一種直焊道側(cè)向力跟蹤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于直縫冶金復(fù)合管及直縫埋弧焊管制造領(lǐng)域，具體涉及一種直焊道側(cè)向力跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前直縫埋弧焊管生產(chǎn)線采用刀輪壓入坡口內(nèi)配合隨動跟蹤和人為電動糾偏跟蹤方式，內(nèi)焊采用一道焊接完成方式，現(xiàn)已成為直縫埋弧焊管的標(biāo)準(zhǔn)跟蹤結(jié)構(gòu)。
[0003]近年來冶金復(fù)合管由于其巨大的利潤空間，受到國內(nèi)外焊管企業(yè)的熱捧，國內(nèi)焊管企業(yè)開始興建冶金復(fù)合管生產(chǎn)線。由于冶金復(fù)合管的內(nèi)焊部分分為基管焊接和覆管焊接，其必須采用多層多道方式進(jìn)行焊接。同時40mm以上的厚壁直縫埋弧焊管，為了提高生產(chǎn)效率，內(nèi)焊也最好采用多層多道方式焊接，這種情況下，刀輪跟蹤方式無法實施，如沒有可靠的跟蹤方式，上述鋼管就無法進(jìn)行高質(zhì)量的可靠生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中冶金復(fù)合管和厚板直縫埋弧焊管多層多道內(nèi)焊時跟蹤困難的問題，本實用新型提出一種直焊道側(cè)向力跟蹤裝置及跟蹤方法。
[0005]本實用新型提供的直焊道側(cè)向力跟蹤裝置包括:隨動跟蹤機(jī)構(gòu)1、八字跟蹤輪電動升降機(jī)構(gòu)2、過渡連接板和焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，其特征在于:
[0006]所述隨動跟蹤機(jī)構(gòu)I包括底座9、上連接架10、第一直線導(dǎo)軌副5、對中氣缸8、定位柱6和鎖緊氣缸7，所述底座9固定連接在焊接設(shè)備23上，所述上連接架10通過第一直線導(dǎo)軌畐IJ 5與所述底座9滑動連接，所述對中氣缸8安裝于底座9上，所述定位柱6固定連接在底座9上，所述鎖緊氣缸7固定在底座9上;所述
[0007]所述八字跟蹤輪電動升降機(jī)構(gòu)2包括側(cè)立座11、減速電機(jī)、滾軸絲桿組件12、第二直線導(dǎo)軌副13、八字跟蹤輪15、跟蹤輪夾持機(jī)構(gòu)16和壓力傳感器14，所述焊槍22通過上連接板10實現(xiàn)左右自由滑動;所述上連接板通過鎖緊氣缸7實現(xiàn)鎖定;所述側(cè)立座11固定連接在隨動跟蹤機(jī)構(gòu)I的上連接架10上，所述減速電機(jī)與滾軸絲桿組件12通過第二直線導(dǎo)軌副13連接在側(cè)立座11上，所述八字跟蹤輪15通過跟蹤輪夾持機(jī)構(gòu)16和壓力傳感器14和減速電機(jī)與滾軸絲桿組件12相連;所述八字跟蹤輪15包括兩個跟蹤輪，所述兩個跟蹤輪和豎直方向所成夾角相同；
[0008]所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4通過過渡連接板18和所述八字跟蹤輪電動升降機(jī)構(gòu)連接;所述焊槍調(diào)解機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊槍加持機(jī)構(gòu)，所述焊槍通過所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)連接在焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
[0009]優(yōu)選的，其特征在于，所述裝置還包括電動糾偏機(jī)構(gòu)3，所述電動糾偏機(jī)構(gòu)3包括減速電機(jī)橫移組件17、激光筆20和攝像頭19，所述激光筆20與攝像頭19安裝在焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上，所述減速電機(jī)橫移組件17安裝在側(cè)立座11上，所述過渡連接板18安裝在減速電機(jī)橫移組件17的第二直線導(dǎo)軌副上。
[0010]本實用新型還提供了利用上述直焊道側(cè)向力跟蹤裝置的側(cè)向力跟蹤方法，包括:
