專利名稱：乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置及試驗方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于試驗自動扶梯或移動人行道等的乘客輸送機的輔助制動器的試 驗裝置及其方法。
背景技術：
例如，如圖3所示，在自動扶梯等的乘客輸送機100中，構(gòu)架102跨越建筑物的上 下層而被傾斜地設置，在構(gòu)架102的上層側(cè)及下層側(cè)分別配置有梯級鏈輪104、106。在這些 鏈輪104、106間架設有連接了多個梯級108的梯級鏈條109。在設置于上層側(cè)的構(gòu)架102內(nèi)的機械室102a中設有具有電動機111以及減速器 113的驅(qū)動裝置110。減速器113的輸出通過第一鏈輪112和驅(qū)動鏈條114被傳遞到第二 鏈輪116。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在第二鏈輪116連接固定的上層側(cè)的梯級鏈輪104，從而在與下 層側(cè)的梯級鏈輪106之間架設的梯級鏈條109沿著導軌118循環(huán)移動，將搭乘在梯級108 上的使用者從下層運送至上層或者從上層運送至下層。在如上所述的乘客輸送機100中，會發(fā)生因某些異常而導致的下降方向的超速狀 態(tài)或在上升運行中逆轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)的情況等，因此有時設置有對第二鏈輪116的旋轉(zhuǎn)運行 施加制動力的輔助制動器120。在這種輔助制動器120中，為了調(diào)整作用在第二鏈輪116的制動力、或者檢查是否 正常工作，以往進行了以下試驗在乘客輸送機100的上側(cè)的多個梯級108上搭載模擬乘客 的負荷的砝碼122，使梯級108沿著導軌118落下，并使輔助制動器120工作。在該試驗中， 使砝碼122的重力負荷以及由乘客輸送機100的驅(qū)動裝置110內(nèi)部機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運行和梯級 108及砝碼122的運動等產(chǎn)生的慣性負荷作用于輔助制動器120，來進行輔助制動器120的 性能確認和各種調(diào)整。但是，作為對乘客輸送機的制動器進行試驗的技術，已知診斷在乘客輸送機的減 速器的輸入軸設置的磁石制動器的釋放狀態(tài)的技術(例如，參考下述專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2008-265931號公報但是，上述的在梯級108搭載砝碼122來進行的以往的輔助制動器的試驗中，存在 以下問題必須將砝碼122的總重量設定為數(shù)噸，在各梯級108例如搭載200kg左右的砝碼 時，需要多個砝碼，為了搬運這些砝碼108并搭載時，需要大量的勞動力，并且需要伴隨危 險的作業(yè)。特別是在上下層的高低差大的高揚程的自動扶梯中，存在以下問題搭載于梯級 108的砝碼122的重量增大，試驗成為大規(guī)模，更加需要勞動力。另外，在萬一錯誤地進行了 試驗操作或設定的情況下，砝碼122與下層側(cè)的梳狀物(comb)或乘降板碰撞而有可能使它 們破損或者出現(xiàn)損傷。另外，上述專利文獻1以診斷磁石制動器的釋放時的狀態(tài)為目的，并不是對輔助 制動器是否發(fā)揮規(guī)定的制動性能進行診斷，所以不能夠解決與輔助制動器的試驗有關的上 述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上述問題而完成的，其目的是提供一種輔助制動器的試驗裝置及其 方法，無需進行需要大量勞動力并且伴隨危險的將砝碼搭載于梯級的作業(yè)，而且即使錯誤 地進行了試驗操作或設定，也不會損壞乘客輸送機具有的設備。