行星輥式變速器的制造方法
【專利說明】行星輥式變速器
[0001]本申請將2013年12月12日在日本提出申請的2013-257098號的說明書、附圖、說明書摘要援引于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及行星輥式變速器。
【背景技術(shù)】
[0003]如日本特開2003-161351號公報所示，一直以來，在行星輥式變速器(牽引驅(qū)動)中，已知有利用插通圓筒狀的各行星輥的內(nèi)周并從行星輪架突出的銷將該行星輥以游嵌狀態(tài)支承為能夠旋轉(zhuǎn)的類型的結(jié)構(gòu)。在銷的外周外嵌固定有圓筒狀的套筒。由于行星輥游嵌，因此在行星輥的內(nèi)周與套筒的外周之間設(shè)有間隙。
[0004]例如，行星輥式變速器在圖像形成裝置等裝置內(nèi)有時以橫向的狀態(tài)(輸入軸及輸出軸沿著水平方向的狀態(tài))搭載。在這樣的搭載狀態(tài)下，行星輪架因其自重，有時會從所期望位置下降。其結(jié)果是，有時會產(chǎn)生行星輪架的旋轉(zhuǎn)中心與由行星輪架的各銷以游嵌狀態(tài)支承的行星輥的公轉(zhuǎn)中心不一致的狀態(tài)，即，行星輪架相對于行星輥的公轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生偏心的狀態(tài)。
[0005]這種情況下，當(dāng)因行星輪架的偏心而套筒的外周面與行星輥的輸入軸側(cè)的內(nèi)周發(fā)生接觸時，可能會促進銷的公轉(zhuǎn)。由于伴隨著行星輪架的偏心的行星輥與銷的相對位置變化，在輸出軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，行星輪架的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生前進延遲。套筒的外周面在輸入軸側(cè)與行星輥的內(nèi)周發(fā)生接觸時，行星輪架的旋轉(zhuǎn)的前進延遲變得顯著，在行星輥式變速器可能會產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)不均。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供一種行星輥式變速器，其即使在行星輪架相對于行星輥的公轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生了偏心的情況下，也能夠?qū)⑵囊鸬男D(zhuǎn)不均抑制得較低，由此旋轉(zhuǎn)精度高。
[0007]本發(fā)明的一方案的行星輥式變速器的結(jié)構(gòu)上的特征在于，包括:輸入軸；固定輪，在所述輸入軸的周圍配置成與該輸入軸為同心狀；多個圓筒狀的行星輥，與所述輸入軸及所述固定輪這雙方進行滾動接觸；輸出軸；行星輪架，具有多個軸部，該多個軸部與所述多個行星輥以I對I對應(yīng)的方式設(shè)置且插通對應(yīng)的所述行星輥的內(nèi)部而將該行星輥以游嵌狀態(tài)支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且該行星輪架在所述輸出軸上固定成能夠伴隨著該輸出軸而旋轉(zhuǎn)，所述行星輪架的所述多個軸部設(shè)置成:當(dāng)所述行星輪架在與所述輸出軸的軸向交叉的方向上移動時，伴隨著該行星輪架而移動的至少I個軸部的外周不是與對應(yīng)的所述行星輥的所述輸入軸側(cè)的內(nèi)周接觸而是與所述固定輪側(cè)的內(nèi)周接觸。
【附圖說明】
[0008]前述及進一步的發(fā)明的特征及優(yōu)點通過下面的參照附圖的【具體實施方式】而更為明確，其中，
[0009]圖1是表示搭載有本發(fā)明的第一實施方式的行星輥式變速器的圖像形成裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0010]圖2是從圖1的剖面線I1-1I觀察到的剖視圖。
[0011]圖3是表示在本發(fā)明的第一實施方式的行星輥式變速器中行星輪架發(fā)生偏心的狀態(tài)的剖視圖。
[0012]圖4是表示本發(fā)明的第二實施方式的行星輥式變速器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0013]圖5是表示在本發(fā)明的第二實施方式的行星輥式變速器中行星輪架發(fā)生偏心的狀態(tài)的剖視圖。
[0014]圖6是表示另一方式的行星輥式變速器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0015]圖7是表示在另一方式的行星輥式變速器中行星輪架發(fā)生偏心的狀態(tài)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0017]圖1是表示搭載有本發(fā)明的第一實施方式的行星輥式變速器5的印刷機等圖像形成裝置的動力傳遞部I的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是從圖1的剖面線I1-1I觀察到的剖視圖。圖像形成裝置的動力傳遞部I包含被驅(qū)動體2、行星輥式變速單元3、聯(lián)軸器7。行星輥式變速單元3驅(qū)動被驅(qū)動體2旋轉(zhuǎn)。聯(lián)軸器7將被驅(qū)動體2的被驅(qū)動體輸入軸4與行星輥式變速器5的輸出軸6連結(jié)。在動力傳遞部I中，行星輥式變速單元3以輸出軸6成為水平的橫向的狀態(tài)載置。
