本實用新型實施例涉及離合裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種具有倍擋功能的離合裝置以及使用該離合裝置的變速總成。
背景技術(shù)：
：眾所周知，當(dāng)前機動車的變速器，例如AMT(AutomatedMechanicalTransmission,電控機械式自動變速箱)，在換擋時普遍存在動力中斷的問題，換擋的頓挫感強烈，換擋品質(zhì)較低。另外，鑒于機動車在擁堵的城市道路、頻繁起步及低速運行時油耗高，尾氣排放問題突出，且發(fā)動機的效率非常低，目前將電動機與發(fā)動機配合輸出動力的混合動力方案，因其能夠使得機動車在擁堵的城市道路、頻繁起步及低速運行時發(fā)動機關(guān)閉、電動機工作并輸出動力，提高機動車的能量使用效率，已逐漸成為業(yè)界的發(fā)展趨勢。在這種背景下，如果能將混合動力方案用于解決換擋時動力中斷的問題，則無疑會引領(lǐng)業(yè)界潮流。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了實現(xiàn)無動力中斷換擋，并改良當(dāng)前混合動力系統(tǒng)、拓展電動機的功能，本實用新型提供一種具有倍擋功能的離合裝置及變速總成。本實用新型一實施例的具有倍擋功能的離合裝置，作為獨立部件連接于動力源輸出軸與變速齒輪組輸出軸之間，包括：行星運動機構(gòu)，連接于動力源輸出軸以及變速齒輪組；控制機構(gòu)，用于對行星運動機構(gòu)中的元件進行控制以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組輸出軸；第一電動機，連接于變速齒輪組輸出軸?？蛇x地，所述離合裝置還包括第二電動機，第二電動機連接于行星運動機構(gòu)的傳動件。可選地，所述行星運動機構(gòu)包括太陽輪、設(shè)置于太陽輪周圍并與太陽輪外嚙合的行星齒輪組、與行星齒輪組內(nèi)嚙合的齒圈以及設(shè)置于行星齒輪組上的行星架，動力輸入件為齒圈，傳動件為行星齒輪組，動力輸出件為行星架，傳動控制件為太陽輪?？蛇x地，所述控制機構(gòu)包括主動件和從動件，主動件連接于齒圈，從動件連接于行星架并與變速齒輪組的輸入軸同軸設(shè)置?？蛇x地，所述行星運動機構(gòu)包括第一太陽輪、第二太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、齒圈以及行星架，其中第一行星輪與第一太陽輪外嚙合，齒圈與第一行星輪內(nèi)嚙合，第二行星輪位于第二太陽輪與第一行星輪之間且分別與第二太陽輪和第一行星輪外嚙合，第一行星輪和第二行星輪進一步共用行星架；或者，所述行星運動機構(gòu)包括太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、第一齒圈、第二齒圈以及行星架，第一行星輪與太陽輪外嚙合，第一齒圈與第一行星輪內(nèi)嚙合，第二行星輪位于第一行星輪與第二齒圈之間且與第一行星輪外嚙合，并與第二齒圈內(nèi)嚙合，第一行星輪和第二行星輪進一步共用行星架?？蛇x地，所述離合裝置還包括第三電動機，第三電動機連接于行星運動機構(gòu)的行星架，第二電動機連接于行星運動機構(gòu)的第二太陽輪。可選地，所述控制機構(gòu)包括至少一制動機構(gòu)，制動機構(gòu)用于對行星運動機構(gòu)中的元件進行制動，以使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)的未被制動機構(gòu)制動的元件傳遞至變速齒輪組的輸入軸?？蛇x地，所述控制機構(gòu)包括至少一離合機構(gòu)，離合機構(gòu)用于將行星運動機構(gòu)中的兩個元件同時接合至動力源輸出軸或者變速齒輪組的輸入軸，以使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸?？蛇x地，所述控制機構(gòu)包括至少兩個離合機構(gòu)，至少兩個離合機構(gòu)用于將行星運動機構(gòu)中的不同元件與動力源輸出軸或者變速齒輪組的輸入軸進行選擇性接合，進而通過離合機構(gòu)之間的配合使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸?？蛇x地，所述控制機構(gòu)包括一個制動機構(gòu)和兩個離合機構(gòu)，通過兩個離合機構(gòu)分別與制動機構(gòu)配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第一速度比和第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，且通過兩個離合機構(gòu)之間的配合，使得從動力源輸出軸的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸?？