專利名稱：一種汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)對(duì)燃油箱液位傳感器的測(cè)試都是通過(guò)人工進(jìn)行的，人工對(duì)燃油箱的傾斜 既費(fèi)力，對(duì)燃油箱的傾斜角度也不準(zhǔn)確，因此不能準(zhǔn)確測(cè)試燃油箱液位傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)， 不能準(zhǔn)確測(cè)試燃油箱液位傳感器和燃油表的匹配數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)，該
測(cè)試臺(tái)基于軟、硬件結(jié)合仿真汽車在不同道路上行駛?cè)加拖涞膬A斜角度變化，并且能自動(dòng)
準(zhǔn)確控制安裝在試驗(yàn)臺(tái)上的燃油箱的傾斜角度，解決了為測(cè)試燃油箱液位傳感器的相關(guān)數(shù)
據(jù)提供了準(zhǔn)確的燃油箱傾斜角度問(wèn)題，為準(zhǔn)確測(cè)試燃油箱液位傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)提供了可
靠的保障，能解決現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確測(cè)試燃油箱液位傳感器和燃油表的匹配數(shù)據(jù)問(wèn)題。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下 —種汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)，該測(cè)試臺(tái)包括四個(gè)鎖定汽缸、一個(gè)燃油箱安裝板、 一個(gè)過(guò)濾減壓閥、兩個(gè)三位五通中位加壓電磁閥、四個(gè)可逆流減壓閥、兩個(gè)兩位三通電磁 閥、八個(gè)調(diào)速閥、微控制器單片機(jī)、LCD顯示屏、第一中間繼電器0UT1—RL1、第二中間繼電器 0UT2_RL1 、第三中間繼電器ST0P_RL1 。所述四個(gè)鎖定汽缸下端固定在試驗(yàn)場(chǎng)地上，所述四個(gè) 鎖定汽缸上端分別通過(guò)一個(gè)球頭萬(wàn)向節(jié)剛性連接到所述燃油箱安裝板的四周；高壓氣管通 過(guò)所述過(guò)濾減壓閥分別連接到第一三位五通中位加壓電磁閥、第二三位五通中位加壓電磁 閥、第一二位三通電磁閥、第二二位三通電磁閥的入口 ； 所述第一三位五通中位加壓電磁閥的第一出口依次通過(guò)第一可逆流減壓閥、第二 調(diào)速閥連接到第一鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K3，使第一鎖定汽缸的活塞上升，所述第一三位五通 中位加壓電磁閥的第一出口還通過(guò)第三調(diào)速閥連接到第二鎖定汽缸的進(jìn)氣孔，使第二鎖定 汽缸活塞下降； 所述第一三位五通中位加壓電磁閥的第二出口依次通過(guò)第二可逆流減壓閥、第四 調(diào)速閥連接到第二鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K3，使第一鎖定汽缸的活塞上升，所述第一三位五通 中位加壓電磁閥的第二出口還通過(guò)第一調(diào)速閥連接到第一鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K2，使第二鎖 定汽缸活塞下降； 所述第二三位五通中位加壓電磁閥的第一出口依次通過(guò)第三可逆流減壓閥、第六 調(diào)速閥連接到第三鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K3，使第一鎖定汽缸的活塞上升，所述第二三位五通 中位加壓電磁閥的第一出口還通過(guò)第七調(diào)速閥連接到第四鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K2，使第二鎖 定汽缸活塞下降； 所述第二三位五通中位加壓電磁閥的第二出口依次通過(guò)第四可逆流減壓閥、第八 調(diào)速閥連接到第四鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K3，使第一鎖定汽缸的活塞上升，所述第二三位五通中位加壓電磁閥的第二出口還通過(guò)第五調(diào)速閥連接到第三鎖定汽缸的進(jìn)氣孔K2，使第二鎖 定汽缸活塞下降； 所述第一二位三通電磁閥的出口分別連接到第一鎖定汽缸和第二鎖定汽缸的出 氣孔Kl，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一鎖定汽缸和第二鎖定汽缸的鎖止功能； 所述第二二位三通電磁閥的出口分別連接到第三鎖定汽缸和第四鎖定汽缸的出 氣孔Kl，實(shí)現(xiàn)對(duì)第三鎖定汽缸和第四鎖定汽缸的鎖止功能。 單片機(jī)通過(guò)所述第一中間繼電器0UT1—RL1和所述第二中間繼電器0UT2—RL1控制 兩個(gè)三位五通中位加壓電磁閥的換向，從而控制所述四個(gè)鎖定汽缸的上升和下降；
