【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置。

背景技術(shù)：

自行車變速器分為內(nèi)變速器和外變速器兩種，外變速器是采用開放式鏈條機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過撥動(dòng)安裝于自行車前方的換擋器使鏈條變換到不同的飛輪上實(shí)現(xiàn)不同的鏈條傳動(dòng)比，由于外變速器裸露在外，因此比較容易生銹，而且容易受到外力的干擾，所以經(jīng)常需要定期維護(hù)保養(yǎng)，內(nèi)變速器主要是以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)主體，被密封在輪轂內(nèi)部，經(jīng)過多層特殊密封材料保護(hù)，所以雨水、灰塵、油垢等無法進(jìn)入，故無需定期保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的變速裝置要么只能適用于單輪驅(qū)動(dòng)，要么只能適用于雙輪驅(qū)動(dòng)，而無法同時(shí)適用于單輪驅(qū)動(dòng)及雙輪驅(qū)動(dòng)。

因此，有必要提供一種解決上述技術(shù)問題的行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、換擋穩(wěn)定性好的行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置，包括：中心軸、傳動(dòng)套及設(shè)置于中心軸與傳動(dòng)套之間的換擋機(jī)構(gòu)及兩套并排設(shè)置的行星變速器，兩套行星變速器的齒圈及行星架同時(shí)進(jìn)行軸向移動(dòng)或兩套行星變速器作為一整體進(jìn)行軸向移動(dòng)，所述傳動(dòng)套的一端設(shè)有與車架相固定的第一端蓋，所述行星變速器包括：第一行星變速器及第二行星變速器，所述第一行星變速器包括：第一中心輪、第一行星架、第一行星輪及第一齒圈，所述第二行星變速器包括：第二中心輪、第二行星架、第二行星輪及第二齒圈，所述第一行星架、第一齒圈、第二行星架與第二齒圈四者中的其中之一與中心軸之間形成徑向定位同步轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向可相對(duì)移動(dòng)連接，所述第一中心輪與第二中心輪一體成型或固定連接形成中心輪組合件，所述中心輪組合件套設(shè)于中心軸上，所述中心輪組合件與第一端蓋固定連接或者所述中心輪組合件與第一端蓋之間形成徑向定位、軸向可相對(duì)移動(dòng)連接，所述第一齒圈與第二行星架一體成型或固定連接形成齒圈行星架組合件，所述換擋機(jī)構(gòu)包括：換擋件、棘輪、設(shè)置于傳動(dòng)套內(nèi)的棘爪件架及安裝于棘爪件架上的至少一個(gè)棘爪件，所述棘爪件架上設(shè)有用于控制棘爪件初始位置的第一彈性件，所述棘輪包括設(shè)置于第一行星架外圓周面上的第一棘輪、設(shè)置于齒圈行星架組合件上的第二棘輪及設(shè)置于第二齒圈外圓周面上的第三棘輪，所述變速裝置內(nèi)設(shè)有使換擋件復(fù)位的復(fù)位彈性件。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述中心軸與傳動(dòng)套兩者中，其中一個(gè)為動(dòng)力輸入件，另一個(gè)為動(dòng)力輸出件。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述換檔件為換擋套，所述換擋套與第一端蓋之間設(shè)有第二彈性件，所述第二齒圈與換擋套之間設(shè)有第三彈性件，所述第一行星架的一側(cè)設(shè)有第四彈性件，當(dāng)中心輪組合件與第一端蓋固定連接時(shí)，換擋套套設(shè)于中心輪組合件上并可相對(duì)于中心輪組合件作軸向移動(dòng)，當(dāng)所述中心輪組合件與第一端蓋之間形成徑向定位、軸向可相對(duì)移動(dòng)連接時(shí)，所述換擋套與中心輪組合件相固定。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳動(dòng)套的另一端設(shè)有與車架相固定的第二端蓋，所述第四彈性件設(shè)置于第二端蓋與第一行星架之間。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述中心軸的一端設(shè)有凸臺(tái)，所述中心軸的另一端設(shè)有并緊螺母，所述凸臺(tái)與第二端蓋之間設(shè)有滾珠或軸承，所述并緊螺母與第一端蓋之間設(shè)有滾珠或軸承。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一彈性件為彈簧、扭簧或彈片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明中的三擋變速裝置采用行星變速器移動(dòng)式結(jié)構(gòu)后不僅結(jié)構(gòu)緊湊，換擋操控方便而且換擋穩(wěn)定性也大大提升，不僅適用于單輪驅(qū)動(dòng)，還可適用于雙輪驅(qū)動(dòng)。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、中心軸，10、凸臺(tái)，11、并緊螺母，2、傳動(dòng)套，3、換擋機(jī)構(gòu)，30、換擋套，300、第三彈性件，31、第一棘輪，32、第二棘輪，33、第三棘輪，34、棘爪件架，35、棘爪件，36、第一彈性件，4、行星變速器，40、第一行星變速器，400、第一中心輪，401、第一行星架，402、第一行星輪，403、第一齒圈，41、第二行星變速器，410、第二中心輪，411、第二行星架，412、第二行星輪，413、第二齒圈，5、第一端蓋，50、第四彈性件，6、第二端蓋，60、第二彈性件，7、中心輪組合件，8、齒圈行星架組合件。

