專利名稱：一種防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛警示裝置，更確切地說是涉及一種可計(jì)算相對(duì)速度 與距離，并于顯示器上顯示其它車輛之相關(guān)動(dòng)態(tài)信息的防車側(cè)碰撞警示裝置 的檢測(cè)方法方面的發(fā)明。
背景技術(shù)：
當(dāng)車輛行駛于道路時(shí)，前后左右乃至于斜前方與斜后方皆可能有其它車
輛等對(duì)象在移動(dòng)著，而駕駛?cè)搜壑兴苣恳暤姆秶鷥H為前方1 2 0度左右， 其余方向之車輛動(dòng)態(tài)，則需另配合后照鏡來觀察，然而，后照鏡的面積相當(dāng) 有限，其所能呈現(xiàn)出的觀察范圍亦有所限制，在人眼與后照鏡配合下，仍難 免有視覺死角存在，若車輛在變換車道或轉(zhuǎn)向時(shí)，未注意到死角有其它車輛 存在，便有可能與其發(fā)生碰撞，車輛碰撞較輕微者僅是車體烤漆刮損，較嚴(yán) 重者則后果令人不堪設(shè)想。
有鑒于車輛行駛中視覺死角容易帶來意外災(zāi)害，因此，現(xiàn)有的車用防側(cè) 撞裝置，如中國(guó)臺(tái)灣專利申請(qǐng)案號(hào)9 0 2 1 2 2 6 2號(hào)之『防側(cè)撞警示裝 置』、94208605號(hào)『車側(cè)影像裝置』、94208606號(hào)r可主 動(dòng)提示車側(cè)死角車況的車側(cè)影像裝置」、9 4 2 2 0 3 4 l號(hào)之『汽車防側(cè) 撞監(jiān)視系統(tǒng)』等先前技術(shù)，其主要是在車體上設(shè)置攝影裝置，對(duì)車體的斜后 方拍攝，再將影像直接輸出至車內(nèi)的顯示裝置上，提供給駕駛者一影像觀察 信息。
然而，上述諸多前案皆僅利用攝影影像輸出之方式，或于某一特定范圍 內(nèi)有其它車輛影像靠近時(shí)，對(duì)車輛是否發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，發(fā)出警示聲音提醒，
并非通過實(shí)際數(shù)字之計(jì)算，亦未將自身車速與其它車輛車速納入計(jì)算之中， 而是采用影像辨識(shí)的方式，將影像范圍區(qū)分出一較近危險(xiǎn)區(qū)，與一較遠(yuǎn)安全 區(qū)而已，而將危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的車輛通通歸為有碰撞之危險(xiǎn)，如此粗糙的辨別方式 對(duì)于車輛碰撞之預(yù)測(cè)與警示效果較差，仍無法有效防止車輛側(cè)向碰撞發(fā)生， 因此有加以改良之必要。
由此可見，上述現(xiàn)有的車用防側(cè)撞裝置仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以改進(jìn)。
有鑒于上述現(xiàn)有的車用防柳討t^置存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn) 品設(shè)計(jì)制造多年，積有豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以 期創(chuàng)設(shè)一種改進(jìn)的防車 5封童警示裝置的松則方法，能夠與市面上現(xiàn)有常規(guī)車用 防,財(cái)t^置更具有竟?fàn)幮浴＝?jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改 進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的車用防側(cè)撞裝置存在 不具計(jì)算功能，誤差較大、判斷不佳、預(yù)測(cè)防撞功能未臻完善等缺失，提供 一種改進(jìn)的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法。
本發(fā)明解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明 提出的一種防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，包括防車側(cè)碰撞警示裝置本 體，該本體有攝影單元、車體感測(cè)單元、處理單元、警示接口，其特征在
于包括下列判斷處理步驟
擷取影像步驟以攝影單元擷取自車外部環(huán)境之影像，并將該影像信息 傳送至處理單元；
影像分析步驟處理單元由攝影單元擷取之自車外部環(huán)境之影像中，判 斷有無其它對(duì)象存在，若有其它對(duì)象，并計(jì)算出自車與其它對(duì)象之相對(duì)速 度、相對(duì)距離；
警示判斷步驟處理單元將自車與其它對(duì)象之相對(duì)速度、相對(duì)距離信 息，以預(yù)設(shè)之公式，配合自車之行車狀態(tài)，判斷是否提出警示，若不警示則 再持續(xù)進(jìn)行擷取影像步驟與影像分析步驟。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題還可以釆用以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前所述的警示判斷步驟所預(yù)設(shè)之公式如下
相對(duì)速度F、參考速度Ff、相對(duì)距離S、臨界距離&、參考碰撞時(shí)間 r、加速度a、重力加速度g、輪胎摩擦系數(shù)v、煞車距離S,、煞車時(shí)間 、反應(yīng)時(shí)間c、反應(yīng)時(shí)間內(nèi)行駛距離&、危險(xiǎn)區(qū)域長(zhǎng)度&、安全長(zhǎng)度