一種乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置，對乘客輸送機的輔助制動器進行試 驗，該輔助制動器向架設了連接梯級的環(huán)狀的梯級鏈條的鏈輪賦予制動力，該試驗裝置的 特征在于，具有驅(qū)動部，對所述鏈輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；轉(zhuǎn)矩控制部，控制所述驅(qū)動部賦予給 所述鏈輪的轉(zhuǎn)矩；以及制動器控制部，對所述輔助制動器的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進行切 換控制，當所述驅(qū)動部的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時，在所述驅(qū)動部向所述鏈輪賦予了規(guī)定的轉(zhuǎn)矩 的狀態(tài)下，所述制動器控制部使所述輔助制動器工作。另外，一種乘客輸送機的輔助制動器的試驗方法，對乘客輸送機的輔助制動器進 行試驗，該輔助制動器向架設了連接梯級的環(huán)狀的梯級鏈條的鏈輪賦予制動力，該試驗方 法的特征在于，驅(qū)動部賦予規(guī)定的轉(zhuǎn)矩而使所述鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，當所述鏈輪的轉(zhuǎn)速達到規(guī) 定值時，在向所述鏈輪賦予了轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，所述驅(qū)動部使所述輔助制動器工作。在本發(fā)明中，通過上述結(jié)構(gòu)，不需要進行在梯級上搭載砝碼的作業(yè)，所以能夠降低 伴隨試驗的勞動力以及危險，進而，即使錯誤地進行了試驗的操作或設定，也不會使乘客輸 送機具有的設備破損。


圖1是示出本發(fā)明第一實施方式的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置的概略 側(cè)面圖；圖2是示出本發(fā)明第二實施方式的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置的概略 側(cè)面圖；圖3是示出現(xiàn)有的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置的概略側(cè)面圖。標號說明10乘客輸送機；12構(gòu)架；18梯級；19梯級鏈條；20驅(qū)動裝置；21電動機；22第一鏈輪；23減速器；24驅(qū)動鏈條；25飛輪；26第二鏈輪；28導軌；30輔助制動器；50試驗裝置；52驅(qū)動部；54轉(zhuǎn)矩控制部；56制動器控制部；58主控制部；60試驗裝置；62驅(qū)動部；64轉(zhuǎn)矩控制部；66制動器控制部；68主控制部；70框體；71電動機；72減速器；73第一鏈輪；74驅(qū)動鏈條；75第二鏈輪；76飛輪；77梯級鏈輪；80輔助制動器；82制動盤；84制動襯墊裝置
具體實施例方式下面，參照附圖，對于本發(fā)明的第一實施方式進行說明。如圖1所示，本發(fā)明的一個實施方式的試驗裝置50例如設置在跨越建筑物的上下 層而傾斜地設置的乘客輸送機10上。該乘客輸送機10的構(gòu)架12跨越建筑物的上下層而被傾斜地設置，在構(gòu)架12的上層側(cè)及下層側(cè)分別配置有梯級鏈輪14、16。在這些鏈輪14、16之間架設有連接多個梯級18 的梯級鏈條19。在設置于上層側(cè)的構(gòu)架12內(nèi)的機械室12a中設置有具有電動機21以及減速器23 的驅(qū)動裝置20。在電動機21的旋轉(zhuǎn)軸21a安裝有飛輪25，在減速器23的輸出軸23a固定有第一 鏈輪22。第一鏈輪22在與固定于上層側(cè)的梯級鏈輪14的第二鏈輪26之間架設有驅(qū)動鏈 條24，來自減速器23的輸出通過第一鏈輪22以及驅(qū)動鏈條24傳遞到第二鏈輪26。由此， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在第二鏈輪26連接固定的上層側(cè)的梯級鏈輪14，從而，在梯級鏈輪14與下層側(cè)的 梯級鏈輪16之間架設的梯級鏈條19沿著導軌28循環(huán)移動，搭載在梯級18上的使用者被 從下層運送到上層、或從上層運送到下層。另外，在減速器23的輸入軸設置有主制動器(未圖示)，所述主制動器根據(jù)來自 操作部的制動操作或者傳感器檢測到異物進入入口部的結(jié)果而進行工作，并使梯級鏈條19 停止循環(huán)移動。另外，在梯級鏈輪14設置有輔助制動器30。