本實(shí)用一種新型跟蹤灌裝裝置，涉及的是醫(yī)藥制藥機(jī)械設(shè)計制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及跟蹤灌裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外灌裝裝置一般都是機(jī)械的結(jié)構(gòu)，依靠機(jī)械另部件的精度保證灌裝的正確性，也有采用跟蹤的方法彌補(bǔ)機(jī)械灌裝的不足。而對于小批量、試驗型的灌裝十分不經(jīng)濟(jì)，有必要克服上述機(jī)械對于小批量、試驗型的制劑的灌裝上存在的不足。既要符合GMP的要求，又要節(jié)約試劑和機(jī)械灌裝的成本，有必要研究一種自動跟蹤，稱量正確的跟蹤灌裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，引用灌裝機(jī)跟蹤的特點(diǎn)，設(shè)計一種節(jié)約試劑，灌裝成本低，又符合GMP的要求，便宜型的一種新型跟蹤灌裝裝置。

其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括左右擺動機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動兩部份，其特征在于:電機(jī)與電機(jī)座固定連接，電機(jī)出軸與同步帶輪連接，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接。同步帶輪與下空心軸固定連接，下空心軸通過外滑動軸套與軸座活絡(luò)連接，下空心軸右端與下支板固定連接，電機(jī)與電機(jī)座固定連接，電機(jī)出軸與同步帶輪連接，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪活絡(luò)連接，同步帶輪與下內(nèi)軸左端固定連接，下內(nèi)軸右端與同步帶輪固定連接，下內(nèi)軸與下空心軸之間設(shè)有內(nèi)滑動軸承套，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接，同步帶輪右端與上支板固定連接，同步帶輪通過軸承與上空心軸活絡(luò)連接。同步帶輪固定在軸座右端，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接。同步帶輪與上內(nèi)軸左端固定。上內(nèi)軸通過易格斯套與上空心軸連接，上內(nèi)軸右端與同步帶輪固定連接，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接，同步帶輪與針頭固定套固定連接，針頭固定套與易格斯套內(nèi)的支撐軸通過拉桿活絡(luò)連接，針頭固定套內(nèi)孔與針頭固定軸固定連接，針頭固定板與針頭固定軸固定連接，針頭與針頭固定板固定連接；

所述的整個裝置全部安裝在墻板上。

實(shí)施該技術(shù)后的明顯優(yōu)點(diǎn)和效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，克服了用大機(jī)械，試驗小批量試劑缺陷，實(shí)現(xiàn)跟蹤灌裝，灌裝精度高，將試劑正確地灌入瓶中，有效節(jié)約試劑，從而使灌裝成本大大降低，又可在符合GMP的要求的環(huán)境中進(jìn)行，有利于藥劑的試驗和生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

其中1-電機(jī)、2-同步帶輪、3-電機(jī)座、4-同步帶、5-同步帶輪、6-下空心軸、7-電機(jī)、8-同步帶輪、9-電機(jī)座、10-同步帶、11-同步帶輪、12-下內(nèi)軸、13-軸座、14-同步帶輪、15-下支板、16-下罩板、17-同步帶輪、18-同步帶、19-同步帶、20-同步帶輪、21-同步帶輪、22-上內(nèi)軸、23-上空心軸、24-同步帶輪、25-同步帶、26-上支板、27-拉桿擋圈、28-上罩板、29-同步帶輪、30-支撐軸、31-拉桿、32-針頭固定套、33-針頭固定軸、34-針頭固定板、35-針頭、36-墻板、37-內(nèi)滑動軸承套、38-外滑動軸承套、39-易格斯套、40-軸承、41-易格斯套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

見附圖1、2，整個裝置全部安裝在墻板36上。電機(jī)1與電機(jī)座3固定連接，電機(jī)1出軸與同步帶輪2連接，同步帶輪2通過同步帶4與同步帶輪5連接。同步帶輪5與下空心軸6固定連接，下空心軸6通過外滑動軸套38與軸座13活絡(luò)連接，下空心軸6右端與下支板15固定連接，電機(jī)7與電機(jī)座9固定連接，電機(jī)7出軸與同步帶輪8連接，同步帶輪8通過同步帶10與同步帶輪11活絡(luò)連接，同步帶輪11與下內(nèi)軸12左端固定連接，下內(nèi)軸12右端與同步帶輪17固定連接，下內(nèi)軸12與下空心軸6之間設(shè)有內(nèi)滑動軸承套37，同步帶輪17通過同步帶19與同步帶輪21連接，同步帶輪21右端與上支板26固定連接，同步帶輪21通過軸承40與上空心軸23活絡(luò)連接。同步帶輪14固定在軸座13右端，同步帶輪14通過同步帶18與同步帶輪20連接。同步帶輪20與上內(nèi)軸22左端固定。上內(nèi)軸22通過易格斯套39與上空心軸23連接，上內(nèi)軸22右端與同步帶輪24固定連接，同步帶輪24通過同步帶25與同步帶輪29連接，同步帶輪29與針頭固定套32固定連接，針頭固定套32與易格斯套41內(nèi)的支撐軸30通過拉桿31活絡(luò)連接，針頭固定套32內(nèi)孔與針頭固定軸33固定連接，針頭固定板34與針頭固定軸33固定連接，針頭35與針頭固定板34固定連接。

見附圖1、2，工作時，當(dāng)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)時帶動上支板26及安裝在上支板26上的所有零件作左右擺動。

當(dāng)上、下支板作左右擺動時，由于同步帶輪14固定不旋轉(zhuǎn)，通過同步帶18、同步帶輪20、內(nèi)軸22、同步帶輪24，同步帶25和同步帶輪29使針頭固定板34始終保持水平方向（針頭垂直方向），結(jié)合上、下支板擺動的運(yùn)動合成使針頭作插針→水平跟蹤灌裝→逐漸上升→快速返回→再插針等重復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)跟蹤灌裝的目的。