本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置。

背景技術(shù)：

藥用玻璃管制瓶機(jī)用于大量生產(chǎn)醫(yī)藥管式玻璃瓶，例如西林瓶和安瓿瓶等。醫(yī)藥管式玻璃瓶制作設(shè)備包括間歇式管式制瓶機(jī)和連續(xù)式管式制瓶機(jī)。國內(nèi)大部分采用小型的間歇式制瓶機(jī)，這種小型機(jī)能耗高而且工作效率低，速度也比較慢。而連續(xù)式的管式制瓶機(jī)則可以解決以上技術(shù)問題?？墒牵还苁沁B續(xù)式制瓶機(jī)，還是間歇式管式制瓶機(jī)，他們的工作原理是一樣的，即必須保證足夠的溫度和時間將玻璃管燒斷及將玻璃管的端部燒開。這樣的話，不僅需要一款可以生成高能熱量的火焰噴頭，而且需要一個可以讓火焰對玻璃管同一部位進(jìn)行持續(xù)加熱一段時間的裝置。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，未曾發(fā)現(xiàn)有這樣一款可跟蹤玻璃管同時運動并持續(xù)加熱一段時間的藥用玻璃管制瓶機(jī)出現(xiàn)。

因此，現(xiàn)有的藥用玻璃管制瓶機(jī)不能讓火焰對玻璃管同一部位持續(xù)加熱一段時間，是一個亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，以解決現(xiàn)有的藥用玻璃管制瓶機(jī)不能讓火焰對玻璃管同一部位持續(xù)加熱一段時間的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，包括中心軸和繞中心軸旋轉(zhuǎn)的玻璃管抓取機(jī)構(gòu)，玻璃管抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于抓取玻璃管的旋轉(zhuǎn)頭，該用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置包括用于對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行夾持定位并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的定位跟隨機(jī)構(gòu)、以及與定位跟隨機(jī)構(gòu)固定連接用于在定位跟隨機(jī)構(gòu)跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的時間內(nèi)對中玻璃瓶并對玻璃瓶進(jìn)行持續(xù)加熱的火焰噴頭。

進(jìn)一步地，定位跟隨機(jī)構(gòu)包括與火焰噴頭固定相連用于對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行夾持定位的夾持定位組件以及用于在夾持定位組件夾持定位旋轉(zhuǎn)頭時產(chǎn)生相對伸縮運動以使夾持定位組件與旋轉(zhuǎn)頭相貼合并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的彈簧伸縮組件。

進(jìn)一步地，夾持定位組件包括主動件和從動件，主動件和從動件以火焰噴頭為對稱軸對應(yīng)設(shè)置在火焰噴頭的兩側(cè)，主動件用于在旋轉(zhuǎn)頭靠近時接入旋轉(zhuǎn)頭并跟隨旋轉(zhuǎn)頭同步旋轉(zhuǎn)，從動件用于將同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭貼合在主動件和從動件之間以對旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行夾持定位。

進(jìn)一步地，夾持定位組件還包括固定板，主動件和從動件并排設(shè)置在固定板的前端。

進(jìn)一步地，夾持定位組件還包括固定基座，固定板和火焰噴頭設(shè)置在固定基座的正面，且固定板固定連接在固定基座的頂部，火焰噴頭固定連接在固定基座的底部。

進(jìn)一步地，彈簧伸縮組件包括壓簧、拉桿和套筒，壓簧的一端串接在拉桿上并與固定基座的背面相抵接，套筒的一端設(shè)有適于壓簧通過的通孔，拉桿穿過通孔且通過壓簧的另一端與套管的內(nèi)壁相抵接，拉桿貫穿固定基座并卡接在固定基座上。

進(jìn)一步地，用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，還包括與彈簧伸縮組件相連用于對彈簧伸縮組件的伸縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次串接在拉桿上的定位塊、夾塊、調(diào)節(jié)彈簧和彈力調(diào)節(jié)旋鈕，定位塊位于套筒的尾部用于在夾持定位組件受到旋轉(zhuǎn)頭的擠壓時往后讓位以限位套筒，夾塊用于支撐并夾持拉桿，調(diào)節(jié)彈簧和彈力調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)拉桿的軸向伸出長度。