輔助制動器30具有制動盤32，安裝 成連接固定在梯級鏈輪14并一體旋轉(zhuǎn)；以及制動襯墊裝置34，使摩擦力作用于制動盤32 而賦予制動力。如上所述的對乘客輸送機10的輔助制動器30進行試驗的試驗裝置50具有上述 乘客輸送機10具有的作為驅(qū)動部的驅(qū)動裝置20、控制驅(qū)動裝置20產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制 部54、對輔助制動器30的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進行切換控制的制動器控制部56、以及對 試驗裝置50整體的控制進行管理的主控制部58。轉(zhuǎn)矩控制部54具有逆變電路，該逆變電路連接于驅(qū)動裝置20所具有的電動機21， 通過對電動機21進行轉(zhuǎn)矩控制，控制驅(qū)動裝置20通過第一鏈輪22、驅(qū)動鏈條24、以及第二 鏈輪26而對梯級鏈輪14賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。制動器控制部56與制動襯墊裝置34連接，通過向制動襯墊裝置34輸入控制信 號，使制動襯墊(未圖示)在抵接制動盤32的制動位置和從制動盤32離開的非制動位置 之間移動，對輔助制動器30的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進行切換控制。主控制部58與轉(zhuǎn)矩控制部54和制動器控制部56連接，并對兩個控制部54、56進 行控制。另外，主控制部58與驅(qū)動裝置20的電動機21連接，電動機21的轉(zhuǎn)速輸入到該主 控制部58。接下來，對如上所述結(jié)構(gòu)的試驗裝置50的動作進行說明。首先，在使乘客輸送機10停止的狀態(tài)下，主控制部58向制動器控制部56輸入指 令信號，釋放主制動器(未圖示)以及輔助制動器30。接著，主制動器58向轉(zhuǎn)矩控制部54輸入指令信號，控制從轉(zhuǎn)矩控制部54向驅(qū)動 裝置20輸入的轉(zhuǎn)矩信號，以使在驅(qū)動裝置20產(chǎn)生相當于模擬乘客輸送機10的乘客的重量 負荷的大小、且使梯級18下降的方向的轉(zhuǎn)矩T。于是，驅(qū)動裝置20的電動機21旋轉(zhuǎn)，通過 第一鏈輪22、驅(qū)動鏈條24、以及第二鏈輪26向梯級鏈輪14賦予來自驅(qū)動裝置20的轉(zhuǎn)矩T， 通過梯級鏈輪14的旋轉(zhuǎn)，從而梯級18向下降方向移動。接下來，當從電動機21輸入到主控制部58的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定速度時，在對梯級鏈輪 14賦予上述下降方向的轉(zhuǎn)矩T的狀態(tài)下，主控制部58向制動器控制部56輸入指令信號，制動器控制部56使輔助制動器30工作，并向梯級鏈輪14賦予制動力。此時，由驅(qū)動裝置20 繼續(xù)向梯級鏈輪14賦予下降方向的轉(zhuǎn)矩T，但是最終被輔助制動器30制動，乘客輸送機10停止。并且，主控制部58在檢測到乘客輸送機10停止時，向轉(zhuǎn)矩控制部54輸入指令信 號，使電動機21結(jié)束產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T，并結(jié)束輔助制動器30的試驗。如上所述，在本實施方式的試驗裝置50中，不用將砝碼搭載于梯級18上就能夠使 相當于模擬了乘客輸送機10的乘客的重量負荷大小、并使梯級18下降的方向的轉(zhuǎn)矩T作 用于梯級鏈輪14，所以可減少伴隨試驗作業(yè)的勞動力和危險。另外，在本實施方式的試驗裝置50中，因為砝碼未搭載于梯級18，所以即使錯誤 地進行了試驗的操作和設定，也不會使乘客輸送機10具有的設備破損。另外，在本實施方式中，因為在梯級18未搭載砝碼，所以與在梯級18搭載了砝碼 的情況相比較，基于砝碼的慣性負荷減少，但與電動機21的轉(zhuǎn)子的慣性負荷或在電動機21 的旋轉(zhuǎn)軸21a安裝的飛輪25的慣性負荷相比較，在基于砝碼的慣性負荷充分小的情況下， 即使忽略這些也不影響試驗結(jié)果。