[0018]行星棍式變速單元3包含電動馬達8、行星棍式變速器5、殼體9。殼體9將電動馬達8及行星輥式變速器5 —體地收容。殼體9包含例如鋁制的第一殼體9A和例如鋁制的第二殼體9B。第一殼體9A對電動馬達8進行收容保持。第二殼體9B對如下敘述的輸出軸6的一部分及行星輪架10進行收容保持。
[0019]行星輥式變速器5包含輸入軸11、固定輪(太陽輪)12、多個(在本實施方式中為例如3個)行星輥13、輸出軸6、行星輪架10。
[0020]在輸入軸11上連結(jié)有電動馬達8的馬達軸8A。需要說明的是，也可以將馬達軸8A設(shè)置作為輸入軸11。固定輪12固定成以與輸入軸11呈同心狀的方式夾持在第一殼體9A與第二殼體9B之間的狀態(tài)。固定輪12呈圓環(huán)狀，例如使用軸承鋼而形成。第一殼體9A、固定輪12及第二殼體9B通過多根螺栓15固定。
[0021]在固定輪12內(nèi)收容配置有多個行星輥13。多個行星輥13等角度間隔地配置于在固定輪12與輸入軸11之間形成的環(huán)狀空間內(nèi)。各行星輥13經(jīng)由牽引油以壓接狀態(tài)與輸入軸11的外周面及固定輪12的內(nèi)周面這雙方進行滾動接觸地配置。各行星輥13呈圓筒狀(或圓環(huán)狀)，使用例如軸承鋼而形成。
[0022]行星輪架10呈圓板狀。在行星輪架10的一個面(圖1的右側(cè))1A側(cè)，與行星輥13的個數(shù)相同數(shù)量的圓柱狀的銷16以與一個面1A垂直的方式突出設(shè)置。換言之，多個行星輥13在共通的行星輪架10上突出設(shè)置。如圖1所示，銷16可以是與行星輪架10不同的零件，也可以與行星輪架10 —體設(shè)置。各銷16插通對應(yīng)的行星輥13內(nèi)，將該行星輥13以游嵌狀態(tài)支承為能夠旋轉(zhuǎn)。銷16呈圓柱狀，使用例如軸承鋼而形成。
[0023]在一組的行星輥13及銷16之間夾裝有圓筒狀的套筒17。套筒17具有由圓筒面構(gòu)成的外周面17A(以下，有時稱為“軸部18的外周”)。其厚度在周向的整個區(qū)域上相同。套筒17例如是樹脂制或陶瓷制，通過過盈配合而外嵌固定在銷16的外周。通過上述銷16及套筒17，構(gòu)成軸部18。
[0024]在行星輪架10的另一個面(圖1的左側(cè))1C側(cè)固定有輸出軸6。而且，輸出軸6的中途部的一部位經(jīng)由I個滾動軸承19而支承于第二殼體9B。因此，輸出軸6設(shè)置成旋轉(zhuǎn)自如。來自電動馬達8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向輸入軸11施加，由此各行星輥13向規(guī)定的自轉(zhuǎn)方向Dks自轉(zhuǎn)，并向規(guī)定的公轉(zhuǎn)方向D κ公轉(zhuǎn)。伴隨著行星輥13的公轉(zhuǎn)而行星輪架10進行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。行星輪架10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過輸出軸6從行星輥式變速器5取出。使用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，驅(qū)動圖像形成裝置的被驅(qū)動體2旋轉(zhuǎn)。
[0025]如圖2所示，在各行星輥13的內(nèi)周與各套筒17的外周之間設(shè)有間隙。假定銷16的中心(軸部18的中心)、行星輥13的中心及輸入軸11的中心排列在一直線上的情況。這種情況下，以使輸入軸11側(cè)的軸部18與行星輥13之間的間隙CL1大于固定輪12側(cè)的軸部18與行星輥13之間的間隙CL2的方式分別設(shè)定銷16的位置及外徑以及套筒17的內(nèi)外徑(即，軸部18的外周的位置)。
[0026]這種情況下，間隙CL1可以如下式⑴那樣表示。
[0027]CL1=D1-Dpi
[0028](D1:從行星輪架10旋轉(zhuǎn)中心到軸部18的外周的最內(nèi)側(cè)位置的距離，D !>1:在多個行星輥13中各行星輥13與軸部18接觸的位置中的最內(nèi)側(cè)位置的、以行星輪架10旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓的直徑(內(nèi)接直徑))...(I)
[0029]間隙CL2可以如下式⑵那樣表示。
[0030]CL2= D p2-D2
[0031](D2:從行星輪架10旋轉(zhuǎn)中心到軸部18的外周的最外方位置的距離，D ^在多個行星輥13中各行星輥13與軸部18接觸的位置中的外方位置的、以行星輪架10旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓的直徑(外切直徑))...(2)
[0032]另外，當(dāng)改變看法時，也可以將軸部18的外周的位置以使行星輪架10的節(jié)圓直徑DPc大于輸入軸11與行星輥13的軸間距離WD的方式設(shè)定。需要說明的是，這種情況下，節(jié)圓直徑0?。可以由以下的式(3)表示，軸間距離WD可以由以下的式(4)表示。
[0033]DPc= D !+D2...(3)
[0034]WD = Ds+Dp
[0035](DP:行星輥13的外徑，D s:輸入軸11的外徑)...(4)
[0036]由于行星輥式變速單元3以橫向的狀態(tài)載置，因此行星輪架10因其自重有時會從所期望位置下降(行星輪架10在與輸出軸6