進(jìn)一步地，用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，還包括與夾持定位組件和彈簧伸縮組件相連用于在夾持定位組件脫離旋轉(zhuǎn)頭后對夾持定位組件進(jìn)行回位的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在套筒上方且與套筒固定連接的伸縮桿、套設(shè)在伸縮桿的外壁上的扭簧固定件、套設(shè)在伸縮桿的端部且與伸縮桿相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，固設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的扭簧活動件、串接在扭簧活動件上的扭簧、以及與扭簧活動件固定連接的旋轉(zhuǎn)外套，旋轉(zhuǎn)外套上設(shè)置有定位座，定位座上具有與夾持定位組件相連用于對夾持定位組件施力的施力件，扭簧的一端連接在扭簧固定件上，扭簧的另一端連接在扭簧活動件件上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，采用定位跟隨機(jī)構(gòu)和火焰噴頭，定位跟隨機(jī)構(gòu)對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行夾持定位并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離，火焰噴頭在定位跟隨機(jī)構(gòu)跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的時間內(nèi)對中玻璃瓶并對玻璃瓶進(jìn)行持續(xù)加熱。本發(fā)明提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，跟蹤定位精確高，可快速燒斷和燒開玻璃管的端部，從而提高了生產(chǎn)效率；并可對管式玻璃瓶進(jìn)行連續(xù)式循環(huán)燒斷，自動化程度高。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置與玻璃管抓取機(jī)構(gòu)配時使用時一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置一優(yōu)選實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

10、火焰噴頭；20、定位跟隨機(jī)構(gòu)；21、夾持定位組件；22、彈簧伸縮組件；211、主動件；212、從動件；213、固定板；214、固定基座；221、壓簧；222、拉桿；223、套筒；2231、通孔；30、伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；31、定位塊；32、夾塊；33、調(diào)節(jié)彈簧；34、彈力調(diào)節(jié)旋鈕；40、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、伸縮桿；42、扭簧固定件；43、旋轉(zhuǎn)軸；44、扭簧活動件；45、扭簧；451、定位座；4511、施力件；46、旋轉(zhuǎn)外套；47、第一軸承；48、第二軸承；49、扭力調(diào)節(jié)旋鈕；100、玻璃管抓取機(jī)構(gòu)；110、旋轉(zhuǎn)頭。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種藥用玻璃管制瓶機(jī)，包括中心軸和繞中心軸旋轉(zhuǎn)的玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100，玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100上設(shè)置有用于抓取玻璃管的旋轉(zhuǎn)頭110，該藥用玻璃管制瓶機(jī)設(shè)置有玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100，其中，玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100包括中心軸和繞中心軸旋轉(zhuǎn)且用于抓取玻璃管的旋轉(zhuǎn)頭110。本發(fā)明還包括一種用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，如圖2所示，該用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置包括用于對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭110進(jìn)行夾持定位并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的定位跟隨機(jī)構(gòu)20、以及與定位跟隨機(jī)構(gòu)20固定連接用于在定位跟隨機(jī)構(gòu)20跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的時間內(nèi)對中玻璃瓶并對玻璃瓶進(jìn)行持續(xù)加熱的火焰噴頭10。本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，藥用玻璃管制瓶機(jī)的玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100繞中心軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100接近本實施例中提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置時，旋轉(zhuǎn)頭110就會擠壓定位跟隨機(jī)構(gòu)20，定位跟隨機(jī)構(gòu)20被旋轉(zhuǎn)頭110擠壓往后讓位并將旋轉(zhuǎn)頭110卡接在定位跟隨機(jī)構(gòu)20上，火焰噴頭10對中玻璃管中的中心管，并跟隨旋轉(zhuǎn)頭110跟隨一段距離，起到持續(xù)加熱的作用。