另外，在不能忽略基于砝碼的慣性負荷的減少的情況下， 也可以追加在電動機21的旋轉(zhuǎn)軸21a上等安裝的飛輪25的質(zhì)量，從而可以通過飛輪的慣 性負荷來補償基于砝碼的慣性負荷。另外，也可以將構(gòu)成試驗裝置50的轉(zhuǎn)矩控制部54、制動器控制部56、以及主控制 部58設置于機械室12a內(nèi)部等的乘客輸送機10，另外，也可以構(gòu)成為將這些可拆裝地設置 于乘客輸送機10上，在實施輔助制動器30的試驗時，連接在乘客輸送機10。在將轉(zhuǎn)矩控制 部54、制動器控制部56、以及主控制部58可拆裝地設置于乘客輸送機10上的情況下，如已 經(jīng)設置的乘客輸送機等那樣，即使設置于乘客輸送機10的驅(qū)動裝置20不能進行轉(zhuǎn)矩控制， 也能在安裝于乘客輸送機的狀態(tài)下對輔助制動器30進行試驗。接著，參照圖2對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在上述第一實施方式中對安裝于乘客輸送機10的輔助制動器30進行試驗，相對 于此，本實施方式對未被安裝在乘客輸送機10的狀態(tài)下的輔助制動器80進行試驗。S卩，如圖2所示，本實施方式的試驗裝置60具有驅(qū)動部62、對驅(qū)動部62產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 矩進行控制的轉(zhuǎn)矩控制部64、對輔助制動器80的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進行切換控制的 制動器控制部66、以及對試驗裝置60整體的控制進行管理的主控制部68。驅(qū)動部62具有設置于框體70內(nèi)部的電動機71和減速器72，減速器72的輸出通 過第一鏈輪73和驅(qū)動鏈條74被傳遞到第二鏈輪75。在第二鏈輪75固定有梯級鏈輪77， 第二鏈輪75和梯級鏈輪77以一體旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，該梯級鏈輪77用于架設將乘客輸送機 的梯級進行連接的環(huán)狀的梯級鏈條。另外，在減速器72的輸入軸設置有對該輸入軸的旋轉(zhuǎn) 進行制動的主制動器(未圖示)。另外，在本實施方式中，因為輔助制動器80未安裝于乘客輸送機上，所以由梯級 的運動等產(chǎn)生的乘客輸送機的慣性負荷未作用于梯級鏈輪77上，因此在電動機71的旋轉(zhuǎn) 軸71a上安裝有模擬了乘客輸送機的慣性負荷的飛輪76。該飛輪76對于電動機71的旋轉(zhuǎn) 軸71a可拆裝地設置，可將飛輪76的慣性力矩相應于由安裝輔助制動器80的乘客輸送機 產(chǎn)生的慣性負荷而改變。轉(zhuǎn)矩控制部64包括與驅(qū)動部62所具有的電動機71連接的逆變電路，通過對電動
6機71進行轉(zhuǎn)矩控制，控制驅(qū)動部62通過第一鏈輪73、驅(qū)動鏈條74、以及第二鏈輪75賦予 給梯級鏈輪77的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在梯級鏈輪77設置有輔助制動器80。輔助制動器80具有制動盤82，安裝成連 接固定在梯級鏈輪77并一體旋轉(zhuǎn)；以及制動襯墊裝置84，使摩擦力作用于制動盤82而賦 予制動力。在輔助制動器80的制動襯墊裝置84連接有制動器控制部66。制動器控制部66 通過向制動襯墊裝置84輸入控制信號，來使制動襯墊(未圖示)在抵接在制動盤82的制 動位置與從制動盤82離開的非制動位置之間移動，對輔助制動器80的工作狀態(tài)和非工作 狀態(tài)進行切換控制。主控制部68與轉(zhuǎn)矩控制部64以及制動器控制部66連接，并對兩個控制部64、66 進行控制。另外，主控制部68與驅(qū)動部62的電動機71連接，電動機71的轉(zhuǎn)速輸入到該主 控制部68。接下來，對如上所述結(jié)構(gòu)的試驗裝置60的動作進行說明。首先，釋放主制動器(未圖示)以及輔助制動器80，接著，主控制部68向轉(zhuǎn)矩控制 部54輸入指令信號，控制由轉(zhuǎn)矩控制部64向驅(qū)動部62輸入的轉(zhuǎn)矩信號，以使在驅(qū)動部62 產(chǎn)生相當于模擬了乘客輸送機10的乘客的重量負荷的大小的轉(zhuǎn)矩T。從而，驅(qū)動部62的電 動機71旋轉(zhuǎn)。