一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置是為了滿足農(nóng)用拖拉機(jī)皮帶傳動(dòng)的需要，將電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合而研制的一種新型皮帶張緊輪位置可自動(dòng)控制的定位裝置。它不僅可以在機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)張緊輪的定位自鎖，還可以在拖拉機(jī)駕駛操作位置上采用自帶可控動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)皮帶傳動(dòng)張緊控制與張緊輪位置自鎖。
[0003]張緊輪定位裝置是帶傳動(dòng)的張緊裝置，為了保持適當(dāng)?shù)钠埦o力避免皮帶打滑、補(bǔ)償皮帶磨損和老化后引起的伸長量，調(diào)節(jié)偏差，消除異響，張緊輪機(jī)構(gòu)必不可少。張緊輪主要由固定殼體、張緊臂、輪體、扭簧、滾動(dòng)軸承和彈簧軸套等組成，能根據(jù)皮帶不同的松緊程度，調(diào)整張緊力，從而更好的皮帶動(dòng)力傳遞控制。其性能好壞直接影響帶傳動(dòng)工作的可靠性。然而張緊輪使用過程存在的問題有，當(dāng)皮帶張緊輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶抖動(dòng)可能在張緊彈簧中激起振動(dòng)。這些振動(dòng)是不希望的，因?yàn)樗鼈儠?huì)導(dǎo)致皮帶和張緊輪過早磨損。
[0004]針對(duì)這一現(xiàn)象，國內(nèi)外對(duì)于張緊輪結(jié)構(gòu)中的阻尼機(jī)構(gòu)展開了設(shè)計(jì)研宄，中國專利公開號(hào)CN1144892A，公開日1997年3月12日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為皮帶張緊器，該申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了在張緊器和支架之間利用彈簧壓迫阻尼元件而產(chǎn)生阻尼力的機(jī)構(gòu)。美國專利US4959042中，提出布置發(fā)動(dòng)機(jī)附件的方法，使最靠近曲軸皮帶輪的附件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力最大。這種方法不依靠張緊輪的運(yùn)行特性，而是依靠基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的所述附件的交錯(cuò)順序的動(dòng)態(tài)特性。而對(duì)于遙控張緊輪實(shí)現(xiàn)精確定位，從而減小振動(dòng)與偏差，這方面的內(nèi)容卻是少之又少。
[0005]隨著科技的進(jìn)步，手動(dòng)皮帶傳動(dòng)動(dòng)力的手動(dòng)操作與固定位置控制不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化與拖拉機(jī)自動(dòng)作業(yè)和駕駛的需要，張緊輪機(jī)構(gòu)的智能化控制及控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化必將取代現(xiàn)有的控制方式，成為最普遍運(yùn)用的張緊輪定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，針對(duì)已有的張緊輪定位技術(shù)增加了操作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制技術(shù)，其目的在于通過對(duì)旋轉(zhuǎn)油缸角度的控制，對(duì)張緊輪實(shí)現(xiàn)張緊輪位置控制，且定位精度高，減輕了操作勞動(dòng)強(qiáng)度，便于自動(dòng)控制。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊輪杠桿機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連接張緊輪杠桿機(jī)構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸和聯(lián)軸器；
所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括五個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，分別為第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件、第四可動(dòng)構(gòu)件和第五可動(dòng)構(gòu)件，每個(gè)所述可動(dòng)構(gòu)件均以鉸鏈連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸通過聯(lián)軸器連接設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端連接第一可動(dòng)構(gòu)件的一端，所述第一可動(dòng)構(gòu)件的另一端依次連接第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件、第四可動(dòng)構(gòu)件和第五可動(dòng)構(gòu)件，所述第四可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架通過鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)時(shí)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸通過第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件和第三可動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)第四可動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過第四可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的鉸接點(diǎn)形成第四可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)，過死點(diǎn)后旋轉(zhuǎn)油缸不輸出轉(zhuǎn)矩；
所述張緊輪杠桿機(jī)構(gòu)包括張緊輪、杠桿和彈簧，彈簧的一端連接第五可動(dòng)構(gòu)件的一端，彈簧的另一端連接杠桿的一端連接，杠桿的另一端連接張緊輪，張緊輪緊貼在皮帶輪的皮帶上。