本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，采用定位跟隨機(jī)構(gòu)和火焰噴頭，定位跟隨機(jī)構(gòu)對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行夾持定位并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離，火焰噴頭在定位跟隨機(jī)構(gòu)跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的時間內(nèi)對中玻璃瓶并對玻璃瓶進(jìn)行持續(xù)加熱。本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，跟蹤定位精確高，可快速燒斷和燒開玻璃管的端部，從而提高了生產(chǎn)效率；并可對管式玻璃瓶進(jìn)行連續(xù)式循環(huán)燒斷，自動化程度高。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，定位跟隨機(jī)構(gòu)20包括與火焰噴頭10固定相連用于對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭110進(jìn)行夾持定位的夾持定位組件21以及用于在夾持定位組件21夾持定位旋轉(zhuǎn)頭110時產(chǎn)生相對伸縮運動以使夾持定位組件21與旋轉(zhuǎn)頭110相貼合并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的彈簧伸縮組件22。其中，夾持定位組件21用于在旋轉(zhuǎn)頭110擠壓時貼近旋轉(zhuǎn)頭110運動，并將旋轉(zhuǎn)頭110卡接在夾持定位組件21的凹陷處。該凹陷可以V形凹陷或是半圓形凹陷。該凹陷可以是單個部件設(shè)置的凹陷，也可以是兩個部件之間形成的凹陷，在此不做限定。彈簧伸縮組件22可以是彈簧或者是其他彈性器件，在此不做限定。本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，跟蹤定位精確高，可快速燒斷和燒開玻璃管的端部，從而提高了生產(chǎn)效率；并可對管式玻璃瓶進(jìn)行連續(xù)式循環(huán)燒斷，自動化程度高。

本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，采用夾持定位組件和彈簧伸縮組件，其中，夾持定位組件用于對已抓取玻璃管且繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行夾持定位，彈簧伸縮組件用于在夾持定位組件夾持定位旋轉(zhuǎn)頭時產(chǎn)生相對伸縮運動以使夾持定位組件與旋轉(zhuǎn)頭相貼合并跟隨玻璃瓶同步運動一段距離，從而使火焰噴頭在定位跟隨機(jī)構(gòu)跟隨玻璃瓶同步運動一段距離的時間內(nèi)對中玻璃瓶并對玻璃瓶進(jìn)行持續(xù)加熱。

具體地，如圖2和圖3所示，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，夾持定位組件21包括主動件211和從動件212，主動件211和從動件212以火焰噴頭10為對稱軸對應(yīng)設(shè)置在火焰噴頭10的兩側(cè)，主動件211用于在旋轉(zhuǎn)頭110靠近時接入旋轉(zhuǎn)頭110并跟隨旋轉(zhuǎn)頭110同步旋轉(zhuǎn)，從動件212用于將同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭110貼合在主動件211和從動件212之間以對旋轉(zhuǎn)頭110進(jìn)行夾持定位。主動件211或從動件212可以采用定位軸承或是旋轉(zhuǎn)輪，并通過固定件進(jìn)行固定。進(jìn)一步地，夾持定位組件21還包括固定板213，主動件211和從動件212并排設(shè)置在固定板213的前端。主動件211和從動件212上設(shè)置有活動部位，活動部位伸出固定板213外以便于與旋轉(zhuǎn)頭110緊密貼合。優(yōu)選地，夾持定位組件21還包括固定基座214，固定板213和火焰噴頭10設(shè)置在固定基座214的正面，且固定板213固定連接在固定基座214的頂部，火焰噴頭10固定連接在固定基座214的底部。本實施例中，將固定板213和火焰噴頭10設(shè)置在固定基座214的正面，有利于固定板213上的主動件211和從動件212緊密貼合旋轉(zhuǎn)頭110，從而快速對旋轉(zhuǎn)頭110進(jìn)行夾持定位。在本實施例中，定位軸承和火焰噴頭10的位置是固定的，當(dāng)受到旋轉(zhuǎn)頭110擠壓的時候可以一起后退，并一起回位。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)頭110接近跟蹤裝置時，其中先接觸一側(cè)的定位軸承，然后繼續(xù)運動擠壓定位軸承，使其向后縮。直至旋轉(zhuǎn)頭110越過第一個定位軸承，并且將旋轉(zhuǎn)頭110卡接在兩軸承之間為止，從而完成對旋轉(zhuǎn)頭110的定位。旋轉(zhuǎn)頭110繼續(xù)前進(jìn)，經(jīng)過一段時間，旋轉(zhuǎn)頭110脫離此跟蹤裝置，進(jìn)入下一個跟蹤裝置和火焰噴頭10。