單片機(jī)通過(guò)所述第三中間繼電器ST0P_RL1控制兩個(gè)兩位三通電磁閥的換向，從 而控制四個(gè)鎖定汽缸的鎖定和釋放； 所述LCD顯示屏用于顯示試驗(yàn)中燃油箱傾斜位置。 所述鎖定汽缸用于控制燃油箱安裝板的傾斜角度和起載荷支撐作用； 所述過(guò)濾減壓閥用于調(diào)整試驗(yàn)氣壓，并過(guò)濾壓縮空氣中的油、水和雜質(zhì)； 所述三位五通中位加壓電磁閥用于控制鎖定汽缸的上升和下降的換向； 所述可逆流減壓閥用于調(diào)整負(fù)荷壓力，當(dāng)汽缸在上升或下降出現(xiàn)過(guò)載負(fù)荷時(shí)可起
卸壓保護(hù)作用； 所述兩位三通電磁閥(常開(kāi)型)用于對(duì)汽缸的鎖定；
所述調(diào)速閥用于汽缸運(yùn)動(dòng)速度快慢的調(diào)整； 所述第一中間繼電器0UT1—RL1的輸出端用于對(duì)兩個(gè)三位五通中位加壓電磁閥的 換向控制，其輸入端由單片機(jī)控制； 所述第二中間繼電器0UT2—RL1的輸出端用于對(duì)兩個(gè)三位五通中位加壓電磁閥的 換向控制，其輸入端由單片機(jī)控制。 所述第三中間繼電器ST0P—RL1的輸出端用于對(duì)兩個(gè)兩位三通電磁閥的換向控 制，其輸入端由單片機(jī)控制。 所述顯示屏LCD1采用1602系列顯示屏，用于顯示試驗(yàn)中燃油箱傾斜位置。
所述單片機(jī)采用ARM體系中的LPC2100系列。 本發(fā)明的效果采用所發(fā)明的汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)，能準(zhǔn)確仿真汽車在不同道
路行駛時(shí)燃油箱處于不同的傾斜位置，解決了為測(cè)試燃油箱液位傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)提供了
準(zhǔn)確的燃油箱傾斜角度問(wèn)題，為準(zhǔn)確測(cè)試燃油箱液位傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)提供了可靠的保
障，保證液位傳感器和燃油表匹配測(cè)試的準(zhǔn)確性，本發(fā)明適用使用不同燃油的汽車燃油箱。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、操作和維修方便，且能通過(guò)代碼的簡(jiǎn)單修改以適應(yīng)不
同型號(hào)汽車燃油箱傾斜測(cè)試的需要。


圖1燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；圖2燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)氣路連接圖；
圖3燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)控制電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)圖，該測(cè)試臺(tái)包括4個(gè)鎖定汽缸l-l、l-2、球頭萬(wàn)向
4節(jié)2、燃油箱安裝板3、控制箱4和氣管5?？刂葡鋬?nèi)裝有過(guò)濾減壓閥、三位五通中位加壓電
磁閥、可逆流減壓閥、兩位三通電磁閥、調(diào)速閥、微控制器單片機(jī)、LCD1顯示屏、第一中間繼
電器RL1及其驅(qū)動(dòng)電路、第二中間繼電器RL2及其驅(qū)動(dòng)電路、第三中間繼電器RL3等。4個(gè)
鎖定汽缸用地腳螺栓固定在試驗(yàn)場(chǎng)地上，鎖定汽缸與球頭萬(wàn)向節(jié)剛性連接，燃油箱安裝板
與球頭萬(wàn)向節(jié)剛性連接，球頭萬(wàn)向節(jié)隨燃油箱安裝板的傾斜可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 在試驗(yàn)前，把4個(gè)鎖止汽缸調(diào)整到初始的一樣高度，用安裝夾具把需試驗(yàn)的燃油