蛇x地，所述控制機構(gòu)包括兩個制動機構(gòu)和兩個離合機構(gòu)，通過兩個離合機構(gòu)分別與兩個制動機構(gòu)中的一個配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第一速度比和第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，兩個離合機構(gòu)中的一個與兩個制動機構(gòu)中的另一個配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，且通過兩個離合機構(gòu)之間的配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸?？蛇x地，所述控制機構(gòu)包括兩個制動機構(gòu)和三個離合機構(gòu)，通過三個離合機構(gòu)中的第一離合機構(gòu)和第二離合機構(gòu)分別與兩個制動機構(gòu)中的第一制動機構(gòu)配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第一速度比和第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，通過三個離合機構(gòu)中的第一離合機構(gòu)和第三離合機構(gòu)分別與兩個制動機構(gòu)中的第二制動機構(gòu)配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第三速度比和第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，并通過三個離合機構(gòu)中的任意兩個離合機構(gòu)之間的配合，使得從動力源輸出軸的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)以第五速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。本實用新型一實施例的變速總成，包括上述離合裝置。可選地，所述變速總成還包括后橋以及連接于后橋的第四電動機。本實用新型實施例的具有倍擋功能的離合裝置及變速總成利用行星運動機構(gòu)配合變速齒輪組，可以產(chǎn)生至少兩種不同速度比的動力輸出，當(dāng)該離合裝置與變速器組合時，可產(chǎn)生至少兩倍于變速器擋位數(shù)的擋位，實現(xiàn)利用較少齒輪實現(xiàn)較多擋位。另外，在換擋時可利用連接于變速齒輪組輸出軸的第一電動機輸出動力，從而實現(xiàn)無動力中斷換擋，提升換擋品質(zhì)。附圖說明圖1是本實用新型第一實施例的車輛變速總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型第二實施例的車輛變速總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型第三實施例的車輛變速總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-6是圖3所示的離合裝置不同變型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型第四實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8-12是圖7所示的離合裝置不同變型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型第五實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14-20是圖13所示的離合裝置不同變型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本實用新型第六實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22-27是圖21所示的離合裝置不同變型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是本實用新型第七實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是本實用新型第八實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30-33是圖28-29所示的離合裝置不同變型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是本實用新型第九實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是本實用新型第十實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖36是本實用新型第十一實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖37是本實用新型第十二實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖38是本實用新型第十三實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖39-40是圖35-38所示的離合裝置不同變型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖41是本實用新型第十四實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖42是本實用新型第十五實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型所提供的各個示例性的實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。