接下來，當從電動機71輸入到主控制部68的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定速度時，在對梯級鏈輪 77賦予上述轉(zhuǎn)矩T的狀態(tài)下，接收到來自主控制部68的指令信號的制動器控制部66使輔 助制動器80工作，并向梯級鏈輪77賦予制動力。此時，由驅(qū)動部62繼續(xù)向梯級鏈輪77賦 予轉(zhuǎn)矩T，但是最終被輔助制動器80制動，梯級鏈輪77以及設置成與其一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部 62停止。并且，主控制部68在檢測到電動機71停止時，向轉(zhuǎn)矩控制部64輸入指令信號，使 電動機71結(jié)束產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T，并結(jié)束輔助制動器80的試驗。如上所述，在本實施方式的試驗裝置60中，因能夠作用相當于模擬乘客輸送機10 的乘客的重量負荷的轉(zhuǎn)矩T，并且由安裝輔助制動器80的乘客輸送機10產(chǎn)生的慣性負荷也 進行作用，因此可進行輔助制動器80未安裝于乘客輸送機10的狀態(tài)下的試驗，并且可減少 伴隨試驗作業(yè)的勞動力和危險。另外，通過由轉(zhuǎn)矩控制部64增減電動機71產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩、或交換在電動機71的旋 轉(zhuǎn)軸71a安裝的飛輪76而增減慣性力矩，從而可進行模擬各種揚程的乘客輸送機10的試 驗，并可進行需要的制動力不同的各種輔助制動器80的試驗。另外，在上述本實施方式中，主控制部68根據(jù)由電動機71輸入的轉(zhuǎn)速來決定使輔 助制動器80工作的定時，但也可以構(gòu)成為，例如對應于從電動機71的驅(qū)動開始經(jīng)過規(guī)定的 時間后電動機71達到的規(guī)定的轉(zhuǎn)速，而使輔助制動器80工作。另外，在上述的本實施方式中，通過主控制部68向制動器控制部輸入指令信號， 從而使輔助制動器80工作，但也可以在電動機71達到規(guī)定速度時手動向制動器控制部66 輸入指令信號而使輔助制動器80工作。另外，在上述本實施方式中，構(gòu)成為轉(zhuǎn)矩控制部64從電動機71的驅(qū)動開始時開始 進行轉(zhuǎn)矩控制，并對電動機71進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。但也可以構(gòu)成為最初通過速度控制使電動機71以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，之后轉(zhuǎn)矩控制部64通過轉(zhuǎn)矩控制使電動機71旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并使輔助制 動器80工作。由此，能夠以規(guī)定的速度使輔助制動器80工作。另外，在本實施方式的試驗裝置60中，將由與梯級鏈輪77—體地旋轉(zhuǎn)的制動盤82 和制動襯墊裝置84構(gòu)成的輔助制動器80作為了試驗對象，但是當然也可以將任意的方式 或結(jié)構(gòu)的輔助制動器作為試驗對象。另外，在本實施方式中，由電動機71和減速器72構(gòu)成了對梯級鏈輪77賦予轉(zhuǎn)矩 的驅(qū)動部62，但本發(fā)明不限于此，只要是能夠通過油壓發(fā)動機等向梯級鏈輪77賦予規(guī)定的 轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)即可。
權利要求
一種乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置，對乘客輸送機的輔助制動器進行試驗，該輔助制動器向架設有連接梯級的環(huán)狀的梯級鏈條的鏈輪賦予制動力，該試驗裝置的特征在于，具有驅(qū)動部，對所述鏈輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；轉(zhuǎn)矩控制部，控制所述驅(qū)動部賦予給所述鏈輪的轉(zhuǎn)矩；以及制動器控制部，對所述輔助制動器的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進行切換控制，當所述驅(qū)動部的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時，在所述驅(qū)動部向所述鏈輪賦予了規(guī)定的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，所述制動器控制部使所述輔助制動器工作。