具體地，如圖2和圖3所示，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，彈簧伸縮組件22包括壓簧221、拉桿222和套筒223，壓簧221的一端串接在拉桿222上并與固定基座214的背面相抵接，套筒223的一端設(shè)有適于壓簧221通過的通孔2231，拉桿222穿過通孔2231且通過壓簧221的另一端與套筒223的內(nèi)壁相抵接，拉桿222貫穿固定基座214并卡接在固定基座214上。本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，在旋轉(zhuǎn)頭110貼近夾持定位組件21時，通過彈簧伸縮組件22的回彈作用將旋轉(zhuǎn)頭110夾持定位在主動件211和從動件212之間。其中，壓簧221和拉桿222的數(shù)量可以為一個、二個或者是多個，在此不做限定。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，還包括與彈簧伸縮組件22相連用于對彈簧伸縮組件22的伸縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)的伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。具體地，伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括依次串接在拉桿222上的定位塊31、夾塊32、調(diào)節(jié)彈簧33和彈力調(diào)節(jié)旋鈕34，定位塊31位于套筒223的尾部用于在夾持定位組件21受到旋轉(zhuǎn)頭110的擠壓時往后讓位以限位套筒223，夾塊32用于支撐并夾持拉桿222，調(diào)節(jié)彈簧33和彈力調(diào)節(jié)旋鈕34用于調(diào)節(jié)拉桿222的軸向伸出長度。本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，通過伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30對彈簧伸縮組件22的伸縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)，并可相應(yīng)地適時調(diào)整夾持定位組件21跟隨旋轉(zhuǎn)頭110同步運動的距離和時間，從而更好地控制火焰噴頭10燒斷和燒開玻璃管的端部的時間，提升生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，還包括與夾持定位組件21和彈簧伸縮組件22相連用于在夾持定位組件21脫離旋轉(zhuǎn)頭110后對夾持定位組件21進(jìn)行回位的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40。具體地，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在套筒223上方且與套筒223固定連接的伸縮桿41、套設(shè)在伸縮桿41的外壁上的扭簧固定件42、套設(shè)在伸縮桿41的端部且與伸縮桿41相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸43，固設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸43上的扭簧活動件44、串接在扭簧活動件44上的扭簧45、以及與扭簧活動件44固定連接的旋轉(zhuǎn)外套46，旋轉(zhuǎn)外套46上設(shè)置有定位座451，定位座451上具有與夾持定位組件21相連用于對夾持定位組件21施力的施力件4511，扭簧45的一端連接在扭簧固定件42上，扭簧45的另一端連接在扭簧活動件44件上。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40內(nèi)部的扭簧45，可以使伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30脫離管抓取裝置后起到回位的作用，并且扭簧45可以將夾持定位組件21緊緊卡在管抓取裝置上并跟隨管抓取裝置前進(jìn)一段距離。另外，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40還包括用于支撐扭簧固定件42的第一軸承47和第二軸承48、以及與旋轉(zhuǎn)軸43固定連接用于調(diào)節(jié)扭簧45扭力的扭力調(diào)節(jié)旋鈕49。在本實施例中，通過扭力調(diào)節(jié)旋鈕49適時調(diào)節(jié)扭簧45的扭力，從而使夾持定位組件21在脫離旋轉(zhuǎn)頭110后對夾持定位組件21進(jìn)行回位。

進(jìn)一步地，參見圖1至4，本實施例提供的用于藥用玻璃管制瓶機(jī)的跟蹤裝置，其工作原理如下所示：

當(dāng)玻璃管抓取機(jī)構(gòu)100接近跟蹤裝置時，旋轉(zhuǎn)頭110就會擠壓夾持定位組件21中的定位軸承。由于跟蹤裝置中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40是固定不動的，因而定位軸承只能后退讓位，然后旋轉(zhuǎn)頭110就會擠壓到兩定位軸承中間，在彈簧伸縮組件22的壓簧221的作用下，跟蹤裝置會通過定位軸承壓在旋轉(zhuǎn)頭110上，此時火焰噴頭可以對中玻璃管的中心管，并跟隨玻璃管旋轉(zhuǎn)一段距離，從而起到持續(xù)加熱的作用。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。