請參閱圖1，為本實用新型第一實施例的變速總成的結(jié)構(gòu)示意圖。所述變速總成所適用的動力裝置包括但不限于車輛、船舶等。所述變速總成包括離合裝置10和變速齒輪組20。離合裝置10作為獨立部件連接于動力源輸出軸1和變速齒輪組20之間，包括一行星運動機構(gòu)、控制機構(gòu)以及第一電動機MG1。行星運動機構(gòu)連接于動力源輸出軸1以及變速齒輪組20的輸入軸21之間?？刂茩C構(gòu)與行星運動機構(gòu)中的元件連接，用于對行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸1輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組輸出軸22。第一電動機MG1連接于變速齒輪組輸出軸22。在本實施例中，所述行星運動機構(gòu)為單行星運動機構(gòu)，包括太陽輪11、設(shè)置于太陽輪11周圍并與太陽輪11外嚙合的行星齒輪組12、與行星齒輪組12內(nèi)嚙合的齒圈13以及設(shè)置于行星齒輪組12上的行星架14。其中，齒圈13連接于動力源輸出軸1，可視為與離合裝置10的輸入軸連接，以接收從動力源輸出軸1輸出的動力。行星架14連接于變速齒輪組20的輸入軸21，可視為與離合裝置10的輸出軸連接，以將從動力源輸出軸1接收的動力傳遞至變速齒輪組20的輸入軸21?？刂茩C構(gòu)包括由主動件15和從動件16構(gòu)成的第一離合機構(gòu)，以及由制動件17和被制動件18構(gòu)成的第二離合機構(gòu)。主動件15設(shè)置于齒圈13的內(nèi)側(cè)，從動件16設(shè)置于行星架14上且與行星架14同軸設(shè)置，被制動件18設(shè)置于太陽輪11上且與太陽輪11同軸固定。其中，第一離合機構(gòu)和第二離合機構(gòu)包括但不限于摩擦片式離合器(制動器)、電磁式離合器(制動器)。離合裝置10還可以包括第二電動機MG2，第二電動機MG2連接于所述行星運動機構(gòu)的傳動件，例如，第二電動機MG2可以連接于所述行星運動機構(gòu)的齒圈13。動力源輸出軸1與離合裝置10的輸入軸之間還可以設(shè)置有動力源離合機構(gòu)2，第二電動機MG2可直接或通過適當(dāng)?shù)膫鲃訖C構(gòu)(例如傳動齒輪組)連接離合裝置10的輸入軸。該動力源離合機構(gòu)2用于對動力源輸出軸1進行控制，具體將動力源輸出軸1輸出的動力選擇性輸出至離合裝置10的輸入軸。動力源離合機構(gòu)2可以采用傳統(tǒng)的濕式或干式離合機構(gòu)。例如，動力源離合機構(gòu)2包括主動件以及從動件，當(dāng)主動件和從動件接合時，動力源輸出軸1輸出的動力輸出至離合裝置10的輸入軸。當(dāng)主動件和從動件彼此分離時，動力源輸出軸1輸出的動力不輸出至離合裝置10的輸入軸。當(dāng)然，動力源離合機構(gòu)2也可以由單向離合機構(gòu)所代替。當(dāng)離合裝置10的輸入軸的與動力源輸出軸1連接的元件的轉(zhuǎn)速大于動力源的轉(zhuǎn)速時，單向離合機構(gòu)處于超越狀態(tài)，避免動力的回流。當(dāng)然，本實用新型實施例也可以在第二電動機MG2與離合裝置10的輸入軸之間設(shè)置適當(dāng)?shù)膭恿υ措x合機構(gòu)。在本實施例中，動力源輸出軸1所連接的動力源可視為變速總成的第一動力源(未圖示)，第二電動機MG2和/或第一電動機MG1可視為變速總成的第二動力源。優(yōu)選地，第一動力源為柴油或汽油發(fā)動機(下文簡稱發(fā)動機)，第二動力源為電動機/發(fā)電機。當(dāng)發(fā)動機關(guān)閉，第二電動機MG2運行時，第二電動機MG2向離合裝置10提供動力，帶動齒圈13轉(zhuǎn)動。此時，第二電動機MG2輸出的動力經(jīng)齒圈13傳遞到與變速齒輪組20的輸入軸21，繼而傳輸至變速齒輪組輸出軸22，形成純電動驅(qū)動。當(dāng)然，在其它實施例中，還可以由第一電動機MG1輸出動力并直接傳遞至變速齒輪組輸出軸22以形成純電動驅(qū)動，也可以由第一電動機MG1和第二電動機MG2輸出動力，并最終傳遞至變速齒輪組輸出軸22，從而形成純電動驅(qū)動。當(dāng)發(fā)動機和第二電動機MG2都提供動力，或者發(fā)動機和第一電動機MG1都提供動力，又或者發(fā)動機和第一電動機MG1、第二電動機MG2都提供動力時，則形成并聯(lián)的混合運行模式。