1.一種管道清管器收發(fā)裝置，包括支架(1)、牽引鉤(2)和推進頭(3)；其特征在于：支架(1)周向等角度設計有三個支撐腿(4)，支撐腿(4)能夠伸縮，支撐腿(4)外端連接活動塊(5)，活動塊(5)能夠自由旋轉，活動塊(5)外端安裝有滾輪(10)，支架(1)在管道(9)內工作時支架(1)的中心與管道(9)中心重合，支架(1)中心軸向對稱設置兩個固定桿(6)，前端固定桿(6)的前端能夠連接牽引鉤(2)和推進頭(3)，后端固定桿(6)的后端連接多節(jié)加長桿(7)，后端固定桿(6)上開有凹槽，凹槽一端設有固定座(11)，凹槽另一端設有滑槽(12)，滑槽(12)內設有彈簧(14)，彈簧(14)一端固定在后端固定桿(6)上，彈簧(14)另一端連接活動座(13)，活動座(13)能夠在滑槽(12)內移動，安裝殼(8)兩端分別通過連接桿(15)安裝在固定座(11)和活動座(13)上，安裝殼(8)內設有微型控制器(19)，微型控制器(19)分別與電池(16)、攝像頭(17)、補光燈(18)和無線通信單元(20)相連接。
2.按照權利要求1所述的管道清管器收發(fā)裝置，其特征在于：所述支撐腿(4)包括套筒和內桿，套筒內設有伸縮彈簧，伸縮彈簧外端連接內桿，內桿連接伸縮彈簧的一端插入套筒內并能夠沿套筒滑動，內桿外端連接活動塊(5)。
3.按照權利要求1所述的管道清管器收發(fā)裝置，其特征在于：所述推進頭(3)為圓柱體形。
4.按照權利要求1所述的管道清管器收發(fā)裝置，其特征在于：所述加長桿(7)為圓柱體狀，相鄰兩節(jié)加長桿(7)能夠通過螺紋相連。
5.按照權利要求1所述的管道清管器收發(fā)裝置，其特征在于：所述滾輪(10)外部包裹有橡膠材質。
6.按照權利要求1所述的管道清管器收發(fā)裝置，其特征在于：所述牽引鉤(2)和推進頭(3)的外壁設計有聚氨酯或導電橡膠。