專利名稱：一種多油門桿加載測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空測試領(lǐng)域，涉及到一種多油門桿加載測量裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)動機(jī)操縱系統(tǒng)是用以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)一系列與速度、高度、功率狀態(tài)等有關(guān)的參數(shù)， 以及相互關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)，控制發(fā)動機(jī)工作以達(dá)到所規(guī)定的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能，并防止發(fā)動機(jī)在各種環(huán)境條件下和整個(gè)工作包線內(nèi)超過它的任一極限值。以往操縱系統(tǒng)試驗(yàn)主要針對單發(fā)飛機(jī)或單個(gè)油門桿的驅(qū)動加載，完成飛機(jī)操縱系統(tǒng)的相關(guān)試驗(yàn)，對于多發(fā)飛機(jī)多油門桿操縱系統(tǒng)試驗(yàn)中有關(guān)油門桿的加載和測量均沒有可靠的試驗(yàn)裝置，同時(shí)也未找到具體文獻(xiàn)資料。為了更好的驗(yàn)證多發(fā)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)狀態(tài)及控制性能，完成多發(fā)飛機(jī)的操縱系統(tǒng)相關(guān)試驗(yàn)，一種高精度多油門桿加載測量裝置就成為了關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種能夠同時(shí)對多發(fā)飛機(jī)多油門桿操縱系統(tǒng)進(jìn)行測量的裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案一種多油門桿加載測量裝置，所述多油門桿加載測量裝置為平行四連桿結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、主動搖臂2、后端水平推桿3、油門桿選擇裝置4、拉壓力傳感器5、前部水平推桿6、油門桿延長裝置7;所述伺服電機(jī)1與主動搖臂2螺紋，主動搖臂2與后端水平推桿3軸承相連，后端水平推桿3與油門桿選擇裝置4螺紋相連，油門桿選擇裝置4與拉壓力傳感器5螺紋連接， 拉壓力傳感器5與前部水平推桿6螺紋相連，前部水平推桿6與油門桿延長裝置7軸承相連；所述后端水平推桿3、油門桿選擇裝置4、拉壓力傳感器5、前部水平推桿6連接后同軸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，便于加工安裝；裝置本身存在的誤差小，同步性能好； 可以完成多發(fā)飛機(jī)操縱系統(tǒng)提出的各種試驗(yàn)要求，試驗(yàn)數(shù)據(jù)更加接近真實(shí)狀態(tài)；且轉(zhuǎn)化公式簡便，誤差不容易積累，可以為多發(fā)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案提供可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。


圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的側(cè)向示意圖；圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的油門桿選擇裝置局部放大；其中，1為伺服電機(jī)、2為主動搖臂、3為后端水平推桿、4為油門桿選擇裝置、5為拉壓力傳感器、6為前部水平推桿、7為油門桿延長裝置、8為油門臺；MX為伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；
NY為油門桿旋轉(zhuǎn)軸；A為電機(jī)軸中心點(diǎn)；B為主動推桿與后端水平推桿的連接交點(diǎn)；C為前部水平推桿于油門桿延長裝置的連接交點(diǎn)；D為油門桿的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做一詳細(xì)描述。本發(fā)明的原理是，采用便于加工安裝的平面四連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同機(jī)型規(guī)范要求的桿力來選擇不同型號的電機(jī)作為驅(qū)動力，由伺服電機(jī)帶動四連桿機(jī)構(gòu)對油門桿進(jìn)行加載。由于四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)秀的跟隨性，和簡單的計(jì)算轉(zhuǎn)換公式，可以對油門桿進(jìn)行精確地加載控制，得到較為準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做一詳細(xì)描述，請參閱圖1至圖3。