平衡式無級自動變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變速器領(lǐng)域，特別涉及一種平衡式無級自動變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]無級變速是指能連續(xù)無級地改變輸入軸與輸出軸的傳動比或輸出軸轉(zhuǎn)速的傳動。按工作原理，無級變速傳動可分為機械、液力、液壓、氣壓和電力等型式?，F(xiàn)有的市面上的無級變速器(也可稱為CVT變速器)多采用帶式，通過改變驅(qū)動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進(jìn)行無級變速，具有傳動比連續(xù)改變，進(jìn)而得到傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟性和動力性，改善駕駛員的操作方便性和乘員的乘坐舒適性的優(yōu)點，但帶式傳動的CVT變速器在使用中，也具有打滑及效率低，成本高，變速器范圍小等缺點，目前只使用于高級車輛中。
[0003]因此，需要對現(xiàn)有的無級變速器進(jìn)行改進(jìn)，保證輸出軸輸出的轉(zhuǎn)速可以按一定的規(guī)律連續(xù)變化，且變速時平滑不間斷，同時，使其在提速、大扭矩與高速時具有較好的工作性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種平衡式無級自動變速器，保證輸出軸輸出的轉(zhuǎn)速可以按一定的規(guī)律連續(xù)變化，且變速時平滑不間斷，同時，使其在提速、大扭矩與高速時具有較好的工作性能。
[0005]本實用新型的平衡式無級自動變速器，包括沿動力傳輸方向依次設(shè)置的動力輸入軸、與動力輸入軸傳動配合的輸入行星齒輪系、輸出行星齒輪系和與輸出行星齒輪系傳動配合的動力輸出軸，輸出行星齒輪系的輸出行星架與輸入行星齒輪系的輸入齒圈連接并兩者轉(zhuǎn)動作用力方向相反形成平衡架；
[0006]平衡式無級自動變速器還包括用于調(diào)節(jié)平衡架轉(zhuǎn)速以達(dá)到無級變速輸出的阻尼系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步，輸入行星齒輪系的輸入太陽齒輪與輸出行星齒輪系的輸出太陽齒輪同軸固定設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步，平衡式無級自動變速器還包括用于傳動連接動力輸入軸與輸入行星齒輪系的前傳動裝置，前傳動裝置包括前傳動太陽輪和與前傳動太陽輪圓周外嚙合的前傳動過渡輪，前傳動太陽輪與動力輸入軸圓周固定，前傳動過渡輪與輸入行星齒輪系的輸入行星齒輪同軸固定連接。
[0009]進(jìn)一步，輸入行星輪系還包括輸入過渡齒輪，輸入過渡齒輪與輸入行星輪系的輸入太陽齒輪和輸入行星齒輪均保持圓周外嚙合。
[0010]進(jìn)一步，輸入行星輪系還包括輸入行星架，輸入行星輪系的輸入過渡齒輪和輸入行星齒輪均與輸入行星架保持轉(zhuǎn)動配合。
[0011]進(jìn)一步，平衡式無級自動變速器還包括支架軸，支架軸內(nèi)套于所述輸入太陽齒輪和輸出太陽齒輪的共用軸套設(shè)置，支架軸的兩端分別與輸入行星架和輸出行星架轉(zhuǎn)動配入口 O
[0012]進(jìn)一步，輸出行星輪系還包括輸出行星齒輪和輸出齒圈，動力輸出軸以與動力輸入軸同軸線的方式固定連接于輸出齒圈上。
[0013]進(jìn)一步，阻尼系統(tǒng)包括阻尼電機和與阻尼電機的動力輸出軸圓周固定的調(diào)速齒輪，調(diào)速齒輪與平衡架外嚙合。
[0014]本實用新型的有益效果:本實用新型的平衡式無級自動變速器，由于用于動力輸入的輸入行星齒輪系的輸入齒圈與用于動力輸出的輸出行星齒輪系的輸出行星架的轉(zhuǎn)動作用力方向相反且平衡形成平衡架，通過阻尼系統(tǒng)對平衡架的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，以達(dá)到無級變速的目的；另外，本實用新型調(diào)節(jié)控制方式簡單，且可實現(xiàn)有規(guī)律性的連續(xù)變化，且變速時平滑不間斷，在提速、大扭矩與高速時具有較好的工作性能。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的平衡式無級自動變速器，包括沿動力傳輸方向依次設(shè)置的動力輸入軸1、與動力輸入軸I傳動配合的輸入行星齒輪系、輸出行星齒輪系和與輸出行星齒輪系傳動配合的動力輸出軸2，輸出行星齒輪系的輸出行星架3與輸入行星齒輪系的輸入齒圈4連接并兩者轉(zhuǎn)動作用力方向相反形成平衡架5 ;平衡式無級自動變速器還包括用于調(diào)節(jié)平衡架5轉(zhuǎn)速以達(dá)到無級變速輸出的阻尼系統(tǒng)；本實用新型采用行星齒輪機構(gòu)，在傳統(tǒng)的行星齒輪機構(gòu)中，太陽輪、行星架和齒圈這三個元件中，可任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件的運動受一定的約束(其運動以一定的規(guī)律連續(xù)變化)，這樣以來，從動件所輸出的轉(zhuǎn)速就會以一定的規(guī)律連續(xù)變化，進(jìn)而實現(xiàn)行星齒輪的無級變速；在本實施例中，利用輸入行星齒輪系和輸出行星齒輪系同時獲得正反兩個方向的力，這兩個力分別作用于輸入行星齒輪系的輸入齒圈4和輸出行星齒輪系的輸出行星架3，從而使得輸入行星齒輪系的輸入齒圈4和輸出行星齒輪系的輸出行星架3形成平衡，平衡一旦形成，就相當(dāng)于輸入行星齒輪系的輸入齒圈4固定，由于輸入齒圈4與輸出行星齒輪系的輸出行星架3固定連接，故此時輸入齒圈4和輸出行星架3均固定，最終動力從輸出行星齒輪系的輸出齒圈輸出(扭矩恒定)，當(dāng)需要改變車速時，只需在形成平衡的平衡架5的中間施加一個很小的力就能打破平衡，使輸出行星齒輪系的輸出端的轉(zhuǎn)速改變；實際工作中由于齒輪傳動的損耗，作用在輸出行星齒輪系的輸出行星架3上的力經(jīng)過較多的齒輪傳動會略小于輸入齒圈4上的轉(zhuǎn)動作用力，這樣平衡架5就會往輸出行星架3的轉(zhuǎn)動作用力方向自行轉(zhuǎn)動，但我們可以通過計算，將輸入行星輪系的的反轉(zhuǎn)的力稍微大些，以達(dá)到平衡。
[0018]本實施例中，輸入行星齒輪系的輸入太陽齒輪6與輸出行星齒輪系的輸出太陽齒輪7同軸固定設(shè)置；如圖所示，輸入太陽齒輪6與輸出太陽齒輪7通過一共用軸套8同軸固定連接，類似于現(xiàn)有的雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)，軸向距離可根據(jù)實際情況進(jìn)行控制，該設(shè)置狀態(tài)下，通過輸入太陽齒輪6的轉(zhuǎn)動帶動輸出太陽齒輪7的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輸出行星齒輪系的工作。
[0019]本實施例中，平衡式無級自動變速器還包括用于傳動連接動力輸入軸I與輸入行星齒輪系的前傳動裝置，前傳動裝置包括前傳動太陽輪9和與前傳