【具體實(shí)施方式】

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

參圖1至圖3所示，一種行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置，包括：中心軸1、傳動(dòng)套2及設(shè)置于中心軸1與傳動(dòng)套2之間的換擋機(jī)構(gòu)3及兩套并排設(shè)置的行星變速器4，在本實(shí)施例中，所述中心軸1為動(dòng)力輸入件，傳動(dòng)套2為動(dòng)力輸出件，所述傳動(dòng)套2的一端設(shè)有第一端蓋5，所述傳動(dòng)套2的另一端設(shè)有第二端蓋6，所述第一端蓋5及第二端蓋6均與車架相固定。所述中心軸1的一端設(shè)有凸臺(tái)10，所述中心軸1的另一端設(shè)有并緊螺母11，所述凸臺(tái)10與第二端蓋6之間設(shè)有滾珠或軸承，所述并緊螺母11與第一端蓋5之間設(shè)有滾珠或軸承。

所述行星變速器4包括：第一行星變速器40及第二行星變速器41，所述第一行星變速器40包括：第一中心輪400、第一行星架401、第一行星輪402及第一齒圈403，所述第二行星變速器41包括：第二中心輪410、第二行星架411、第二行星輪412及第二齒圈413，在本實(shí)施方式中，所述中心軸1與第一行星架401之間形成徑向定位同步轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向可相對(duì)移動(dòng)連接，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述中心軸1也可與第一齒圈403、第二行星架411及第二齒圈413三者中的其中之一形成徑向定位同步轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向可相對(duì)移動(dòng)連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所述第一中心輪400與第二中心輪410一體成型或固定連接形成中心輪組合件7，所述中心輪組合件7套設(shè)于中心軸1上，所述第一齒圈403與第二行星架411一體成型或固定連接形成齒圈行星架組合件8。

所述換擋機(jī)構(gòu)3包括：換擋套30、設(shè)置于第一行星架401外圓周面上的第一棘輪31、設(shè)置于齒圈行星架組合件8上的第二棘輪32、設(shè)置于第二齒圈413外圓周面上的第三棘輪33、設(shè)置于傳動(dòng)套2內(nèi)的棘爪件架34及安裝于棘爪件架34上的三個(gè)棘爪件35，所述棘爪件架34上設(shè)有用于控制棘爪件35初始位置的第一彈性件36，所述第一彈性件36可以為彈簧、扭簧或彈片。所述換擋套30與第一端蓋5之間設(shè)有第二彈性件60，所述第二齒圈413與換擋套30之間設(shè)有第三彈性件300，所述第一行星架401與第二端蓋6之間設(shè)有第四彈性件50，兩套行星變速器4是作為一個(gè)整體進(jìn)行軸向移動(dòng)的，具體在本實(shí)施方式中，是通過第三彈性件300及第四彈性件50來使兩套行星變速器4保持整體軸向移動(dòng)，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，也可采用其他的方式使兩套行星變速器4保持整體軸向移動(dòng)，在本實(shí)施方式中，所述第二彈性件60、第三彈性件300及第四彈性件50均為彈簧。在本實(shí)施方式中，所述中心輪組合件7與第一端蓋5固定連接，所述換擋套30套設(shè)于中心輪組合件7上并可相對(duì)于中心輪組合件7作軸向移動(dòng)。當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述換擋套30也可與中心輪組合件7相固定，當(dāng)換擋套30與中心輪組合件7相固定時(shí)，所述中心輪組合件7與第一端蓋5之間形成徑向定位、軸向可相對(duì)移動(dòng)連接。

