柔性軌道批磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及機(jī)械加工中的批磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是柔性軌道批磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行金屬產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，尤其是鐵基制品，由于需要表面除銹或者是除焊渣等，常常需要用到批磨工序。對(duì)于大型的鍛件制品，如核電、輪船、飛機(jī)等的制造過(guò)程中，由于制造周期長(zhǎng)，中間經(jīng)歷的工序多，更是離不開(kāi)批磨工序。在上述產(chǎn)品的焊接過(guò)程中，有些焊縫或者是熱處理區(qū)，需要經(jīng)過(guò)大量的批磨作業(yè)，才能進(jìn)行后續(xù)的檢查和探傷工作。傳統(tǒng)的批磨方式是進(jìn)行人工批磨。
[0003]由于批磨環(huán)境惡劣和批磨效率低等原因，發(fā)展出了批磨機(jī)器人和自動(dòng)批磨機(jī)等。批磨機(jī)器人的比較適用于表面狀況固定的情況，對(duì)于復(fù)雜多變的單件小批量產(chǎn)品，則需要頻繁的更換程序，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。自動(dòng)批磨機(jī)則適用于表面規(guī)則的表面。對(duì)于其他稍有不平整或不規(guī)則的表面則不適用。
[0004]基于上述情況，異形表面、長(zhǎng)行程表面等，則一般依然是由人工打磨實(shí)現(xiàn)的。需要有一種手段或方法來(lái)改變這一現(xiàn)狀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述【背景技術(shù)】中提到的技術(shù)問(wèn)題和需求，提供柔性軌道批磨機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]柔性軌道批磨機(jī)，主要由機(jī)殼(I)，雙軸伸電機(jī)⑵，柔性軌道底盤⑷，柔性軌道導(dǎo)軌(5)，軌道齒條⑶，電磁線圈(9)，永磁條(10)，軌道滑塊(12)，滾珠(15)，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)，砂輪(18)，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，錐齒輪(21)，合頁(yè)(22)，驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，絕緣墊
(24)，砂輪軸(25)組成。
[0008]本發(fā)明的基本原理是，通過(guò)在柔性軌道導(dǎo)軌(5)內(nèi)部嵌入電磁線圈(9)，來(lái)產(chǎn)生電磁力，從而將柔性軌道導(dǎo)軌(5)連同柔性軌道導(dǎo)軌(5)，機(jī)殼(I)，及與機(jī)殼(I)相連接的部件間接固定在被打磨的工間表面。通過(guò)雙軸伸電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，帶動(dòng)本發(fā)明沿著柔性軌道導(dǎo)軌(5)移動(dòng)。從而對(duì)異形工間表面進(jìn)行打磨作業(yè)。
[0009]可以使用直動(dòng)式電磁鐵(26)來(lái)控制砂輪(18)壓在工件表面的力度，從而控制打磨深度。
[0010]本發(fā)明能夠適應(yīng)復(fù)雜的鐵磁性工件表面的打磨作業(yè)，能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的批磨作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]附圖1是本發(fā)明的典型實(shí)施例的示意圖。
[0013]附圖2是本發(fā)明的軌道滑塊部位的橫截面剖視圖。
[0014]附圖3是本發(fā)明的軌道滑塊部位的縱截面剖視圖。
[0015]附圖4是本發(fā)明的砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼部位的局部示意圖。
[0016]其中:
[0017]1-機(jī)殼，2-雙軸伸電機(jī)，3-雙軸伸電機(jī)軸，4-柔性軌道底盤，5-柔性軌道導(dǎo)軌，6-底盤導(dǎo)軌連接部，7-嵌入導(dǎo)電體，8-軌道齒條，9-電磁線圈，10-永磁條，11-取電觸頭，12-軌道滑塊，14-變直徑內(nèi)腔，15-滾珠，16-內(nèi)腔壁，17-砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼，18-砂輪，19-砂輪軸導(dǎo)向槽，20-砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21-錐齒輪，22-合頁(yè)，23-驅(qū)動(dòng)齒輪，24-絕緣墊，25-砂輪軸，26-直動(dòng)式電磁鐵，27-彈簧，28-電磁鐵直動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1至附圖4對(duì)本發(fā)明的典型實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明:
[0019]柔性軌道批磨機(jī)，主要由機(jī)殼(I)，雙軸伸電機(jī)⑵，柔性軌道底盤⑷，柔性軌道導(dǎo)軌(5)，軌道齒條⑶，電磁線圈(9)，永磁條(10)，軌道滑塊(12)，滾珠(15)，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)，砂輪(18)，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，錐齒輪(21)，合頁(yè)(22)，驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，絕緣墊(24)，砂輪軸(25)組成。
[0020]雙軸伸電機(jī)軸(3)貫穿機(jī)殼(I)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(23)。驅(qū)動(dòng)齒輪(23)與軌道齒條
(8)相嚙合。軌道滑塊(12)固定安裝于機(jī)殼(I)上，以絕緣墊(24)與機(jī)殼(I)相絕緣隔開(kāi)。兩條柔性軌道導(dǎo)軌(5)，每條貫穿位于機(jī)殼(I) 一側(cè)的兩兩軌道滑塊(12)。砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，錐齒輪(21)安裝于砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)中，通過(guò)砂輪軸(25)驅(qū)動(dòng)砂輪(18)。電磁線圈(9)嵌套于柔性軌道底盤⑷內(nèi)，各電磁線圈(9)間以導(dǎo)線相連。永磁條(10)嵌套于柔性軌道底盤(4)底部。
