本發(fā)明涉及動力傳動領域，具體來說涉及無級變速裝置，可作為減速機，變速器等傳動裝置應用。

背景技術：

無級變速器主要有液力傳動的無級變速器，如液力耦合器、液力變矩器，可變調流量泵等；機械傳動的無級變速器，如摩擦式無級變速器，錐環(huán)式無級變速器，齒鏈式無級變速器，帶式無級變速器，v型帶式無級變速器等；電力傳動的無級變速器，如變速直流電機，變速交流電機等。作為目前已經廣泛應用的cvt無級變速部分由油泵，主動輪，金屬帶，從動輪和控制油缸組成,主動輪和從動輪的直徑在一定的范圍內可連續(xù)變化，從而實現(xiàn)傳動比的連續(xù)變化，傳動比由液壓控制系統(tǒng),根據(jù)行駛路況來調節(jié)cvt的傳動比一般在0.4-7之間變化,cvt需要離合器以保證汽車起步平穩(wěn),cvt傳動存在傳動時傳遞扭力偏小易打滑，傳動比變化時需要速比調節(jié)裝置通過程序運算結果來執(zhí)行控制，不適宜劇烈變化傳動時工作。液力變矩器由泵輪，渦輪，導輪組成，不僅能傳遞轉矩，還能在泵輪轉速和轉矩不變的前提下改變渦輪轉矩的大小。液力變矩器主要通過液體流體與導輪的作用狀態(tài)調節(jié)液力變矩器的傳動比，且傳動比為小于等于1的連續(xù)可變的數(shù)，液力變矩器處于高效率工作時的變矩系數(shù)較小，過大的變矩系數(shù)使液力變矩器的效率明顯降低，泵輪對渦輪有扭力輸出時，渦輪轉速小于泵輪。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種傳動效率處于高效區(qū)間變矩系數(shù)范圍寬，傳遞扭力大，不僅可以增加輸出扭矩，也可以提高輸出轉速的行星齒輪無級變速傳動裝置，不僅結合了現(xiàn)有無級變速器的優(yōu)點，同時還提高現(xiàn)有無級變速器的傳輸功率，傳輸扭力及傳輸效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：行星齒輪無級變速裝置包括有第一行星齒輪機構，無級變速器，所述的無級變速器的輸入軸通過第一齒輪組與第一行星齒輪機構的太陽輪連接，所述的無級變速器的輸出軸通過第二齒輪組與第一行星齒輪機構的齒圈連接，動力通過第一行星齒輪機構的太陽輪與由無級變速器驅動的第一行星齒輪機構的齒圈傳遞給第一行星齒輪機構的行星架。

作為對本發(fā)明的改進，所述的行星齒輪無級變速裝置上還設置有第二行星齒輪機構，第一行星齒輪機構的太陽輪通過第三齒輪組與第二行星齒輪機構的太陽輪連接，第一行星齒輪機構的行星架通過第四齒輪組與第二行星齒輪機構的齒圈連接，動力通過第二行星齒輪的太陽輪輸入由第二行星齒輪的行星架輸出。

作為對本發(fā)明的改進，在所述的無級變速器的速比為1時，齒圈與太陽輪轉速比范圍在0.1至10之間。

作為對本發(fā)明的改進，在所述的無級變速器的輸入軸上設置有前級離合器，在所述的無級變速器的輸出軸上設置有次級離合器，在所述的齒圈上設置有齒圈離合器，在所述的行星架上設置有行星架離合器；當齒圈離合器結合時，齒圈固定，前級離合器和次級離合器分離，動力由太陽輪輸入，由行星架減速后輸出，傳動比為固定值；當行星架離合器結合時，行星架和齒圈結合鎖定或者行星架和太陽輪結合鎖定，前級離合器和次級離合器分離，動力由太陽輪輸入，由行星架等速輸出，傳動比為1。

作為對本發(fā)明的改進，所述的無級變速器為液力傳動的無級變速器，如液力耦合器、液力變矩器，可變調流量泵無級變速器等。

作為對本發(fā)明的改進，所述的無級變速器為液力耦合器或液力變矩器時，當行星架和太陽輪轉速比接近1時，無級變速器的泵輪與渦輪轉速比范圍在1.1-10之間。

作為對本發(fā)明的改進，所述的無級變速器為機械傳動的無級變速器，如摩擦式無級變速器，錐環(huán)式無級變速器，齒鏈式無級變速器，帶式無級變速器，v型帶式無級變速器等。