本發(fā)明中行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置的工作原理為：低速擋時(shí)，棘爪件35在第一彈性件36的控制下與第一棘輪31處于嚙合狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸1輸入，帶動(dòng)第一行星架401轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一棘輪31設(shè)置于第一行星架401上，第一棘輪31帶動(dòng)棘爪件35及棘爪件架34轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪件架34帶動(dòng)傳動(dòng)套2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)套2輸出動(dòng)力，中速檔時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)換擋套30，在第二彈性件6的作用下，整個(gè)行星變速器機(jī)構(gòu)軸向移動(dòng)，使得棘爪件35與第二棘輪32相嚙合，動(dòng)力由中心軸1輸入，帶動(dòng)第一行星架401運(yùn)轉(zhuǎn)，第一行星架401通過第一行星輪402的傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第一齒圈403，由于第二棘輪32設(shè)置于由第一齒圈403與第二行星架411一體成型所形成的齒圈行星架組合件8上，因此第二棘輪32帶動(dòng)棘爪件35及棘爪件架34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)套2輸出動(dòng)力。高速檔時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)換擋套30，在第二彈性件60的作用下，整個(gè)行星變速器機(jī)構(gòu)軸向移動(dòng)，使棘爪件35與第三棘輪33相嚙合，動(dòng)力由中心軸1輸入，帶動(dòng)第一行星架401轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星架401通過第一行星輪402的傳動(dòng)帶動(dòng)第一齒圈403轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一齒圈403與第二行星架411一體成型，因此第二行星架411同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架411通過第二行星輪412的傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第二齒圈413，由于第三棘輪33設(shè)置于第二齒圈413上，第二齒圈413帶動(dòng)棘爪件35及棘爪件架34轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪件35帶動(dòng)傳動(dòng)套2輸出動(dòng)力。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中變速裝置的其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1中的變速裝置相同，不同之處在于：在實(shí)施例1中，中心軸為動(dòng)力輸入件，傳動(dòng)套為動(dòng)力輸出件，而在本實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)套為動(dòng)力輸入件，所述中心軸為動(dòng)力輸出件。

本實(shí)施例中變速裝置的工作原理為：高速檔時(shí)，棘爪件35在第一彈性件36的控制下與第一棘輪31處于嚙合狀態(tài)，動(dòng)力由傳動(dòng)套輸入，棘爪件35與傳動(dòng)套2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪件35帶動(dòng)第一棘輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一棘輪31設(shè)置于第一行星架401上，第一棘輪31帶動(dòng)第一行星架401轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一行星架401與中心軸1定位滑動(dòng)連接，因此，中心軸1輸出動(dòng)力，中速檔時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)換擋套30，在第二彈性件6的作用下，整個(gè)行星變速器機(jī)構(gòu)軸向移動(dòng)，使得棘爪件35與第二棘輪32相嚙合，傳動(dòng)套2輸入動(dòng)力，棘爪件35與傳動(dòng)套2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪件35帶動(dòng)第二棘輪32運(yùn)轉(zhuǎn)，由于第二棘輪32設(shè)置于由第一齒圈403與第二行星架411一體成型所形成的齒圈行星架組合件8上，因此第一齒圈403轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒圈403通過第一行星輪402的傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第一行星架401，由于第一行星架401與中心軸1定位滑動(dòng)連接，因此動(dòng)力最終傳遞給中心軸1并由中心軸1進(jìn)行動(dòng)力輸出。低速擋時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)換擋套30，在第二彈性件60的作用下，整個(gè)行星變速器機(jī)構(gòu)軸向移動(dòng)，使棘爪件35與第三棘輪33相嚙合，傳動(dòng)套2輸入動(dòng)力，棘爪件35與傳動(dòng)套2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪件35帶動(dòng)第三棘輪33運(yùn)轉(zhuǎn)，由于第三棘輪33設(shè)置于第二齒圈413上，因此第三棘輪33帶動(dòng)第二齒圈413轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒圈413通過第二行星輪412的傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第二行星架411，由于第一齒圈403與第二行星架411一體成型，因此第一齒圈403同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒圈403又通過第一行星輪402的傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給第一行星架401，由于第一行星架401與中心軸1定位滑動(dòng)連接，因此動(dòng)力最終傳遞給中心軸1并由中心軸1進(jìn)行動(dòng)力輸出。

綜上所述，本發(fā)明中的行星變速器移動(dòng)式三擋變速裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊，換擋操控方便而且換擋穩(wěn)定性也大大提升，而且不僅適用于單輪驅(qū)動(dòng)，還可適用于雙輪驅(qū)動(dòng)。

上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。