專(zhuān)利名稱(chēng)：雙軌道式多柔傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)裝置。
實(shí)用新型專(zhuān)利號(hào)為94227343.5，申請(qǐng)日為940321，其發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為“浮動(dòng)小齒輪單向驅(qū)動(dòng)大齒輪的傳動(dòng)裝置”。包括通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接的浮動(dòng)小齒輪，傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力機(jī)器，支承浮動(dòng)小齒輪并位于其內(nèi)的浮動(dòng)小齒輪箱體，一端通過(guò)銷(xiāo)軸與浮動(dòng)小齒輪箱體鉸接，其另一端通過(guò)球形鉸與支座鉸接的柔性支承臂，與浮動(dòng)小齒輪嚙合的大齒輪，固定在小齒輪軸兩端，且位于浮動(dòng)小齒輪箱體內(nèi)，可在大齒輪外緣軌道上滾動(dòng)的外緣滾輪，在浮動(dòng)小齒輪箱體的上部?jī)蓚?cè)的箱壁上相對(duì)且懸臂地安裝了一對(duì)內(nèi)緣滾輪，這對(duì)滾輪偏于大齒輪凸緣內(nèi)側(cè)，在大齒輪凸緣的內(nèi)、外側(cè)各加工了可供內(nèi)、外緣滾輪沿之滾動(dòng)的大齒輪內(nèi)、外緣軌道，大齒輪凸緣置于內(nèi)緣滾輪與外緣滾輪之間，以此限制傳動(dòng)中心距在允許范圍內(nèi)。凡籍內(nèi)緣滾輪沿大齒輪內(nèi)緣軌道滾動(dòng)且保證正常中心距者，考慮將內(nèi)緣滾輪安裝在偏心軸上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)偏心軸，以調(diào)整大、小齒輪中心距大小。該裝置的不足之處是雖然在大齒輪凸緣兩端的內(nèi)、外側(cè)各設(shè)置了一對(duì)內(nèi)、外緣滾輪，但在正常工作時(shí)僅有確定的一側(cè)滾輪與軌道相靠，即外緣滾輪與大齒輪外緣軌道相靠，進(jìn)行工作，或者是內(nèi)緣滾輪與大齒輪內(nèi)緣軌道相靠，進(jìn)行工作，僅有一種運(yùn)轉(zhuǎn)功能。此外，該滾輪與軌道間正壓力不可為非常小，甚至為零的恒定值。
本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種雙軌道式多柔傳動(dòng)裝置，該裝置能控制改變滾輪與軌道間的正壓力值，不但具有多種運(yùn)轉(zhuǎn)功能，而且輪與軌間正壓力可為非常小，甚至為零的恒定值。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明創(chuàng)造的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在浮動(dòng)小齒輪箱體上設(shè)置了預(yù)定頂力的頂托裝置，該裝置的一端與浮動(dòng)小齒輪箱體的底部活動(dòng)連接，其另一端與地面上的支承機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，其頂托中心線(xiàn)位于除大齒輪外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上。通過(guò)對(duì)柔性支承臂位置的確定和頂托裝置的頂力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)控制改變滾輪與軌道間的正壓力值。頂托裝置至少有兩種結(jié)構(gòu)，一種為杠桿式頂托裝置，另一種為彈簧式頂托裝置。本實(shí)用新型有三種運(yùn)轉(zhuǎn)功能。第一，當(dāng)滾輪與軌道間的正壓力為零時(shí)，處于內(nèi)緣滾輪沿大齒輪內(nèi)緣軌道運(yùn)行和外緣滾輪沿大齒輪外緣軌道運(yùn)行之間的臨界運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在此運(yùn)行條件下，該雙軌道實(shí)質(zhì)上是非承載面，為一安全屏障；第二，當(dāng)內(nèi)緣滾輪與大齒輪內(nèi)緣軌道間正壓力大于零時(shí)，內(nèi)緣滾輪沿大齒輪內(nèi)緣軌道運(yùn)行；第三，其正壓力小于零時(shí)，內(nèi)緣滾輪與大齒輪內(nèi)緣軌道不接觸，而是外緣滾輪與大齒輪外緣軌道間有正壓力，致使外緣滾輪沿大齒輪外緣軌道運(yùn)行。