一種多油門桿加載測量裝置，所述多油門桿加載測量裝置為平行四連桿結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、主動搖臂2、后端水平推桿3、油門桿選擇裝置4、拉壓力傳感器5、前部水平推桿6、油門桿延長裝置7;所述伺服電機(jī)1與主動搖臂2螺紋，主動搖臂2與后端水平推桿3軸承相連，后端水平推桿3與油門桿選擇裝置4螺紋相連，油門桿選擇裝置4與拉壓力傳感器5螺紋連接， 拉壓力傳感器5與前部水平推桿6螺紋相連，前部水平推桿6與油門桿延長裝置7軸承相連；安裝時(shí)滿足MX與NY平行，且MXNY所在平面保持水平；3、4、5、6順序連接，連接完成后保持軸向水平；AB與⑶等長，且平行；從而由AB⑶構(gòu)成了一個(gè)完整的平行四邊形結(jié)構(gòu)。所述后端水平推桿3、油門桿選擇裝置4、拉壓力傳感器5、前部水平推桿6連接后同軸。根據(jù)平行四連桿機(jī)構(gòu)良好的同步性，油門桿的運(yùn)動速度與主動搖臂2的運(yùn)動速度相同，因而只要控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)按照試驗(yàn)要求驅(qū)動伺服電機(jī)定速轉(zhuǎn)動，就可以保證油門桿的轉(zhuǎn)動速度。試驗(yàn)中從拉壓力傳感器5處采集相應(yīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。該裝置的優(yōu)點(diǎn)之一是對多油門桿的試驗(yàn)組合可以在油門桿選擇裝置4處進(jìn)行簡單機(jī)械式選擇，由圖3可以看出，此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)多油門桿的不同組合試驗(yàn)，方便維護(hù)，避免了過多的冗余復(fù)雜的結(jié)構(gòu)對試驗(yàn)的影響，和過多使用電子設(shè)備對試驗(yàn)的電子干擾；該裝置的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是拉壓力傳感器5位于四連桿機(jī)構(gòu)的水平推桿位置，測量點(diǎn)更接近被試油門桿，繞過了伺服電機(jī)和大部分機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，使得構(gòu)件本身對試驗(yàn)帶來的誤差降到了最低，測試結(jié)果更為精確；該裝置的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)為對油門桿的控制簡單，便于實(shí)現(xiàn)各種不同的速度控制，且測量結(jié)果的結(jié)算公式簡單，誤差積累小，便于誤差分析，可以為操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供可到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持。
權(quán)利要求
1. 一種多油門桿加載測量裝置，其特征在于，所述多油門桿加載測量裝置為平行四連桿結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)[1]、主動搖臂[2]、后端水平推桿[3]、油門桿選擇裝置W]、拉壓力傳感器[5]、前部水平推桿W]、油門桿延長裝置[7]；所述伺服電機(jī)[1]與主動搖臂[2]螺紋連接，主動搖臂[2]與后端水平推桿[3]軸承相連，后端水平推桿[3]與油門桿選擇裝置[4]螺紋相連，油門桿選擇裝置[4]與拉壓力傳感器[5]螺紋連接，拉壓力傳感器[5]與前部水平推桿[6]螺紋相連，前部水平推桿[6]與油門桿延長裝置[7]軸承相連；所述后端水平推桿[3]、油門桿選擇裝置[4]、拉壓力傳感器[5]、前部水平推桿]W連接后同軸。
全文摘要
本發(fā)明屬于航空測試領(lǐng)域，涉及到一種多油門桿加載測量裝置。所述多油門桿加載測量裝置為平行四連桿結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、主動搖臂2、后端水平推桿3、油門桿選擇裝置4、拉壓力傳感器5、前部水平推桿6、油門桿延長裝置7。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于加工安裝；裝置本身存在的誤差小，同步性能好；可以完成多發(fā)飛機(jī)操縱系統(tǒng)提出的各種試驗(yàn)要求，試驗(yàn)數(shù)據(jù)更加接近真實(shí)狀態(tài)；且轉(zhuǎn)化公式簡便，誤差不容易積累，可以為多發(fā)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案提供可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
文檔編號G01M13/00GK102175444SQ20111004128
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者張建亮, 張煒, 李秋萍, 梁龍 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所