所述的無級變速器為電力傳動的無級變速器，如變速直流電機，變速交流電機等。

作為對本發(fā)明的改進在所述的齒圈上設置有電機，電機驅動齒圈并對行星架施加作用力或在齒圈被動驅動轉動時作為發(fā)電機使用回收動能并存儲電能。

采用以上技術方案的有益效果是：該行星齒輪無級變速裝置由行星齒輪機構與無級變速器的組合方式實現(xiàn)，和目前的自動變速器行星齒輪機構與液力變矩器串聯(lián)的組合方式不同的是，無及變速器設置在行星齒輪的內部，通過設置在無級變速器輸入端和輸出端的齒輪組使太陽輪和齒圈連接一起，并通過無級變速器由太陽輪向齒圈傳遞扭力。由于行星齒輪中的行星架的輸出扭力由太陽輪和齒圈的共同決定，所以通過調節(jié)無級變速器可調節(jié)行星架的輸出速度和輸出扭力。當齒圈與太陽輪旋轉方向一致時，隨著齒圈轉速的增加，分配在齒圈上的功率增加的同時行星架的輸出轉速增加扭力減少。當無級變速由液力變矩器構成時，由于液力變矩器具有自動適應性，即隨著外部阻力的變化，在一定范圍內自動地改變渦輪軸上的輸出力矩和轉速，并處于穩(wěn)定工作狀態(tài)的能力，所以可無需電子計算單元，執(zhí)行單元根據(jù)實際負載所需扭矩自動調節(jié)行星架的輸出扭矩和轉速。在齒圈轉速較低時，齒圈輸出較高扭矩，所需功率占總的行星齒輪無級變速裝置輸入總功率比重較小，假設為25%，同時假設該狀態(tài)時液力變矩器的效率為50%，在設定齒輪機構傳動效率約等于100%的情況下，本行星齒輪無級變速裝置也將獲得75%的傳動效率；在齒圈轉速較高時，齒圈輸出較低扭矩，所需功率占總的行星齒輪無級變速裝置輸入總功率比重較大，假設為40%，同時假設該狀態(tài)時液力變矩器的效率為80%，在設定齒輪機構傳動效率約等于100%的情況下，本行星齒輪無級變速裝置也將獲得90%的傳動效率，極大的提高了單獨使用液力變矩器時的輸出效率，輸出功率及輸出扭力。當本發(fā)明的行星齒輪無級變速裝置外還嵌套設置有第二行星齒輪機構時，無級變速器將用較小的可變傳輸功率控制更大的輸出功率，更高的輸出效率，同時使整個系統(tǒng)都獲得高效的無級變速工作效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實施例的分解結構示意圖。

圖2是本發(fā)明另一種實施例的分解結構示意圖。

圖中標記是：

1-太陽輪，11-第一齒輪組，

2-齒圈，12-第二齒輪組，21-齒圈離合器，

3-行星架，31-行星架離合器，

5-無級變速器，51-前級離合器，52-次級離合器。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的行星齒輪無級變速裝置的優(yōu)選實施方式。

請參見圖1，圖1揭示的一種行星齒輪無級變速裝置，所述的行星齒輪無級變速裝置包括有第一行星齒輪機構，無級變速器5，所述的無級變速器5的輸入軸通過第一齒輪組11與太陽輪1連接，所述的無級變速器5的輸出軸通過第二齒輪組12與齒圈2連接，動力通過太陽輪1與由無級變速器5驅動的齒圈2傳遞給行星架3。作為對本發(fā)明的改進，無級變速器5的輸入軸上設置有前級離合器51，在所述的無級變速器5的輸出軸上設置有次級離合器52，在所述的齒圈2上設置有齒圈離合器21，在所述的行星架3上設置有行星架離合器31；當齒圈離合器21結合時，齒圈2固定，前級離合器51和次級離合器52分離，動力由太陽輪1輸入，由行星架3減速后輸出，傳動比為固定值；當行星架離合器31結合時，行星架3和齒圈2結合鎖定或者行星架3和太陽輪1結合鎖定，前級離合器51和次級離合器52分離，動力由太陽輪1輸入，由行星架3等速輸出，傳動比為1。當行星齒輪無級變速裝置啟動時，行星架3的所需的轉動扭矩較大，無級變速器5通過前級離合器51和次級離合器52斷開并停止工作，設置在齒圈上的電機5對行星架施加作用力，當電機被動驅動轉動時可發(fā)電并存儲電能，比如齒圈2逆時針旋轉及行星架需要制動時。

優(yōu)選的，所述的無級變速器5的速比為1時，齒圈2與太陽輪1轉速比范圍在0.1至10之間。

優(yōu)選的，所述的無級變速器5為液力傳動的無級變速器，如液力耦合器、液力變矩器，可變調流量泵無級變速器等。

優(yōu)選的，所述的無級變速器5為液力耦合器或液力變矩器時，行星架3和太陽輪1轉速比接近1時，無級變速器的泵輪與渦輪轉速比范圍在1.1-10之間。

優(yōu)選的，所述的無級變速器（5）為機械傳動的無級變速器，如摩擦式無級變速器，錐環(huán)式無級變速器，齒鏈式無級變速器，帶式無級變速器，v型帶式無級變速器（現(xiàn)在汽車上常用的cvt無級變速器）等。

優(yōu)選的，所述的無級變速器（5）為電力傳動的無級變速器，如變速直流電機，變速交流電機等。

請參見圖2，圖2是本發(fā)明的行星齒輪無級變速裝置的第二種實施例，所述的行星齒輪無級變速裝置包括有第一行星齒輪機構，無級變速器5，第二行星齒輪機構，所述的無級變速器5的輸入軸通過第一齒輪組11與第一行星齒輪機構的太陽輪1連接，所述的無級變速器5的輸出軸通過第二齒輪組12與第一行星齒輪機構的齒圈2連接，第一行星齒輪機構的太陽輪通過第三齒輪組與第二行星齒輪機構的太陽輪連接，第一行星齒輪機構的行星架3通過第四齒輪組與第二行星齒輪機構的齒圈連接，動力通過第二行星齒輪的太陽輪輸入由第二行星齒輪的行星架輸出。

當無級變速器與行星齒輪的太陽輪與齒圈通過嚙合的齒輪組傳動時，動力由齒圈輸入由行星架輸出；

當無級變速器與行星齒輪的太陽輪與行星架通過嚙合的齒輪組傳動時，動力由太陽輪輸入由齒圈輸出；

當無級變速器與行星齒輪的太陽輪與行星架通過嚙合的齒輪組傳動時，動力由行星架輸入由齒圈輸出；

當無級變速器與行星齒輪的齒圈與行星架通過嚙合的齒輪組傳動時，動力由齒圈輸入由太陽輪輸出；

當無級變速器與行星齒輪的齒圈與行星架通過嚙合的齒輪組傳動時，動力由行星架輸入由太陽輪輸出；

以上這幾種組合方式是本發(fā)明的簡單衍生組合方式，上述組合同樣在本發(fā)明的保護范圍內。