[0011]焊接開始前，將八字跟蹤輪(15)的中心線和焊槍(22)調(diào)節(jié)到一條直線上，后移動至焊接位置；向八字跟蹤輪的兩個跟蹤輪施以大小相同的力，當(dāng)鋼管(24)在軸線方向上存在偏差時，跟蹤機(jī)構(gòu)(I)向焊縫方向移動以抵消兩個跟蹤輪受到鋼板反作用力在水平方向上的分力，隨動跟蹤機(jī)構(gòu)(I)帶著焊槍(22)進(jìn)行移動，實現(xiàn)沿焊縫方向的自動跟蹤。
[0012]優(yōu)選的，所述方法進(jìn)一步包括:
[0013]將激光筆20和攝像頭19調(diào)節(jié)至八字跟蹤輪15的中心線和焊槍22所在一條直線上，利用電動糾偏機(jī)構(gòu)3進(jìn)行調(diào)整，保證焊槍22始終沿著合適位置進(jìn)行焊接。
[0014]本實用新型的直焊道側(cè)向力跟蹤裝置及該裝置的跟蹤方法在直縫管車間冶金復(fù)合管內(nèi)覆層焊接工序中使用，其可以在不受坡口形狀和有無的狀態(tài)下實現(xiàn)良好的跟蹤，八字跟蹤輪在鋼管內(nèi)壁側(cè)向力的作業(yè)下，配合浮動跟蹤機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)焊縫大趨勢的跟蹤，配合電動糾偏機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)焊縫的高質(zhì)量跟蹤，滿足冶金復(fù)合管的正常生產(chǎn)需求。
【附圖說明】
[0015]圖1本實用新型的一種直焊道側(cè)向力跟蹤裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖2本實用新型的一種直焊道側(cè)向力跟蹤裝置在鋼管內(nèi)部的端面圖；
[0017]圖3本實用新型的八字跟蹤輪在鋼管內(nèi)部的受力示意圖；
[0018]附圖標(biāo)識:
[0019]1、八字隨動跟蹤機(jī)構(gòu);2、八字跟蹤輪電動升降機(jī)構(gòu);3、電動糾偏機(jī)構(gòu);4、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);5、第一直線導(dǎo)軌副;6、定位柱;7、鎖緊氣缸;8、對鐘氣缸;9、底座；10、上連接板;11、側(cè)立座；12、滾軸絲桿；13、第二直線導(dǎo)軌副；14、壓力傳感器；15、八字跟蹤輪；16、跟蹤輪夾持機(jī)構(gòu)；17、減速電機(jī)橫移組件；18、過渡連接板；19、攝像頭；20、激光筆；21、焊槍夾持機(jī)構(gòu)；22、焊槍;23、焊接設(shè)備;24、鋼管。
【具體實施方式】
[0020]如下為本實用新型的實施例，其僅用與本實用新型的解釋而并非限制。
[0021]圖1所示為本實用新型的一種直焊道側(cè)向力跟蹤裝置的側(cè)視圖，其包括隨動跟蹤機(jī)構(gòu)1、八字跟蹤輪電動升降機(jī)構(gòu)2、電動糾偏機(jī)構(gòu)3、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、以及激光筆20和攝像頭19等部件；
[0022]其中，底座9固定連接在焊接設(shè)備23上，上連接架10通過第一直線導(dǎo)軌副5與底座9滑動連接，對中氣缸8安裝于底座9上，定位柱6固定連接在底座9上，鎖緊氣缸7固定在底座上，它們共同組成隨動跟蹤機(jī)構(gòu)I。
[0023]側(cè)立座11固定連接在隨動跟蹤機(jī)構(gòu)I的上連接架10上，減速電機(jī)與滾軸絲桿組件12通過第一直線導(dǎo)軌副13連接在側(cè)立座11上，八字跟蹤輪15通過跟蹤輪夾持機(jī)構(gòu)16和壓力傳感器14和減速電機(jī)與滾軸絲桿組件12相連，它們共同組成八字跟蹤輪電動升降機(jī)構(gòu)2。
[0024]電動糾偏機(jī)構(gòu)3由減速電機(jī)橫移組件17和過渡連接板18組成。減速電機(jī)橫移組件17安裝在側(cè)立座11上，過渡連接板18安裝在減速電機(jī)橫移組件17的第二直線導(dǎo)軌副上。
[0025]焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝在過渡連接板18上，焊槍22通過焊槍夾持機(jī)構(gòu)21連