[0008]作為優(yōu)選，傳動(dòng)軸所在的機(jī)架上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置通過對(duì)所述第一可動(dòng)構(gòu)件的卡位實(shí)現(xiàn)張緊輪的限位；所述限位裝置固定的位置由旋轉(zhuǎn)油缸的行程轉(zhuǎn)角確定。
[0009]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)通過第四可動(dòng)構(gòu)件過死點(diǎn)的方式進(jìn)行自鎖，實(shí)現(xiàn)張緊輪機(jī)構(gòu)的自鎖。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位裝置焊接在機(jī)架上。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低；由于采用了旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)角度控制，可實(shí)現(xiàn)張緊輪定位的遠(yuǎn)程控制；不需要過多操作，只要油缸轉(zhuǎn)角超過一定角度，便可通過連桿機(jī)構(gòu)過死點(diǎn)的方式進(jìn)行自鎖，且自鎖效果可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置的非張緊工作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明所述一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置的張緊工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1、圖2所示，一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊輪8杠桿7機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連接張緊輪8杠桿7機(jī)構(gòu)；
旋轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸I和聯(lián)軸器2 ；
傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括五個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，分別為第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件、第四可動(dòng)構(gòu)件和第五可動(dòng)構(gòu)件，每個(gè)可動(dòng)構(gòu)件均以鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸I通過聯(lián)軸器2連接設(shè)置在機(jī)架4上的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端連接第一可動(dòng)構(gòu)件的一端，第一可動(dòng)構(gòu)件的另一端依次連接第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件、第四可動(dòng)構(gòu)件和第五可動(dòng)構(gòu)件，第四可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架4通過鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動(dòng)時(shí)通過聯(lián)軸器2帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸通過第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件和第三可動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)第四可動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過第四可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架4的鉸接點(diǎn)形成第四可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)，過死點(diǎn)后旋轉(zhuǎn)油缸I不輸出轉(zhuǎn)矩；張緊輪8杠桿7機(jī)構(gòu)包括張緊輪8、杠桿7和彈簧5，彈簧5的一端連接第五可動(dòng)構(gòu)件的一端，彈簧5的另一端連接杠桿7的一端連接，杠桿7的另一端連接張緊輪8，張緊輪8緊貼在皮帶輪的皮帶上。
[0015]第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件和第四可動(dòng)構(gòu)件的一段共同構(gòu)成弧形傳動(dòng)構(gòu)件。
[0016]傳動(dòng)軸所在的機(jī)架4上設(shè)有限位裝置3，限位裝置3通過對(duì)第一可動(dòng)構(gòu)件的卡位實(shí)現(xiàn)張緊輪8的限位；限位裝置3固定的位置由旋轉(zhuǎn)油缸I的行程轉(zhuǎn)角確定。
[0017]傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)通過第四可動(dòng)構(gòu)件過死點(diǎn)的方式進(jìn)行自鎖，實(shí)現(xiàn)張緊輪8機(jī)構(gòu)的自鎖。
[0018]限位裝置3焊接在機(jī)架4上。
[0019]裝置在工作時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)油缸I正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)第一可動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而依次帶動(dòng)第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，第三可動(dòng)構(gòu)件連接第四可動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，第四可動(dòng)構(gòu)件鉸接在機(jī)架4上，故與第四可動(dòng)構(gòu)件的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)鉸接的第五可動(dòng)構(gòu)件在一定范圍的旋轉(zhuǎn)角內(nèi)擺動(dòng)，從而拉緊彈簧；杠桿的一端連接彈簧，另一端連接張緊輪8，二者圍繞杠桿支點(diǎn)6擺動(dòng)，此時(shí)帶動(dòng)張緊輪8向下張緊；當(dāng)?shù)谒目蓜?dòng)構(gòu)件到達(dá)死點(diǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)油缸I被限位且停止工作，整個(gè)機(jī)構(gòu)自鎖從而保持一致張緊狀態(tài)。