<formula>formula see original document page 5</formula>st=rxr,其中r亦可由駕駛者依據(jù)需求做調(diào)整，若s〈St則需警示。 前所述的自車之行車狀態(tài)是指方向盤的轉(zhuǎn)向或方向燈的切換。 前所述的本體包括有一攝影單元以擷取自車外部環(huán)境之影像； 一車體感
測(cè)單元以感測(cè)自車行車狀態(tài)； 一處理單元以計(jì)算判斷處理信息； 一警示界面
以達(dá)警示之效。
前所述的警示接口包括下列組件至少一種蜂鳴器、警示燈、顯示器。 前所述的顯示器上所顯示的對(duì)象，是會(huì)附上該對(duì)象之相對(duì)速度或相對(duì)距 離的信息。
前所述的顯示器上所顯示的對(duì)象，是會(huì)附上一信息框以顯示該對(duì)象之相 對(duì)速度或相對(duì)距離的信 息o
前所述的對(duì)于較有碰撞危險(xiǎn)之對(duì)象是以不同顏色之信息框警示。
前所述的該裝置除警示功能外，并提供預(yù)警功能供使用者選擇是否需要 預(yù)警示，該預(yù)警功能可在自車無意圖變換車道的情況下，提供其它對(duì)象切入 本車道之警訊，該預(yù)警功能以燈號(hào)方式警示。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可 知，本發(fā)明可通過實(shí)際計(jì)算將自車與其它對(duì)象的相對(duì)速度、相對(duì)距離等納入 判斷之依據(jù)，因此對(duì)于車輛防側(cè)撞的判斷能力，預(yù)測(cè)碰撞危險(xiǎn)程度，警示效 果等各方面而言，皆較習(xí)用前案直接采用影像辨識(shí)的方式為更佳。
本發(fā)明在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用的實(shí)用性及成本效益上，確實(shí)完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā) 展所需，并且所揭露的結(jié)構(gòu)是前所未有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其未見于任何刊物，在 申請(qǐng)前更未見有相同的結(jié)構(gòu)特征公知、公用在先，且市面上亦未見有類似的 產(chǎn)品，而確實(shí)具有新穎性。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及檢測(cè)方法確比現(xiàn)有的車用防側(cè)撞裝置更具技術(shù)進(jìn)步性， 且其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)及4企測(cè)方法特征及更能亦遠(yuǎn)非現(xiàn)有的車用防側(cè)撞裝置所可比 擬，較現(xiàn)有的車用防側(cè)撞裝置更具有技術(shù)上進(jìn)步，并具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效， 而確實(shí)具有創(chuàng)造性。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)人研究此類產(chǎn)品已有十?dāng)?shù)年的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于現(xiàn)有的車用防側(cè) 撞裝置所存在的問題及缺陷相當(dāng)了解，而本發(fā)明既是根據(jù)上述缺陷研究開發(fā) 而創(chuàng)設(shè)的，其確實(shí)能達(dá)到預(yù)期的目的及功效，不^f旦在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，而且較現(xiàn)有的車用防側(cè)撞裝置確屬具有相當(dāng)?shù)脑鲞M(jìn)功效，且較現(xiàn)有習(xí)知產(chǎn)， 更具有技術(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的優(yōu)良功效，而確實(shí)具有
實(shí)用性。
綜上所述，本發(fā)明在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并較現(xiàn)有產(chǎn)品具有增進(jìn)的多 項(xiàng)功效，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于實(shí)用，具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值。其在技術(shù)發(fā)展 空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有 較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，而確實(shí)具有增進(jìn)的功效，從而更 加適于實(shí)用，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅為本發(fā)明技術(shù)方案特征部份的概述，為使專業(yè)技術(shù)人員能夠 更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā) 明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖l是本發(fā)明防車側(cè)碰撞警示裝置的結(jié)構(gòu)方塊圖。
