基于車牌照的車輛精確定位的汽車衡稱重系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于汽車衡技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于車牌照的車輛精確定位的 汽車衡稱重系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車衡稱重在我國貿(mào)易結(jié)算中獲得了廣泛的應(yīng)用。影響汽車衡稱重準(zhǔn)確性的因素 除汽車衡的使用環(huán)境外，還有駕駛員在汽車衡稱重過程中實施的主觀干擾。汽車駕駛員干 擾汽車衡稱重準(zhǔn)確性的主要方式是不按照汽車衡的稱重要求將車輛停在稱重臺面的指定 位置上，如車輛不完全上衡（如車輪壓邊、車輪靠邊等）和前（后）面車輛非法上衡等方式 影響稱重精度。因此，實現(xiàn)車輛位置檢測對汽車衡的準(zhǔn)確稱量具有重要的現(xiàn)實意義。
[0003] 目前，常用的車輛位置檢測設(shè)備為車輛分離器，多采用紅外線方式，由紅外線發(fā)射 器和紅外線接受器組成。當(dāng)車輛沒有完全駛?cè)敕Q重臺面時，車輛的前端或后端將遮擋遠(yuǎn)紅 外線，使紅外接收器接收不到紅外線信號。這時，車輛分離器不給稱重控制器發(fā)出"允許" 稱重信號，汽車衡不能進(jìn)行稱重，工作人員也無法進(jìn)行錄入數(shù)據(jù)打印報表等工作。只有當(dāng)車 輛完全駛?cè)敕Q重臺面后，車輛分離器發(fā)出"允許"稱重信號，汽車衡才能進(jìn)行稱重。從而，能 夠避免因車輛沒有完全駛?cè)敕Q重臺面而造成的稱重誤差大的現(xiàn)象，提高了稱重數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確 性。
[0004] 但是，上述采用紅外線進(jìn)行稱重車輛的定位的方式，會受到周圍環(huán)境以及溫度等 影響，使得位置檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確。比如，如果紅外接收器是對著玻璃門窗，那就會面臨兩 種干擾：①環(huán)境干擾，玻璃門窗外的人群及車輛的流動都會影響到紅外接收器對車輛位置 信號的誤判；②白光干擾，紅外接收器對白光有很強(qiáng)的抑制功能，會造成紅外接收器靈敏度 降低一誤報。再比如，周圍氣溫的冷熱變化引起紅外接收器的誤報。而這些都將導(dǎo)致車輛 位置定位結(jié)果的不準(zhǔn)確，從而最終將導(dǎo)致車輛稱重結(jié)果的不準(zhǔn)確、不可靠。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 針對上述存在的問題，本實用新型提出了一種基于車牌照的車輛精確定位的汽車 衡稱重系統(tǒng)，用以克服現(xiàn)有汽車衡稱重系統(tǒng)中車輛定位容易受環(huán)境的影響，導(dǎo)致汽車衡稱 重結(jié)果不準(zhǔn)確的缺陷。
[0006] 本實用新型提供了一種基于車牌照的車輛精確定位的汽車衡稱重系統(tǒng)，包括：
[0007] 第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)和汽車衡，所述汽車衡包括稱重控制器、稱重臺面和稱重 傳感器；
[0008] 所述第一攝像機(jī)位于所述稱重臺面出口端預(yù)設(shè)距離處，所述第二攝像機(jī)位于所述 稱重臺面入口端預(yù)設(shè)距離處，分別用于在所述車輛進(jìn)入所述稱重臺面的稱重區(qū)域后對所述 車輛進(jìn)行第一圖像和第二圖像的采集，其中，所述第一圖像和所述第二圖像為同一時間采 集得到的圖像；
[0009] 所述稱重控制器包括依次連接的圖像識別模塊、圖像處理模塊、位置確定模塊和 稱重控制模塊；
[0010] 所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)分別與所述圖像識別模塊連接，所述稱重傳感 器與所述稱重控制模塊連接；
[0011] 所述圖像識別模塊，用于獲取所述第一攝像機(jī)發(fā)送的所述第一圖像中的前車牌照 圖像，并獲取所述第二攝像機(jī)發(fā)送的所述第二圖像中的后車牌照圖像；
[0012] 所述圖像處理模塊，用于分別以所述前車牌照圖像和所述后車牌照圖像作為待 處理車牌照圖像，根據(jù)預(yù)先建立的攝像機(jī)圖像平面與道路平面的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所 述待處理車牌照圖像中車牌照上沿中心點C的鉛垂線⑶與道路平面的交點D的道路坐標(biāo) (X D，yD，〇)，以及根據(jù)所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述車牌照上沿中心點C和所述交點D間的 高度H;
[0013] 所述圖像處理模塊，還用于根據(jù)所述交點D的道路坐標(biāo)和所述高度H，確定所述上 沿中心點C在所述道路平面上的道路坐標(biāo)為（x D，yD，H);
[0014] 所述位置確定模塊，用于根據(jù)前車牌照的上沿中心點在所述道路平面上的道路坐 標(biāo)以及后車牌照的上沿中心點在所述道路平面上的道路坐標(biāo)，確定所述車輛在所述稱重區(qū) 域的位置；
[0015] 所述稱重控制模塊，用于若所述位置確定模塊確定所述車輛在所述稱重區(qū)域的位 置滿足預(yù)設(shè)稱重位置條件，則控制所述稱重傳感器對所述車輛進(jìn)行稱重。
[0016] 進(jìn)一步地，所述圖像處理模塊，具體用于：
[0017] 采用伸縮窗口方法，固定伸縮窗口的頂端在所述待處理車牌照圖像中車牌照上沿 的橫向水平線上，伸縮所述伸縮窗口的底端，確定所述伸縮窗口的底端兩個端點M和N的當(dāng) 前圖像坐標(biāo)（u M，vM)和（UN，VN);