當(dāng)頂托裝置進(jìn)行頂力調(diào)節(jié)時(shí)，不但使?jié)L輪與軌道的正壓力發(fā)生變化，其運(yùn)轉(zhuǎn)方式相應(yīng)轉(zhuǎn)換，而且還可使該正壓力值非常小，甚至為零，故滾輪與軌道磨損極小，甚至幾乎無(wú)磨損。此外，柔性支承臂的傾角范圍為0°～30°，當(dāng)該支承臂處于某特定位置時(shí)，則無(wú)論按何種方式運(yùn)轉(zhuǎn)，其滾輪與軌道間的正壓力始終為恒定值。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，技術(shù)效果是該裝置具有多種運(yùn)轉(zhuǎn)功能，其滾輪與軌道間正壓力可為非常小，甚至為零的恒定值，不隨外載荷的變化而變化，滾輪與軌道間的磨損極小，甚至幾乎無(wú)磨損，從而保證大、小齒輪正常有效地工作。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，圖2為
圖1中的A-A剖面圖，圖3為杠桿式頂托裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖4為彈簧式頂托裝置的結(jié)構(gòu)圖。
在
圖1、圖2中1—多個(gè)浮動(dòng)小齒輪7—銷(xiāo)軸2—大齒輪8—柔性支承臂3—內(nèi)緣滾輪 9—球形鉸4—大齒輪內(nèi)緣軌道10—支座5—大齒輪外緣軌道11—浮動(dòng)小齒輪箱體6—外緣滾輪 12—萬(wàn)向聯(lián)軸器在圖3中11—浮動(dòng)小齒輪箱體 15—銷(xiāo)軸12—銷(xiāo)軸座 16—頂桿支承臂13—銷(xiāo)軸 17—配重14—頂桿 18—支座在圖4中19—支承墊29—彈簧套20—支承座30—彈簧21—軸 套31—上彈簧座22—支承軸32—下彈簧座23—外球體33—軸24—內(nèi)球體34—螺母25—端蓋 35—套筒26—螺栓 36—蓋板27—螺母 37—螺母28—彈簧墊圈 38—支座
以下結(jié)合附圖予以說(shuō)明在圖3所示的杠桿式頂托裝置中，浮動(dòng)小齒輪箱體[11]的底部裝有銷(xiāo)軸座[12]，其下部開(kāi)有圓通孔，孔上裝有銷(xiāo)軸[13]，頂桿[14]的一端與銷(xiāo)軸[13]鉸鏈連接，其另一端與頂桿支承臂[16]的一端鉸鏈連接，并使頂桿[14]中心線(xiàn)位于除大齒輪[2]外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上，頂桿支承臂[16]另一端上的配重[17]通過(guò)連接件固定在其上，頂桿支承臂兩端懸空，且其中部活動(dòng)地裝在地面上的支座[18]上。本結(jié)構(gòu)保證了本裝置可適應(yīng)浮動(dòng)小齒輪箱體[11]的位置變化，通過(guò)調(diào)整配重[17]的重量，可調(diào)節(jié)頂桿[14]的頂力大小。
在圖4所示的彈簧式頂托裝置中，其頂托中心線(xiàn)位于除大齒輪[2]外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上，該頂托裝置上端的球形鉸鏈與浮動(dòng)小齒輪箱體底部的支承墊[19]活動(dòng)連接，支承座[20]的上部與球形鉸鏈的支承軸[22]的兩端活動(dòng)連接，支承座[20]底部中心有一圓通孔，帶有法蘭盤(pán)的彈簧套[29]的上、下端分別與支承座[20]的下端和蓋板[36]固定連接，彈簧套[29]內(nèi)裝有彈簧[30]，該彈簧[30]上、下端分別裝有上、下彈簧座[31]、[32]，上彈簧座[31]上部的圓柱形與支承座[20]底部圓通孔活動(dòng)配合，一軸[33]從下到上依次穿過(guò)套筒[35]、下彈簧座[32]、彈簧[30]和上彈簧座[31]后與螺母[34]固定連接，套筒[35]位于下彈簧座[32]與螺母[37]之間，并使蓋板[36]套在套筒[35]上，該軸[33]下端與地面上的支座[38]通過(guò)球鉸連接。