箱固定在燃油箱安裝板上。 圖2為燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)氣路連接圖，在圖2中，1個(gè)過(guò)濾減壓閥10， 2個(gè)三位五通 中位加壓電磁閥6-1 、6-2， 4個(gè)鎖定汽缸1-1、 1-2、 1-3、 1-4， 4個(gè)可逆流減壓閥7-1 、7-2、7-3、
7- 4，8個(gè)調(diào)速閥8-l、8-l' 、8-2、8-2' 、8_3、8_3' 、8_4、8_4'和2個(gè)二位三通電磁閥9-1、 9-2用氣管連接起來(lái)，過(guò)濾減壓閥10的進(jìn)氣管與試驗(yàn)場(chǎng)地的高壓氣管11相連，2個(gè)三位五 通中位加壓電磁閥和2個(gè)二位三通電磁閥由圖3的控制電路控制。 在圖2中，氣管11通過(guò)過(guò)濾減壓閥IO后分別連接到三位五通中位加壓電磁閥 6-l、6-2的進(jìn)氣孔，三位五通中位加壓電磁閥6-l的第一出氣口a通過(guò)可逆流減壓閥7-l和 調(diào)速閥8-l'連接到鎖定汽缸1-1的進(jìn)氣孔K3 ;同時(shí)，三位五通中位加壓電磁閥6-l的第一 出氣口 a通過(guò)調(diào)速閥8-2連接到鎖定汽缸1-2的進(jìn)氣孔K2。三位五通中位加壓電磁閥6_1 的第二出氣口 b通過(guò)可逆流減壓閥7-2和調(diào)速閥8-2'連接到鎖定汽缸1-2的進(jìn)氣孔K3 ; 同時(shí)，三位五通中位加壓電磁閥6-1的第二出氣口 b通過(guò)調(diào)速閥8-1連接到鎖定汽缸1-1 的進(jìn)氣孔K2。 三位五通中位加壓電磁閥6-2的第一出氣口 c通過(guò)可逆流減壓閥7-3和調(diào)速閥
8- 3'連接到鎖定汽缸1-3的進(jìn)氣孔K3 ;同時(shí)，三位五通中位加壓電磁閥6-2的第一出氣口 c通過(guò)調(diào)速閥8-3連接到鎖定汽缸1-3的進(jìn)氣孔K2。三位五通中位加壓電磁閥6-2的第二 出氣口 d通過(guò)可逆流減壓閥7-4和調(diào)速閥8-4'連接到鎖定汽缸1-4的進(jìn)氣孔K3 ;同時(shí)，三 位五通中位加壓電磁閥6-2的第二出氣口 d通過(guò)調(diào)速閥8-3連接到鎖定汽缸1-3的進(jìn)氣孔 K2。 鎖定汽缸1-1、 1-2的出氣口 Kl通過(guò)三通電磁閥9-1與過(guò)濾減壓閥10的出氣口相 連，鎖定汽缸1-3、 1-4的出氣口 Kl通過(guò)三通電磁閥9-2與過(guò)濾減壓閥10的出氣口相連。
圖2中三位五通中位加壓電磁閥6-l、鎖定汽缸1-1和l-2、二位三通電磁閥9-1 為一組；三位五通中位加壓電磁閥6-2、鎖定汽缸1-3和l-4、二位三通電磁閥9-2為一組組 合，實(shí)現(xiàn)油箱沿X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖1中的坐標(biāo)(X，Y，Z)); 如以三位五通中位加壓電磁閥6-l、鎖定汽缸l-l、l-3、二位三通電磁閥9-1為一 組；三位五通中位加壓電磁閥6-2、鎖定汽缸l-2、l-4、二位三通電磁閥9-2為一組組合，實(shí) 現(xiàn)油箱沿Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖1中的坐標(biāo))； 如鎖止汽缸1-1和1-4不動(dòng)?？刂奇i止汽缸1-2和1-3上升下降(鎖止汽缸1-2
和1-3的升降相反)。則油箱沿鎖止汽缸1-1和1-4支撐點(diǎn)對(duì)角線軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 如鎖止汽缸1-2和1-3不動(dòng)?？刂奇i止汽缸1-1和1-4上升下降(鎖止汽缸1-1
和1-4的升降相反)。則油箱沿鎖止汽缸1-2和1-3支撐點(diǎn)對(duì)角線軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 通過(guò)不同的組合，使油箱的傾斜能滿足汽車在不同道路上行駛時(shí)油箱的傾斜狀態(tài)。