[0018] 根據(jù)所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，分別確定所述兩個端點M和N的當(dāng)前圖像坐標(biāo)（UsiV m) 和（uN，vN)在所述道路平面上對應(yīng)的道路坐標(biāo)（xM，y M,0)和（xN，yN，0);
[0019] 根據(jù)所述道路坐標(biāo)（xM，yM,0)和（xN，y N，0)，確定所述車牌照自身的寬度w為：
【主權(quán)項】
1. 一種基于車牌照的車輛精確定位的汽車衡稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)和汽車衡，所述汽車衡包括稱重控制器、稱重臺面和稱重傳感 器； 所述第一攝像機(jī)位于所述稱重臺面出口端預(yù)設(shè)距離處，所述第二攝像機(jī)位于所述稱重 臺面入口端預(yù)設(shè)距離處，分別用于在所述車輛進(jìn)入所述稱重臺面的稱重區(qū)域后對所述車輛 進(jìn)行第一圖像和第二圖像的采集，其中，所述第一圖像和所述第二圖像為同一時間采集得 到的圖像； 所述稱重控制器包括依次連接的圖像識別模塊、圖像處理模塊、位置確定模塊和稱重 控制模塊； 所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)分別與所述圖像識別模塊連接，所述稱重傳感器與 所述稱重控制模塊連接； 所述圖像識別模塊，用于獲取所述第一攝像機(jī)發(fā)送的所述第一圖像中的前車牌照圖 像，并獲取所述第二攝像機(jī)發(fā)送的所述第二圖像中的后車牌照圖像； 所述圖像處理模塊，用于分別以所述前車牌照圖像和所述后車牌照圖像作為待處理 車牌照圖像，根據(jù)預(yù)先建立的攝像機(jī)圖像平面與道路平面的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述 待處理車牌照圖像中車牌照上沿中心點C的鉛垂線⑶與道路平面的交點D的道路坐標(biāo) (x D，yD，0)，以及根據(jù)所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述車牌照上沿中心點C和所述交點D間的 高度H; 所述圖像處理模塊，還用于根據(jù)所述交點D的道路坐標(biāo)和所述高度H，確定所述上沿中 心點C在所述道路平面上的道路坐標(biāo)為（xD，yD，H); 所述位置確定模塊，用于根據(jù)前車牌照的上沿中心點在所述道路平面上的道路坐標(biāo)以 及后車牌照的上沿中心點在所述道路平面上的道路坐標(biāo)，確定所述車輛在所述稱重區(qū)域的 位置； 所述稱重控制模塊，用于若所述位置確定模塊確定所述車輛在所述稱重區(qū)域的位置滿 足預(yù)設(shè)稱重位置條件，則控制所述稱重傳感器對所述車輛進(jìn)行稱重。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識別模塊還用于： 識別所述前車牌照圖像中的前車牌照號碼和所述后車牌照圖像中的后車牌照號碼； 所述稱重控制器中還包括：比較模塊和報警器件； 所述比較模塊，用于確定所述前車牌照號碼和所述后車牌照號碼是否相同； 所述稱重控制模塊，還用于若所述前車牌照號碼和所述后車牌照號碼不同，則控制所 述報警器件發(fā)出報警； 所述稱重控制模塊，還用于若所述前車牌照號碼和所述后車牌照號碼相同，則控制所 述圖像處理模塊執(zhí)行所述分別以所述前車牌照圖像和所述后車牌照圖像作為待處理車牌 照圖像，根據(jù)預(yù)先建立的攝像機(jī)圖像平面與道路平面的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述待處理 車牌照圖像中車牌照上沿中心點C的鉛垂線CD與道路平面的交點D的道路坐標(biāo)（x D，yD，0)， 以及根據(jù)所述坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定所述車牌照上沿中心點C和所述交點D間的高度H的 步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重控制器中還包括： 存儲模塊，用于接收并存儲所述第一攝像機(jī)發(fā)送的第一視頻圖像，接收并存儲所述第 二攝像機(jī)發(fā)送的第二視頻圖像。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于車牌照的車輛精確定位的汽車衡稱重系統(tǒng)，包括：位于稱重臺面兩端的兩個攝像機(jī)；包括稱重控制器、稱重臺面和稱重傳感器的汽車衡，稱重控制器包括依次連接的圖像識別模塊、圖像處理模塊、位置確定模塊和稱重控制模塊。圖像識別模塊獲取前車牌照圖像和后車牌照圖像；圖像處理模塊根據(jù)圖像與道路坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系確定前、后車牌照圖像中車牌照上沿中心點的鉛垂線與道路平面的交點的道路坐標(biāo)，從而確定上沿中心點在道路平面上的道路坐標(biāo)；位置確定模塊基于該道路坐標(biāo)確定車輛的位置，以基于該車輛位置對車輛進(jìn)行稱重控制。基于對車牌照圖像的定位實現(xiàn)車輛在稱重區(qū)域的精確定位，保證車輛稱重的準(zhǔn)確控制及稱重結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。
【IPC分類】G01G19-02
【公開號】CN204422039
【申請?zhí)枴緾N201420806797
【發(fā)明人】陳建民, 王文清, 楊德亮, 李萍, 任鳳國, 田柏林, 牛小鐵, 任安祥, 張春芝, 陳耕
【申請人】北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 北京市煤炭礦用機(jī)電設(shè)備技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月17日