圖2是本發(fā)明防車側(cè)碰撞警示裝置的攝影單元裝設(shè)位置示意圖。
圖3是本發(fā)明防車側(cè)碰撞警示裝置的攝影角度與范圍示意圖。
圖4是本發(fā)明防車側(cè)碰撞警示裝置的顯示器影像示意圖。
圖5是本發(fā)明防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法的判斷處理步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的其具體實(shí)施方式
、結(jié) 構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
*** 圖中的主要部件符號(hào)說明 *** 10 、裝置本體 1 1、攝影單元
12、車體感測(cè)單元 13、處理單元
14、操作面板 15、顯示器
151、信息框 16、蜂鳴器
17、警示燈 20、自車
21、后照鏡
請(qǐng)參閱圖l、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明是有關(guān)一種防車側(cè)碰撞警示裝 置的檢測(cè)方法，其主要是由設(shè)置于一裝置本體1 0中，而該裝置本體l 0則 設(shè)置于自車2 0內(nèi)，該裝置本體1 0包括有一組輸入接口 ，其為一4聶影單元1 l與一車體感測(cè)單元l 2，該輸入接口的信息系傳送至處理單元1 3做處 理，該處理單元l 3并設(shè)有一操作面板1 4以供使用者設(shè)定與調(diào)整校正，而 該處理單元l 3處理后則將控制訊息傳送至警示接口，該警示接口可為顯示 器1 5 、蜂鳴器1 6或警示燈1 7 ，其中各部分之單元詳述如下
該攝影單元l l如圖2所示，裝設(shè)于自車2 0后照鏡2 l上，其攝影角 度與范圍如圖3所示，以該攝影單元l l擷取自車2 0外部環(huán)境的影像，并 將該影像信息傳送至處理單元1 3 ,據(jù)以供做警示之計(jì)算判斷數(shù)據(jù)；
該車體感測(cè)單元1 2其是用以取得自車2 0行車信息，包括自車2 0的 方向盤、方向燈等狀態(tài)，并將該訊號(hào)傳送至處理單元1 3，據(jù)以供做警示的 判斷依據(jù)；
該處理單元1 3由攝影單元1 1所擷取之影像計(jì)算其它對(duì)象與自車2 0 之相對(duì)速度、相對(duì)距離等，并藉該相對(duì)速度、相對(duì)距離，套用預(yù)設(shè)之內(nèi)建公 式，以及考慮自車2 O的行車狀態(tài)，判斷是否有碰撞的危險(xiǎn)，并控制警示接 口適時(shí)提出警告；
該顯示器l 5是接收處理單元1 3的控制訊號(hào)，將自車2 O外部環(huán)境影 像之對(duì)象顯示于上，并于各對(duì)象上附加一信息框l 5 l如圖4所示，該信息 框l 5 1內(nèi)可記載該對(duì)象的相對(duì)速度或相對(duì)距離等信息，且對(duì)于較具碰撞危 險(xiǎn)之對(duì)象，可改以紅色或其它較具警示效果顏色之信息框l 5 l提出警示。
該蜂鳴器1 6 、警示燈1 7是接收處理單元1 3的控制訊號(hào)，于具有碰 撞之危險(xiǎn)前發(fā)出警示音或警示光。
本發(fā)明的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法其判斷處理步驟如下 當(dāng)裝置啟動(dòng)后，先進(jìn)4亍
擷取影像步驟以攝影單元l l擷取自車2 O外部環(huán)境之影像，并將該 影像信息傳送至處理單元1 3 ;
影像分析步驟該處理單元1 3由攝影單元1 1擷取之自車2 0外部環(huán) 境之影像中，判斷有無其它對(duì)象存在，若有其它對(duì)象，并計(jì)算出自車2 0與 其它對(duì)象之相對(duì)速度、相對(duì)距離；
警示判斷步驟該處理單元l 3將自車2 O與其它對(duì)象之相對(duì)速度、相 對(duì)距離信息，以預(yù)設(shè)之公式，配合處理單元l 3由車體感測(cè)單元1 2所取得 之方向盤、方向燈之切換等自車2 0行車狀態(tài)，判斷是否提出警示，若不警 示則再持續(xù)進(jìn)行擷取影像步驟與影像分析步驟；<formula>formula see original document page 9</formula>
預(yù)設(shè)之公式與相關(guān)參數(shù)如下所示
相對(duì)速度r、參考速度K、相對(duì)距離S、臨界距離S,、參考碰撞時(shí)間 加速度"、重力加速度g、輪胎摩擦系數(shù)〃、煞車距離S,、煞車時(shí)間 、反應(yīng)時(shí)間^、反應(yīng)時(shí)間內(nèi)行駛距離S,、危險(xiǎn)區(qū)域長(zhǎng)度&、安全長(zhǎng)度
<formula>formula see original document page 9</formula>&=1/><7%其中r亦可由駕駛者依據(jù)需求做調(diào)整，若s〈St則需警示，警 示方式可由警示接口的顯示器l 5、蜂鳴器l 6、警示燈l 7其中至少一者 來達(dá)成，且若以顯示器l 5警示時(shí)，該顯示器l 5可于各對(duì)象處附加一信息