圖3為燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)控制電路原理圖，所述的單片機(jī)采用ARM7系列的 LPC2138單片機(jī)，其晶振采用外部晶振方式，微型控制器內(nèi)部嵌入uC/0S-II操作系統(tǒng)。其中 整個(gè)原理圖的連接方式如下 蜂鳴器電路中，LPC2138的PO. 7通過(guò)電阻SND_R1與NPN管SND_Q1的基極相連， SND_Q1的集電極接5V電源，SND—Q1的發(fā)射極接蜂鳴器SND_BUZ1的一端，蜂鳴器SND_BUZ1 的另一端接電源的負(fù)極。 LCD顯示電路中，LPC2138的PO. 8 PO. 15分別與LCD的數(shù)據(jù)端DO D7相連， 且P0.8 P0. 15輸出端通過(guò)電阻R5 R12上拉，保證P0.8 P0. 15輸出信號(hào)的穩(wěn)定性； LPC2138的Pl. 21接LCD的控制端RS， LPC2138的Pl. 22接LCD的讀寫(xiě)控制端RW， LPC2138 的P1.23接LCD的使能控制端E。 按鈕輸入電路中，LPC2138的PO. 21與按鈕CMD_B1的一端相連，按鈕CMD_B1的另 一端接電源的負(fù)極，且LPC2138的PO. 21的輸出通過(guò)CMD_R1上拉；LPC2138的PO. 22與按 鈕CMD_B2的一端相連，按鈕CMD_B2的另一端接電源的負(fù)極，且LPC2138的PO. 22的輸出通 過(guò)CMD—R2上拉。 第一路輸出電路中，LPC2138的Pl. 16通過(guò)0UT1—R1上拉且輸出到NPN管0UT1_Q1 的基極，0UT1—Q1的集電極接5V電源，0UT1—Q1的發(fā)射極輸出到直流第一中間繼電器(為常 開(kāi)繼電器)0UT1—RL1的主線圈的一端，0UT1_RL1主線圈的另一端接電源的負(fù)極，0UT1_RL1 常開(kāi)觸點(diǎn)一端接24V電源，0UT1—RL1常開(kāi)觸點(diǎn)另一端接輸出端子0UT1_J1 ;輸出端子0UT1_ Jl通過(guò)電阻0UT1_R2連接指示燈0UT1_D1的正極，指示燈0UT1_D1的負(fù)極接電源的負(fù)極。 輸出端子0UT1_J1連接三位五通電磁閥6-1的A端的"+ "極及三位五通電磁閥6-2的A端 的"+"極，三位五通電磁閥6-1及三位五通電磁閥6-2的A端負(fù)極接電源的負(fù)極。
第二路輸出電路中，LPC2138的PI. 17通過(guò)0UT2_R1上拉且輸出到NPN管0UT2_Q1 的基極，0UT2—Q1的集電極接5V電源，0UT2—Q1的發(fā)射極輸出到第二中間繼電器(為常開(kāi)繼 電器)0UT2_RL1的主線圈的一端，0UT2_RL1主線圈的另一端接電源的負(fù)極，0UT2_RL1常開(kāi) 觸點(diǎn)的一端接24V電源，0UT2—RL1常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端接輸出端子0UT2_J1 ;輸出端子0UT2_ Jl通過(guò)電阻0UT2_R2連接指示燈0UT2_D1的正極，指示燈0UT2_D1的負(fù)極接電源的負(fù)極。 輸出端子0UT2_J1連接三位五通電磁閥6-1的B端的"+ "極及三位五通電磁閥6-2的B端 的"+"極，三位五通電磁閥6-1及三位五通電磁閥6-2的B端負(fù)極接電源的負(fù)極。
鎖止信號(hào)輸出電路中，將LPC2138的PI. 16與PI. 17通過(guò)"或門"ST0PJ)R1后輸出 到NPN管ST0P_Q1的基極，ST0P_Q1的集電極接5V電源，ST0P_Q1的發(fā)射極輸出到第三中間 繼電器(直流常開(kāi)繼電器)ST0P—RL1的主線圈的一端，ST0P—RL1主線圈的另一端接電源的 負(fù)極，ST0P_RL1常開(kāi)觸點(diǎn)的一端接24V電源，ST0P_RL1常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端接輸出端子ST0P_ Jl ;輸出端子ST0P_J1通過(guò)電阻ST0P_R2連接指示燈ST0P_D1的正極，指示燈ST0P_D1的負(fù) 極接電源的負(fù)極。輸出端子ST0P_J1連接二位三通電磁閥9-1的"+ "極及二位三通電磁閥 9-2的"+"極，二位三通電磁閥9-1和二位三通電磁閥9-2的負(fù)極接電源的負(fù)極。
復(fù)位電路中，LPC2138的RST通過(guò)RESET_R1上拉后連接復(fù)位按鈕RESET_B1的一 端，復(fù)位按鈕RESET—B1的另一端接電源的負(fù)極，且復(fù)位按鈕RESET—B1的兩端并聯(lián)一電容 RESET_C1用于防抖。 燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)控制器的控制過(guò)程為
在燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)控制器上電或按下復(fù)位按鈕后，控制器將進(jìn)入初始化過(guò)程。 在初始化過(guò)程中，先對(duì)微控制器LPC2138的硬件進(jìn)行初始化，將LPC2138的P0. 7 PO. 15、 PI. 16、 PI. 17及PI. 21 P2. 23設(shè)置為輸出模式，LPC2138將P0. 21、P0. 22設(shè)置為輸入 模式。在完成硬件初始化后LPC2138將對(duì)uC/OS-II操作系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，首先創(chuàng)建 五個(gè)任務(wù)控制臺(tái)初始化任務(wù)TaskControl、蜂鳴任務(wù)TaskBe印、按鍵CMD_B1檢測(cè)任務(wù) TaskButtonL、按鍵CMD_B2檢測(cè)任務(wù)TaskButtonR及顯示任務(wù)TaskShow。任務(wù)創(chuàng)建后，uC/ OS-II操作系統(tǒng)將對(duì)任務(wù)進(jìn)行管理。以上五個(gè)任務(wù)創(chuàng)建完成后，uC/OS-II操作系統(tǒng)將首先 運(yùn)行控制臺(tái)初始化任務(wù)TaskControl。 在任務(wù)TaskControl中，先創(chuàng)建蜂鳴器信號(hào)量semBe印，然后在PI. 16輸出高電位、 在PI. 17輸出低電位。當(dāng)PI. 16為高電位時(shí)，NPN管0UT1_Q1的基極為高電位，0UT1_Q1導(dǎo) 通，0UT1_Q1的發(fā)射極輸出高電位輸入到第一中間繼電器0UT1—RL1的主線圈，使0UT1_RL1 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使輸出端子0UT1_J1上輸出24V電壓且指示燈0UT1_D1被點(diǎn)亮。當(dāng)輸出 端子0UT1—J1輸出24V電壓時(shí)，三位五通電磁閥6-1的A端得電。圖2中，三位五通加壓電 磁閥6-1對(duì)應(yīng)的氣路a通氣，氣路a分兩路通氣其中一路經(jīng)過(guò)可逆減壓閥、調(diào)速閥后注入 鎖定氣缸l-l，使鎖定氣缸1-1活塞上升。另外一路經(jīng)過(guò)減壓閥向鎖定氣缸1-2通氣，使氣 缸1-2活塞下移；同時(shí)三位五通電磁閥6-2的A端得電。圖2中，三位五通加壓電磁閥6-2 對(duì)應(yīng)的氣路c通氣，氣路c分兩路通氣其中一路經(jīng)過(guò)可逆減壓閥、調(diào)速閥后注入鎖定氣缸 l-3，使鎖定氣缸l-3活塞上升。另外一路經(jīng)過(guò)減壓閥向鎖定氣缸l-4通氣，使氣缸1-4活 塞下移；同時(shí)，當(dāng)Pl. 17為低電位時(shí)，NPN管0UT2—Q1的基極為低電位，0UT2_Q1截止，0UT2— Ql的發(fā)射極輸出低電位輸入到第二中間繼電器0UT2—RL1的主線圈，使0UT2—RL1的常開(kāi)觸 點(diǎn)不動(dòng)作，輸出端子0UT2_J1上輸出低電位且指示燈0UT2_D1熄滅。當(dāng)輸出端子0UT2_J1 輸出低電壓時(shí)，三位五通電磁閥6-1的B端為低電位，圖2中，三位五通加壓電磁閥6-1對(duì) 應(yīng)的氣路b不通氣；同時(shí)，三位五通電磁閥6-2的B端為低電位，圖2中，三位五通加壓電磁 閥6-2對(duì)應(yīng)的氣路d不通氣；在Pl. 16輸出高電位、P1. 17輸出低電位的同時(shí)，"或門"ST0P— 0R1的輸出端輸出高電位，NPN管ST0P_Q1的基極為高電位，使ST0P—Q1導(dǎo)通，ST0P—Q1的發(fā) 射極為高電位，使第三中間繼電器ST0P—RL1的主線圈得電，ST0P_RL1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使 輸出端子ST0P_J1上輸出24V電壓且指示燈ST0P_D1被點(diǎn)亮。當(dāng)輸出端子ST0P_J1輸出高 電位時(shí)，二位三通電磁閥9-l、9-2得電，圖2中對(duì)應(yīng)的二位三通電磁閥常開(kāi)型9-l、9-2的常 開(kāi)觸點(diǎn)閉合，氣路導(dǎo)通，鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸1-3的氣缸內(nèi)部氣流通過(guò)二位三通電磁閥 常開(kāi)型9-l排到進(jìn)氣管，使鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸1-3與進(jìn)氣管形成通路，允許鎖定氣缸 l-l、鎖定氣缸1-3上升。