[0020]工作狀態(tài)結(jié)束后，則可控制旋轉(zhuǎn)油缸I反向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸控制第一可動(dòng)構(gòu)件達(dá)到限位裝置3處停止轉(zhuǎn)動(dòng)使張緊輪恢復(fù)初始狀態(tài)，如此循環(huán)進(jìn)行工作。
[0021]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)油缸(I)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊輪(8 )杠桿(7 )機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連接張緊輪(8 )杠桿(7 )機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸(I)和聯(lián)軸器(2); 所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括五個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，分別為第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件、第四可動(dòng)構(gòu)件和第五可動(dòng)構(gòu)件，每個(gè)所述可動(dòng)構(gòu)件均以鉸鏈連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)通過聯(lián)軸器(2)連接設(shè)置在機(jī)架(4)上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端連接第一可動(dòng)構(gòu)件的一端，所述第一可動(dòng)構(gòu)件的另一端依次連接第二可動(dòng)構(gòu)件、第三可動(dòng)構(gòu)件、第四可動(dòng)構(gòu)件和第五可動(dòng)構(gòu)件，所述第四可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架(4)通過鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸(I)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過聯(lián)軸器(2)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸通過第一可動(dòng)構(gòu)件、第二可動(dòng)構(gòu)件和第三可動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)第四可動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過第四可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架(4)的鉸接點(diǎn)形成第四可動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)，過死點(diǎn)后旋轉(zhuǎn)油缸(I)不輸出轉(zhuǎn)矩； 所述張緊輪(8 )杠桿(7 )機(jī)構(gòu)包括張緊輪(8 )、杠桿(7 )和彈簧(5 )，彈簧(5 )的一端連接第五可動(dòng)構(gòu)件的一端，彈簧(5)的另一端連接杠桿(7)的一端連接，杠桿(7)的另一端連接張緊輪(8)，張緊輪(8)緊貼在皮帶輪的皮帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，其特征在于:傳動(dòng)軸所在的機(jī)架(4)上設(shè)有限位裝置(3)，所述限位裝置(3)通過對(duì)所述第一可動(dòng)構(gòu)件的卡位實(shí)現(xiàn)張緊輪(8)的限位；所述限位裝置(3)固定的位置由旋轉(zhuǎn)油缸(I)的行程轉(zhuǎn)角確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)通過第四可動(dòng)構(gòu)件過死點(diǎn)的方式進(jìn)行自鎖，實(shí)現(xiàn)張緊輪(8 )機(jī)構(gòu)的自鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述限位裝置(3)焊接在機(jī)架(4)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拖拉機(jī)皮帶張緊自動(dòng)控制裝置，其中包括了旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊輪杠桿機(jī)構(gòu)、以及一套實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸和聯(lián)軸器組成，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度，張緊輪杠桿機(jī)構(gòu)包括張緊輪、杠桿與彈簧，通過上拉彈簧使張緊輪下移從而實(shí)現(xiàn)帶輪張緊。連桿機(jī)構(gòu)包括了5個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，各個(gè)構(gòu)件均以鉸鏈連接，由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了彈簧的牽動(dòng)，同時(shí)擁有了連桿機(jī)構(gòu)的自鎖功能。本發(fā)明能夠通過對(duì)油缸和步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)張緊輪的定位。
【IPC分類】F16H7-08
【公開號(hào)】CN104565246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410774341
【發(fā)明人】李紅陽, 蔣建東, 胡華東, 胡雄心, 徐中偉
【申請(qǐng)人】浙江四方集團(tuán)公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日