[0021]柔性軌道導(dǎo)軌(5)是絕緣的，其上嵌入了導(dǎo)電體(7)，取電觸頭(11)通過(guò)軌道滑塊
(12)上的取電孔(13)與導(dǎo)電體(7)相接觸。
[0022]本發(fā)明還包括直動(dòng)式電磁鐵(26)和彈簧(27)，電磁鐵直動(dòng)軸(28)連接通過(guò)彈簧
(27)連接砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)，用于調(diào)節(jié)砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)繞合頁(yè)(22)中心轉(zhuǎn)軸的角度。
[0023]軌道滑塊(12)具有變直徑內(nèi)腔(14)，具體表現(xiàn)為，內(nèi)壁直徑從軌道滑塊(12)軸向中間位置向兩邊逐漸增大，圓滑過(guò)渡。
[0024]本發(fā)明的基本原理是，通過(guò)在柔性軌道導(dǎo)軌(5)內(nèi)部嵌入電磁線圈(9)，來(lái)產(chǎn)生電磁力，從而將柔性軌道導(dǎo)軌(5)連同柔性軌道導(dǎo)軌(5)，機(jī)殼(I)，及與機(jī)殼(I)相連接的部件間接固定在被打磨的工間表面。通過(guò)雙軸伸電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，帶動(dòng)本發(fā)明沿著柔性軌道導(dǎo)軌(5)移動(dòng)。從而對(duì)異形工間表面進(jìn)行打磨作業(yè)。
[0025]可以使用直動(dòng)式電磁鐵(26)來(lái)控制砂輪(18)壓在工件表面的力度，從而控制打磨深度。
[0026]本發(fā)明能夠適應(yīng)復(fù)雜的鐵磁性工件表面的打磨作業(yè)，能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的批磨作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式是表示本發(fā)明的內(nèi)容的一例，可以進(jìn)一步與其它的公知技術(shù)組合，也可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)省略一部分等進(jìn)行變更來(lái)構(gòu)成。
[0028]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.柔性軌道批磨機(jī)，其特征在于主要由機(jī)殼(I)，雙軸伸電機(jī)(2)，柔性軌道底盤(4)，柔性軌道導(dǎo)軌(5)，軌道齒條(8)，電磁線圈(9)，永磁條(10)，軌道滑塊(12)，滾珠(15)，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)，砂輪(18)，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，錐齒輪(21)，合頁(yè)(22)，驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，絕緣墊(24)，砂輪軸(25)組成； 雙軸伸電機(jī)軸⑶貫穿機(jī)殼(I)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(23); 驅(qū)動(dòng)齒輪(23)與軌道齒條(8)相嚙合； 軌道滑塊(12)固定安裝于機(jī)殼(I)上，以絕緣墊(24)與機(jī)殼(I)相絕緣隔開(kāi)； 兩條柔性軌道導(dǎo)軌(5)，每條貫穿位于機(jī)殼(I) 一側(cè)的兩兩軌道滑塊(12); 砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)，錐齒輪(21)安裝于砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)中，通過(guò)砂輪軸(25)驅(qū)動(dòng)砂輪(18)； 電磁線圈(9)嵌套于柔性軌道底盤(4)內(nèi)，各電磁線圈(9)間以導(dǎo)線相連； 永磁條(10)嵌套于柔性軌道底盤(4)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軌道批磨機(jī)，其特征在于柔性軌道導(dǎo)軌(5)是絕緣的，其上嵌入了導(dǎo)電體(7)，取電觸頭(11)通過(guò)軌道滑塊(12)上的取電孔(13)與導(dǎo)電體(7)相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軌道批磨機(jī)，其特征在于還包括直動(dòng)式電磁鐵(26)和彈簧(27)； 電磁鐵直動(dòng)軸(28)連接通過(guò)彈簧(27)連接砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)，用于調(diào)節(jié)砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼(17)繞合頁(yè)(22)中心轉(zhuǎn)軸的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軌道批磨機(jī)，其特征在于軌道滑塊(12)具有變直徑內(nèi)腔(14)，具體表現(xiàn)為，內(nèi)壁直徑從軌道滑塊(12)軸向中間位置向兩邊逐漸增大，圓滑過(guò)渡。
【專利摘要】本發(fā)明主要涉及機(jī)械加工中的批磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。柔性軌道批磨機(jī)，主要由機(jī)殼，雙軸伸電機(jī)，柔性軌道導(dǎo)軌，軌道齒條，電磁線圈，永磁條，軌道滑塊，砂輪，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)齒輪組成。基本原理是，通過(guò)柔性軌道導(dǎo)軌內(nèi)部的電磁線圈，來(lái)產(chǎn)生電磁力，從而將柔性軌道導(dǎo)軌靠電磁力固定在工間表面。通過(guò)雙軸伸電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，帶動(dòng)本發(fā)明沿著柔性軌道導(dǎo)軌移動(dòng)。從而對(duì)異形工間表面進(jìn)行打磨作業(yè)。以直動(dòng)式電磁鐵來(lái)控制砂輪壓在工件表面的力度。本發(fā)明能夠適應(yīng)復(fù)雜的鐵磁性工件表面的打磨作業(yè)，能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的批磨作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B24B27-033
【公開(kāi)號(hào)】CN104816229
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510204531
【發(fā)明人】陳雪琴
【申請(qǐng)人】陳雪琴
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日