權(quán)利要求1.一種雙軌道式多柔傳動(dòng)裝置，主要包括浮動(dòng)小齒輪箱體，支承在其上且位于其內(nèi)的浮動(dòng)小齒輪，與浮動(dòng)小齒輪軸活動(dòng)連接的萬(wàn)向聯(lián)軸器，傳動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力機(jī)器，與浮動(dòng)小齒輪嚙合的大齒輪，柔性支承臂的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與浮動(dòng)小齒輪箱體鉸接，其另一端通過(guò)球形鉸與支座鉸接，一對(duì)內(nèi)緣滾輪懸臂且相對(duì)安裝在浮動(dòng)小齒輪箱體上部的兩側(cè)箱壁上，一對(duì)外緣滾輪裝在浮動(dòng)小齒輪箱體內(nèi)的浮動(dòng)小齒輪軸的兩端，使大齒輪凸緣置于內(nèi)、外緣滾輪之間；其特征在于在浮動(dòng)小齒輪箱體上設(shè)置了預(yù)定頂力的頂托裝置，使該裝置的一端與浮動(dòng)小齒輪箱體的底部活動(dòng)連接，其另一端與地面上的支承機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，該頂托中心線(xiàn)位于除大齒輪外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌道式多柔傳動(dòng)裝置，其特征在于頂托裝置為杠桿式頂托裝置，它包括裝在浮動(dòng)小齒輪箱體底部的銷(xiāo)軸座，其下部開(kāi)有圓通孔，孔上裝有銷(xiāo)軸，頂桿的一端與該銷(xiāo)軸鉸鏈連接，其另一端與頂桿支承臂一端鉸鏈連接，并使頂桿中心線(xiàn)位于除大齒輪外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上，頂桿支承臂另一端上的配重通過(guò)連接件固定在其上，頂桿支承臂兩端懸空，且其中部活動(dòng)地裝在地面上的支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌道式多柔傳動(dòng)裝置，其特征在于頂托裝置為彈簧式頂托裝置，其頂托中心線(xiàn)位于除大齒輪外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上，該頂托裝置上端的球形鉸鏈與浮動(dòng)小齒輪箱體底部的支承墊活動(dòng)連接，支承座的上部與球形鉸鏈的支承軸的兩端活動(dòng)連接，支承座的底部中心有一圓通孔，帶有法蘭盤(pán)的彈簧套的上、下端分別與支承座的下端和蓋板固定連接，彈簧套內(nèi)裝有彈簧，該彈簧上、下端分別裝有上、下彈簧座，上彈簧座上部的圓柱形與支承座底部圓通孔活動(dòng)配合，一軸從下到上依次穿過(guò)套簡(jiǎn)，下彈簧座、彈簧和上彈簧座后與螺母固定連接，套筒位于下彈簧座與螺母之間，并使蓋板套在套筒上，該軸下端與地面上的支座通過(guò)球鉸連接。
專(zhuān)利摘要雙軌道式多柔傳動(dòng)裝置涉及一種多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)裝置。它在浮動(dòng)小齒輪箱體上設(shè)置了預(yù)定頂力的頂托裝置,使該裝置一端與浮動(dòng)小齒輪箱體的底部活動(dòng)連接,其另一端與地面上的支承機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。其頂托中心線(xiàn)位于除大齒輪外的傳動(dòng)裝置的重力作用線(xiàn)上。本實(shí)用新型具有多種運(yùn)轉(zhuǎn)功能,其滾輪與軌道間正壓力可為非常小甚至為零的恒定值,不隨外載荷的變化而變化,滾輪與軌道間的磨損極小,甚至幾乎沒(méi)有磨損,從而保證大、小齒輪正常有效地工作。
文檔編號(hào)F16H49/00GK2289093SQ9721009
公開(kāi)日1998年8月26日 申請(qǐng)日期1997年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月9日
發(fā)明者鄭自求, 郭拔常, 張孝先, 曾惜平 申請(qǐng)人:四川輕化工學(xué)院