，所述的裝置包括 兩塊相互連接的稱重平臺(tái)，用于承載駛過的被稱重車輛；至少兩組稱重傳感器，分別設(shè)置在所述的兩塊稱重平臺(tái)上，用于采集所述被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器，用于接收所述的軸載信號(hào)，并根據(jù)所述的軸載信號(hào)生成所述被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù)及軸行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是，所述的兩塊稱重平臺(tái)均為矩形，且所述的兩塊稱重平臺(tái)之間為鉸接連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征是，在所述兩塊稱重平臺(tái)中的一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置兩組稱重傳感器，并在所述兩塊稱重平臺(tái)中的另一塊稱重平臺(tái)上設(shè)置一組稱重傳感器；所述的稱重?cái)?shù)據(jù)處理器分別獲取兩塊稱重平臺(tái)上的三組稱重傳感器采集的所述被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征是，所述的稱重?cái)?shù)據(jù)處理器包括軸行駛狀態(tài)識(shí)別單元，用于根據(jù)三組稱重傳感器采集的軸載信號(hào)的時(shí)序，判斷出所述被稱重車輛在兩塊稱重平臺(tái)上的軸行駛狀態(tài)以及軸數(shù)及每根軸的軸信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征是，所述的裝置還包括線圈，用于對所述被稱重車輛的到達(dá)進(jìn)行檢測，生成稱重測量觸發(fā)信號(hào)； 輪軸，用于對所述被稱重車輛各軸的軸型進(jìn)行檢測，生成軸型信號(hào)； 紅外光柵，用于對所述被稱重車輛的存在進(jìn)行檢測，生成收尾信號(hào)； 所述的稱重?cái)?shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)生成單元，用于根據(jù)各軸的軸載信號(hào)和對應(yīng)的軸型信號(hào)生成各軸的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)和軸型數(shù)據(jù)；有效數(shù)據(jù)獲取單元，用于對所述的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取軸重有效數(shù)據(jù)； 三角函數(shù)逼近單元，用于對所述的軸重有效數(shù)據(jù)進(jìn)行三角函數(shù)逼近處理獲取軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和修正數(shù)據(jù)；軸重輸出單元，用于根據(jù)所述的軸型數(shù)據(jù)、軸重基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、修正數(shù)據(jù)以及收尾信號(hào)獲取被稱重車輛的軸重、軸型、軸組重、軸速等車輛信息，并輸出所述的車輛信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車輛動(dòng)態(tài)稱重方法及裝置，該裝置包括兩塊相互連接的稱重平臺(tái)，用于承載駛過的被稱重車輛；至少兩組稱重傳感器，分別設(shè)置在兩塊稱重平臺(tái)上，用于采集被稱重車輛各軸的軸載信號(hào)；稱重?cái)?shù)據(jù)處理器，用于接收軸載信號(hào)，并根據(jù)軸載信號(hào)生成被測車輛的軸重?cái)?shù)據(jù)。以使稱重測量能夠使表征行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)量得到滿足，并解決被測車輛的倒車等車輛行駛狀態(tài)的識(shí)別問題，從而提高稱重精度。
文檔編號(hào)G01G21/22GK102226711SQ201110078648
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者王鋼, 鄧永強(qiáng), 馬偉, 高東峰 申請人:北京萬集科技有限責(zé)任公司