PI. 16、P1. 17上的信號(hào)持續(xù)設(shè)定的Tl時(shí)間后，Pl. 16輸出低電位、 Pl. 17輸出高電位，與上述邏輯相同，輸出端子0UT1J1將輸出低電位、0UT2J1將輸出24V 電壓、ST0P_J1將輸出24V電壓。此時(shí)鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸1-3的活塞下移，鎖定氣缸 l-2、鎖定氣缸1-4的活塞上升，二位三通電磁閥9-l、9-2得電，圖2中對(duì)應(yīng)的二位三通電磁 閥常開(kāi)型9-l、9-2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，氣路導(dǎo)通，鎖定氣缸l-2、鎖定氣缸1-4的氣缸內(nèi)部氣 流通過(guò)二位三通電磁閥常開(kāi)型9-1和二位三通電磁閥常開(kāi)型9-2排到進(jìn)氣管，使鎖定氣缸 l-2、鎖定氣缸1-4與進(jìn)氣管形成通路，允許鎖定氣缸l-2、鎖定氣缸1-4上升。PI. 16、P1. 17 的輸出信號(hào)將持續(xù)設(shè)定的時(shí)間T2后，Pl. 16、P1. 17輸出低電位，同時(shí)"或門"ST0PJ)R1輸出 低電位，與以上邏輯相同，輸出端子0UT1—J1將輸出低電位、0UT2_J1將輸出低電壓、ST0P_Jl將輸出低電位。此時(shí)圖2中對(duì)應(yīng)的二位三通電磁閥常開(kāi)型9-l、9-2的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， 鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸l-2、鎖定氣缸l-3、鎖定氣缸1-4與進(jìn)氣管斷開(kāi)，鎖定氣缸l-l、鎖 定氣缸l-2、鎖定氣缸l-3、鎖定氣缸1-4內(nèi)部的氣流無(wú)法流動(dòng)，使鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸 l-2、鎖定氣缸l-3、鎖定氣缸1-4鎖定。然后發(fā)送信號(hào)量semBe印及創(chuàng)建氣缸動(dòng)作信號(hào)量 semControl，設(shè)定狀態(tài)標(biāo)記為state。最后調(diào)用uC/OS-II的系統(tǒng)函數(shù)OSTaskDel ()刪除任 務(wù)TaskControl。根據(jù)不同氣缸的動(dòng)作特性，設(shè)定不同的Tl與T2，在完成任務(wù)TaskControl 后，可使試驗(yàn)臺(tái)達(dá)到水平位置。 在按鍵CMD_B1檢測(cè)任務(wù)TaskButtonL中，調(diào)用uC/OS-II的系統(tǒng)延時(shí)函數(shù) OSTimeDly(l)，每一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍檢測(cè)一次PO. 21上的電位情況。當(dāng)P0. 21為低電位時(shí)，調(diào) 用uC/0S-I1的系統(tǒng)函數(shù)OSSemAcc印t(semControl)檢測(cè)氣缸動(dòng)作信號(hào)量semControl的狀 態(tài)，當(dāng)氣缸處于靜止?fàn)顟B(tài)(即OSSemAcc印t (semControl) > 0時(shí))，發(fā)送信號(hào)量semBe印，使 任務(wù)TaskBe印運(yùn)行，蜂鳴器鳴叫一聲。同時(shí)，使Pl. 16上輸出高電位、Pl. 17輸出低電位， 通過(guò)在任務(wù)TaskControl中的分析可知，二位三通電磁閥常開(kāi)型9_1、9_2的閉合，鎖定氣缸 l-l、l-3上升、鎖定氣缸l-2、l-4下降。延時(shí)設(shè)定的T—UP時(shí)間后，使P1. 16、 Pl. 17輸出低 電位，二位三通電磁閥常開(kāi)型1、2的斷開(kāi)，鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸l-2、鎖定氣缸l-3、鎖定 氣缸1-4鎖定。此時(shí)狀態(tài)標(biāo)記state加1。 在按鍵CMD_B2檢測(cè)任務(wù)TaskButtonR中，調(diào)用uC/OS-II的系統(tǒng)延時(shí)函數(shù) OSTimeDly(l)，每一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍檢測(cè)一次PO. 22上的電位情況。