2.如權利要求1所述的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動部是乘客輸送機所具有的驅(qū)動裝置，在所述鏈輪上架設有連接了所述梯級的所述梯級鏈條。
3.如權利要求2所述的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)矩控制部可拆裝地設置于所述乘客輸送機。
4.如權利要求1 3中任一項所述的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)軸，可交換地安裝有飛輪。
5.一種乘客輸送機的輔助制動器的試驗方法，對乘客輸送機的輔助制動器進行試驗， 該輔助制動器向架設有連接梯級的環(huán)狀的梯級鏈條的鏈輪賦予制動力，該試驗方法的特征 在于，驅(qū)動部賦予規(guī)定的轉(zhuǎn)矩而使所述鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，當所述鏈輪的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時，在 向所述鏈輪賦予了轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，所述驅(qū)動部使所述輔助制動器工作。
6.如權利要求5所述的乘客輸送機的輔助制動器的試驗方法，其特征在于，所述驅(qū)動部是乘客輸送機所具有的驅(qū)動裝置，通過所述驅(qū)動裝置使架設有連接了所述 梯級的所述梯級鏈條的所述鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
7.如權利要求6所述的乘客輸送機的輔助制動器的試驗方法，其特征在于，通過可拆裝地設置于所述乘客輸送機的轉(zhuǎn)矩控制部，對所述驅(qū)動裝置賦予給所述轉(zhuǎn)輪 的轉(zhuǎn)矩進行控制。
8.如權利要求5 7中任一項所述的乘客輸送機的輔助制動器的試驗方法，其特征在于，在所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)軸，可交換地安裝有飛輪。
全文摘要
本發(fā)明的乘客輸送機的輔助制動器的試驗裝置及方法，能夠降低伴隨試驗的勞動力及危險，進而即使錯誤地進行了試驗的操作或設定，也不會使乘客輸送機具有的設備破損。對在向架設有連接梯級(18)的環(huán)狀梯級鏈條(19)的鏈輪(26)賦予制動力的乘客輸送機(10)的輔助制動器(30)進行試驗的裝置具有驅(qū)動部(20)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鏈輪(26)；轉(zhuǎn)矩控制部(54)，控制驅(qū)動部(20)賦予給鏈輪(26)的轉(zhuǎn)矩；及制動器控制部(56)，對輔助制動器(30)的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進行切換控制，當驅(qū)動部(20)的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時，在驅(qū)動部(20)向鏈輪(26)賦予了規(guī)定的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，制動器控制部(56)使輔助制動器(30)工作。
文檔編號G01M99/00GK101852688SQ201010113548
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權日2009年3月31日
發(fā)明者中田好彥, 杉浦耕二, 村上伸, 菊池孝幸 申請人:東芝電梯株式會社