框l 5 1來記載各對(duì)象之相對(duì)速度、相對(duì)距離等信息，而在具有碰撞危險(xiǎn) 時(shí)，將該信息框l 5 l之顏色改用紅色或其它較具警示效果的顏色來表示；
該系統(tǒng)除警示功能外，并可提供預(yù)警功能供使用者選擇是否需要預(yù)警 示，該預(yù)警功能可在自車2 0無意圖變換車道的情況下，提供其它對(duì)象切入 本車道之警訊，該預(yù)警功能以燈號(hào)方式警示。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、 一種防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，包括防車側(cè)碰撞警示裝置本 體，該本體有攝影單元、車體感測(cè)單元、處理單元、警示接口，其特征在于包括下列判斷處理步驟擷取影像步驟以攝影單元擷取自車外部環(huán)境之影像，并將該影像信息 傳送至處理單元；影像分析步驟處理單元由攝影單元擷取之自車外部環(huán)境之影像中，判 斷有無其它對(duì)象存在，若有其它對(duì)象，并計(jì)算出自車與其它對(duì)象之相對(duì)速 度、相對(duì)距離；警示判斷步驟處理單元將自車與其它對(duì)象之相對(duì)速度、相對(duì)距離信 息，以預(yù)設(shè)之公式，配合自車之行車狀態(tài)，判斷是否提出警示，若不警示則 再持續(xù)進(jìn)行擷取影像步驟與影像分析步驟。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 其中所述的警示判斷步驟所預(yù)設(shè)之公式如下相對(duì)速度r、參考速度K、相對(duì)距離S、臨界距離&、參考碰撞時(shí)間 加速度a、重力加速度g、輪胎摩擦系數(shù)/z、煞車距離s鄉(xiāng)、煞車時(shí)間 反應(yīng)時(shí)間^、反應(yīng)時(shí)間內(nèi)行駛距離&、危險(xiǎn)區(qū)域長(zhǎng)度&、安全長(zhǎng)度<formula>formula see original document page 2</formula>&=rxr,其中r亦可由駕駛者依據(jù)需求做調(diào)整，若s〈St則需警示。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 于其中所述的自車之行車狀態(tài)是指方向盤的轉(zhuǎn)向或方向燈的切換。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 于其中所述的本體包括有一攝影單元以擷取自車外部環(huán)境之的影像； 一車 體感測(cè)單元以感測(cè)自車行車狀態(tài)； 一處理單元以計(jì)算判斷處理信息； 一警示 界面以達(dá)警示之效。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 于警示接口包括下列組件至少一種蜂鳴器、警示燈、顯示器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的;^測(cè)方法，其特征在 于其中所述的顯示器上所顯示的對(duì)象，是該對(duì)象之相對(duì)速度或相對(duì)距離的信息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 于其中所述的顯示器上所顯示的對(duì)象，是一信息框以顯示該對(duì)象之相對(duì)速 度或相對(duì)距離的信息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 于對(duì)于有碰撞危險(xiǎn)之對(duì)象是以不同顏色的信息框警示。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法，其特征在 于其中所述的該裝置除警示功能外，并提供預(yù)警功能供使用者選擇是否需 要預(yù)警示，該預(yù)警功能可在自車無意圖變換車道的情況下，提供其它對(duì)象切 入本車道之警訊，該預(yù)警功能以燈號(hào)方式警示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可計(jì)算相對(duì)速度與距離，并顯示其它車輛之相關(guān)動(dòng)態(tài)信息的防車側(cè)碰撞警示裝置的檢測(cè)方法方面的發(fā)明。其主要包括防車側(cè)碰撞警示裝置本體，該本體有攝影單元、車體感測(cè)單元、處理單元、警示接口，其判斷處理步驟擷取影像步驟以攝影單元擷取自車外部環(huán)境之影像，并將該影像信息傳送至處理單元；影像分析步驟處理單元由攝影單元擷取之自車外部環(huán)境之影像中，判斷有無其它對(duì)象存在，若有其它對(duì)象，并計(jì)算出自車與其它對(duì)象之相對(duì)速度、相對(duì)距離；警示判斷步驟處理單元將自車與其它對(duì)象之相對(duì)速度、相對(duì)距離信息，以預(yù)設(shè)之公式，配合自車之行車狀態(tài)，判斷是否提出警示，若不警示則再持續(xù)進(jìn)行擷取影像步驟與影像分析步驟。
文檔編號(hào)G01C11/00GK101311672SQ20071010724
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者巫志倫, 李旺軒, 洪圣欽, 蘇一峰 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心