當(dāng)P0. 22為低電位時(shí)，調(diào)用 uC/OS-II的系統(tǒng)函數(shù)0SSemAcc印t (semControl)檢測(cè)氣缸動(dòng)作信號(hào)量semControl的狀態(tài)， 當(dāng)氣缸處于靜止?fàn)顟B(tài)(即OSSemAcc印t (semControl) > 0時(shí))，發(fā)送信號(hào)量semBe印，使任 務(wù)TaskBe印運(yùn)行，蜂鳴器鳴叫一聲。同時(shí)，使Pl. 17上輸出高電位、P1. 16輸出低電位，二 位三通電磁閥常開(kāi)型9-l、9-2的閉合，鎖定氣缸l-l、l-3下降、鎖定氣缸l-2、l-4上升。延 時(shí)設(shè)定的T—UP時(shí)間后，使P1. 16、 Pl. 17輸出低電位，二位三通電磁閥常開(kāi)型9-1、9-2的斷 開(kāi)，鎖定氣缸l-l、鎖定氣缸l-2、鎖定氣缸l-3、鎖定氣缸1-4鎖定。此時(shí)狀態(tài)標(biāo)記state減 1。 在蜂鳴器任務(wù)TaskBe印中，通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)0SSemPend (semBe印)等待信號(hào)量 semBe印，當(dāng)semBe印可用時(shí)，使P0. 7上的輸出高電位，使NPN管SND_Q1導(dǎo)通，SND_Q1的發(fā) 射極為高電位，蜂鳴器SND—BUZ1發(fā)聲。然后延時(shí)10個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍后，使P0.7上的輸出低電 位，使NPN管SND_Q1截止，SND_Q1的發(fā)射極為低電位，蜂鳴器SND_BUZ1不工作。經(jīng)過(guò)上述 過(guò)程后，完成一次蜂鳴提示。 在顯示任務(wù)TaskShow中，調(diào)用uC/0S-11的系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)OSTimeDlyHMSM(O，0， 1， 0)，使該任務(wù)每秒運(yùn)行一次，LCD顯示屏進(jìn)行顯示。在TaskShow任務(wù)中，在LCD顯示屏上顯 示狀態(tài)標(biāo)記state的數(shù)值。state的數(shù)值有正負(fù)值，當(dāng)state為正時(shí)，表示鎖定氣缸1_1、1_3 高于鎖定氣缸l-2、l-4且檔位為state檔；當(dāng)state為負(fù)時(shí)，表示鎖定氣缸1_2、1_4高于鎖 定氣缸l-l、l-3且檔位為|state|檔。每個(gè)檔位代表的角度可以通過(guò)設(shè)置TaskButtonL任 務(wù)及TaskButtonR任務(wù)中的T_UP參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
一種汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)，該測(cè)試臺(tái)包括四個(gè)鎖定汽缸(1-1、1-2、1-3、1-4)、一個(gè)燃油箱安裝板(3)、一個(gè)過(guò)濾減壓閥、兩個(gè)三位五通中位加壓電磁閥(6-1、6-2)、四個(gè)可逆流減壓閥(7-1、7-2、7-3、7-4)、兩個(gè)兩位三通電磁閥(9-1、9-2)、八個(gè)調(diào)速閥(8-1、8-1′、8-2、8-2′、8-3、8-3′、8-4、8-4′)、微控制器單片機(jī)、LCD顯示屏、第一中間繼電器(OUT1_RL1)、第二中間繼電器(OUT2_RL1)、第三中間繼電器(STOP_RL1)；其特征在于所述四個(gè)鎖定汽缸(1-1、1-2、1-3、1-4)下端固定在試驗(yàn)場(chǎng)地上，所述四個(gè)鎖定汽缸(1-1、1-2、1-3、1-4)上端分別通過(guò)一個(gè)球頭萬(wàn)向節(jié)(2)剛性連接到所述燃油箱安裝板(3)的四周；高壓氣管(1)通過(guò)所述過(guò)濾減壓閥(10)分別連接到第一三位五通中位加壓電磁閥(6-1)、第二三位五通中位加壓電磁閥(6-2)、第一二位三通電磁閥(9-1)、第二二位三通電磁閥(9-2)的入口；所述第一三位五通中位加壓電磁閥(6-1)的第一出口(a)依次通過(guò)第一可逆流減壓閥(7-1)、第二調(diào)速閥(8-1′)連接到第一鎖定汽缸(1-1)的進