一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，屬于變速器控制技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于，通過在金屬摩擦對(duì)偶件性能測試平臺(tái)上，施加實(shí)驗(yàn)所需軸向力與轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)監(jiān)測獲取金屬摩擦對(duì)偶件摩擦錐面摩擦轉(zhuǎn)矩、金屬摩擦對(duì)偶件的軸向力和金屬摩擦對(duì)偶件摩擦錐面溫度，得到各參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系曲線，通過對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理，獲取金屬試件溫度與摩擦系數(shù)的關(guān)系曲線，最終可根據(jù)關(guān)系曲線實(shí)時(shí)獲取不同溫度時(shí)的金屬摩擦系數(shù)。本發(fā)明可應(yīng)用于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋過程，改善換擋品質(zhì)，提高換擋控制精度。
【專利說明】
一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種金屬摩擦系數(shù)獲取方法和系統(tǒng)，更具體的說，涉及一種考慮溫升 影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)應(yīng)用于換擋變速系統(tǒng)，使汽車的自動(dòng)變速 技術(shù)得到了快速發(fā)展，其理論與設(shè)計(jì)水平也十分完善。目前世界上自動(dòng)變速器主要有以下 幾種類型：機(jī)械式液力自動(dòng)變速器、機(jī)械式無極自動(dòng)變速器、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器、雙離 合器式自動(dòng)變速器。
[0003] 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)具有傳動(dòng)效率高、燃油經(jīng)濟(jì)性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)，是 符合中國國情的自動(dòng)變速器。但是其換擋品質(zhì)較差，主要體現(xiàn)在換擋沖擊方面。在變速器同 步換擋階段，同步器的摩擦換擋時(shí)間很短，但是在此過程中，摩擦錐面表面溫度會(huì)迅速升 高，摩擦錐面的摩擦系數(shù)將會(huì)發(fā)生變化，從而影響變速器換擋時(shí)的控制精度。
[0004] 為了提高變速器的換擋控制精度，發(fā)明人提出一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù) 逆向獲取方法，獲取車輛同步器摩擦錐面的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)，通過反饋，不斷修正換擋力，提 高變速器的換擋控制精度，間接的提高了換擋品質(zhì)，為電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的普及奠定 基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有AMT變速器換擋控制技術(shù)的不足而提供一種考慮溫 升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，本發(fā)明具有實(shí)時(shí)獲取摩擦系數(shù)的特點(diǎn)，應(yīng)用 于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器時(shí)，可改善換擋品質(zhì)，提高換擋控制精度。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明提出的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，它包 括施加實(shí)驗(yàn)所需軸向力與轉(zhuǎn)速、金屬摩擦對(duì)偶件性能測試平臺(tái)、摩擦轉(zhuǎn)矩與時(shí)間關(guān)系曲線、 軸向力與時(shí)間關(guān)系曲線、金屬試件溫度與時(shí)間關(guān)系曲線、摩擦系數(shù)與時(shí)間關(guān)系曲線、溫升影 響的金屬摩擦對(duì)偶件實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)獲取。
[0007] 本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法 和系統(tǒng)是在通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，力傳感器和紅外線熱像儀實(shí)時(shí)獲取金屬摩擦對(duì)偶件錐面 摩擦轉(zhuǎn)矩，金屬摩擦對(duì)偶件軸向力和金屬摩擦對(duì)偶件錐面表面溫度，優(yōu)化處理得金屬摩擦 對(duì)偶件錐面摩擦系數(shù)與溫度關(guān)系曲線。
[0008] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其顯著優(yōu)點(diǎn)在于： 一是本發(fā)明可應(yīng)用于變速器同步換擋過程，通過實(shí)時(shí)獲取同步器摩擦錐面的摩擦系 數(shù)，實(shí)時(shí)改變換擋力，改善同步換擋過程中的換擋品質(zhì)，提高換擋控制精度，為電控機(jī)械式 自動(dòng)變速器的普及奠定基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0009]圖1是一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，其特征在于，包括:施加實(shí) 驗(yàn)所需軸向力與轉(zhuǎn)速（1 )、金屬摩擦對(duì)偶件性能測試平臺(tái)（2)、摩擦轉(zhuǎn)矩與時(shí)間關(guān)系曲線 (3)、軸向力與時(shí)間關(guān)系曲線(4)、金屬試件溫度與時(shí)間關(guān)系曲線(5)、摩擦系數(shù)與時(shí)間關(guān)系 曲線(6)、金屬試件溫度與摩擦系數(shù)關(guān)系曲線(7)和實(shí)時(shí)獲取不同溫度時(shí)金屬摩擦系數(shù)(8)， 其中： 所述金屬試件溫度與摩擦系數(shù)關(guān)系曲線（7)接收金屬試件溫度與時(shí)間關(guān)系曲線（5)和 摩擦系數(shù)與時(shí)間關(guān)系曲線(6 )的實(shí)時(shí)信號(hào);摩擦系數(shù)與時(shí)間關(guān)系曲線(6 )接收摩擦轉(zhuǎn)矩與時(shí) 間關(guān)系曲線(3)和軸向力與時(shí)間關(guān)系曲線(4)的實(shí)時(shí)信號(hào)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，其 特征在于:所述施加實(shí)驗(yàn)所需軸向力與轉(zhuǎn)速（1)由金屬摩擦對(duì)偶件性能測試平臺(tái)的壓緊裝 置和電機(jī)提供。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，其 特征在于:所述摩擦系數(shù)與時(shí)間關(guān)系曲線(6)中的摩擦系數(shù)由下述計(jì)算公式得到：式中:Μ為金屬摩擦對(duì)偶件摩擦錐面摩擦轉(zhuǎn)矩;F為軸向力;Rc為金屬摩擦對(duì)偶件摩擦錐 面平均半徑;a為金屬摩擦對(duì)偶件摩擦面錐角。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，其 特征在于:所述金屬試件溫度與時(shí)間關(guān)系曲線(5)由紅外線熱像儀和控制器測取。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，其 特征在于:所述摩擦轉(zhuǎn)矩與時(shí)間關(guān)系曲線(3)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和控制器測取。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮溫升影響的實(shí)時(shí)摩擦系數(shù)逆向獲取方法和系統(tǒng)，其 特征在于:所述軸向力與時(shí)間關(guān)系曲線(4)由力傳感器和控制器測取。
【文檔編號(hào)】G01N19/02GK105928870SQ201610328810
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李波, 王克峰, 葛文慶
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)