(jìn)氣孔(K3)，使第一鎖定汽缸(1-1)的活塞上升，所述第一三位五通中位加壓電磁閥(6-1)的第一出口還通過(guò)第三調(diào)速閥(8-2)連接到第二鎖定汽缸(1-2)的進(jìn)氣孔(K2)，使第二鎖定汽缸(1-2)活塞下降；所述第一三位五通中位加壓電磁閥(6-1)的第二出口(b)依次通過(guò)第二可逆流減壓閥(7-2)、第四調(diào)速閥(8-2′)連接到第二鎖定汽缸(1-2)的進(jìn)氣孔(K3)，使第一鎖定汽缸(1-2)的活塞上升，所述第一三位五通中位加壓電磁閥(6-1)的第二出口(b)還通過(guò)第一調(diào)速閥(8-1)連接到第一鎖定汽缸(1-1)的進(jìn)氣孔(K2)，使第二鎖定汽缸(1-1)活塞下降；所述第二三位五通中位加壓電磁閥(6-2)的第一出口(c)依次通過(guò)第三可逆流減壓閥(7-3)、第六調(diào)速閥(8-3′)連接到第三鎖定汽缸(1-3)的進(jìn)氣孔(K3)，使第一鎖定汽缸(1-3)的活塞上升，所述第二三位五通中位加壓電磁閥(6-2)的第一出口(c)還通過(guò)第七調(diào)速閥(8-4)連接到第四鎖定汽缸(1-4)的進(jìn)氣孔(K2)，使第二鎖定汽缸(1-4)活塞下降；所述第二三位五通中位加壓電磁閥(6-2)的第二出口(d)依次通過(guò)第四可逆流減壓閥(7-4)、第八調(diào)速閥(8-4′)連接到第四鎖定汽缸(1-4)的進(jìn)氣孔(K3)，使第一鎖定汽缸(1-4)的活塞上升，所述第二三位五通中位加壓電磁閥(6-2)的第二出口(d)還通過(guò)第五調(diào)速閥(8-3)連接到第三鎖定汽缸(1-4)的進(jìn)氣孔(K2)，使第二鎖定汽缸(1-3)活塞下降；所述第一二位三通電磁閥(9-1)的出口分別連接到第一鎖定汽缸和第二鎖定汽缸的出氣孔(K1)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一鎖定汽缸和第二鎖定汽缸的鎖止功能；所述第二二位三通電磁閥(9-2)的出口分別連接到第三鎖定汽缸和第四鎖定汽缸的出氣孔(K1)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第三鎖定汽缸和第四鎖定汽缸的鎖止功能；單片機(jī)通過(guò)所述第一中間繼電器(OUT1_RL1)和所述第二中間繼電器(0UT2_RL1)控制兩個(gè)三位五通中位加壓電磁閥(6-1、6-2)的換向，從而控制所述四個(gè)鎖定汽缸(1-1、1-2、1-3、1-4)的上升和下降；單片機(jī)通過(guò)所述第三中間繼電器(STOP_RL1)控制兩個(gè)兩位三通電磁閥(9-1、9-2)的換向，從而控制四個(gè)鎖定汽缸(1-1、1-2、1-3、1-4)的鎖定和釋放；所述LCD顯示屏用于顯示試驗(yàn)中燃油箱傾斜位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車燃油箱傾斜測(cè)試臺(tái)，該測(cè)試臺(tái)包括鎖定汽缸、過(guò)濾減壓閥、三位五通中位加壓電磁閥、可逆流減壓閥、兩位三通電磁閥、調(diào)速閥、單片機(jī)、LCD顯示屏、第一中間繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路、第二中間繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路、第三中間繼電器。所述三位五通中位加壓電磁閥用于控制鎖定汽缸的上升和下降的換向；所述兩位三通電磁閥(常開(kāi)型)用于對(duì)汽缸的鎖定；所述中間繼電器OUT1_RL1、OUT2_RL1控制鎖止汽缸上升、下降狀態(tài)。中間繼電器STOP_RL1控制鎖止汽缸的的鎖止?fàn)顟B(tài)，中間繼電器OUT1_RL1、OUT2_RL1由單片機(jī)控制。本發(fā)明能對(duì)各類車型的燃油箱的傾斜角度自動(dòng)進(jìn)行控制。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車燃油箱液位傳感器和燃油表的匹配進(jìn)行測(cè)試和對(duì)設(shè)計(jì)的汽車燃油箱液位傳感器和燃油表的匹配進(jìn)行驗(yàn)證。
文檔編號(hào)G01F23/00GK101788324SQ20101011484
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者吳存學(xué), 唐亞民, 鄭靜蓉, 黃禎祥 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司