當(dāng)車輛總成所適用于的動力裝置需要急加速或要克服較大行駛阻力時，發(fā)動機工作，動力源離合機構(gòu)2接合，以傳遞發(fā)動機的動力至離合裝置10的輸入軸，同時第二電動機MG2和/或第一電動機MG1也提供動力，以使動力裝置獲得更大的加速度或驅(qū)動力。動力裝置(例如車輛)高速運行中，發(fā)動機的效率較高，可由發(fā)動機驅(qū)動車輛，此時第二電動機MG2和第一電動機MG1關(guān)閉。進一步，當(dāng)車輛需要減速制動時，第二電動機MG2和/或第一電動機MG1可以變?yōu)榘l(fā)電機，作為變速齒輪組20的在擋反拖來回收車輛的能量，為電池充電。在本實用新型實施例中，優(yōu)選以第二電動機MG2和/或第一電動機MG1作為起步動力源和低速行駛動力源，發(fā)動機作為高速行駛動力源。其中，在車輛急起步、急加速時，可以由第二電動機MG2和/或第一電動機MG1與發(fā)動機協(xié)同起步。此外，當(dāng)?shù)诙妱訖CMG2和第一電動機MG1無法正常工作時，車輛可利用發(fā)動機作為起步動力源。值得注意的是，本實用新型實施例的第一電動機MG1還可以實現(xiàn)無動力中斷換擋，具體地，在通過離合裝置10和變速齒輪組20進行變擋(例如：變速齒輪組20由1擋變?yōu)?擋)的過程中，動力源輸出軸1和第二電動機MG2需要切斷動力以完成擋位切換，此時，沒有動力傳遞至變速齒輪組輸出軸22，從而無法驅(qū)動車輛等動力裝置(即動力中斷換擋)，此時由第一電動機MG1輸出動力，即利用第一電動機MG1進行動力中繼，從而實現(xiàn)無動力中斷換擋，提升換擋品質(zhì)。在本實施例中，齒圈13與離合裝置10的輸入軸連接，以作為行星運動機構(gòu)的動力輸入件；行星架14與離合裝置10的輸出軸連接，以作為行星運動機構(gòu)的動力輸出件；行星齒輪組12作為行星運動機構(gòu)的傳動件；太陽輪11作為行星運動機構(gòu)的傳動控制件?？刂茩C構(gòu)可以對行星運動機構(gòu)中的元件進行控制以使從動力源輸出軸1輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組輸出軸22。具體地，所述離合裝置10可以產(chǎn)生以下幾種傳動狀態(tài)：第一種狀態(tài)，控制第一離合機構(gòu)的主動件15和從動件16接合，控制第二離合機構(gòu)的制動件17和被制動件18分離。此時，離合裝置10的輸入軸經(jīng)齒圈13、主動件15、從動件16和行星架14以第一速度比(等速)驅(qū)動離合裝置10的輸出軸。齒圈13所接收的動力源輸出軸1輸出的動力經(jīng)過主動件15和從動件16在齒圈13和行星架14之間直接傳遞，進而使得動力等速傳遞至離合裝置10的輸出軸。第二種狀態(tài)，控制第一離合機構(gòu)的主動件15和從動件16分離，同時控制第二離合機構(gòu)的制動件17和被制動件18處于制動狀態(tài)。此時，離合裝置10的輸入軸經(jīng)齒圈13、行星齒輪組12和行星架14以第二速度比(減速)驅(qū)動離合裝置10的輸出軸。齒圈13所接收的動力經(jīng)過行星齒輪組12在齒圈13和行星架14之間進行傳遞，進而使得動力經(jīng)行星齒輪組12減速后傳遞至離合裝置10的輸出軸。第三種狀態(tài)，控制第一離合機構(gòu)的主動件15和從動件16處于半離合狀態(tài)，控制第二離合機構(gòu)的制動件17和被制動件18處于半制動狀態(tài)。此時，主動件15與從動件16以及制動件17與被制動件18之間發(fā)生打滑，第一離合機構(gòu)以及第二離合機構(gòu)同時工作。動力同時經(jīng)第一離合機構(gòu)和行星齒輪組12傳遞至離合裝置10的輸出軸。第四種狀態(tài)，控制第一離合機構(gòu)的主動件15和從動件16以及第二離合機構(gòu)的制動件17和被制動件18均分離。此時，行星齒輪機構(gòu)的各部件無確定輸出，無法將動力傳遞到離合裝置10的輸出軸。下面結(jié)合下表說明本實施例的離合裝置10與變速齒輪組20進行組合而形成倍擋的各個部件的工作狀態(tài)：C1C2D1D2D3D4D5R1√√2√√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√10√√R1√√R2√√其中，C1表示第一離合機構(gòu)，C2表示第二離合機構(gòu)，D1～D5和R分別表示變速齒輪組20內(nèi)的各嚙合齒輪對。當(dāng)C1或C2被選中時，表示該離合機構(gòu)處于接合狀態(tài)，當(dāng)D1～D5和R被選中時，表示經(jīng)過該齒輪對傳遞動力源輸出軸1輸出的動力。利用前述離合裝置10與變速器相結(jié)合，可以使具有N+1對齒輪(即N個前進擋位，1個倒擋)的變速齒輪組20，變?yōu)榫哂蠳×2+2個擋位(即具有N×2個前進擋位，2個倒擋)的變速器總成。在變速齒輪組20中任意一對齒輪工作時，通過第一離合機構(gòu)和第二離合機構(gòu)的控制實現(xiàn)兩種不同速度比的動力輸出(相當(dāng)于產(chǎn)生兩個不同速度比的擋位)，并且可以實現(xiàn)任意兩個擋位之間的無動力中斷換擋。也就是說，本實用新型實施例利用上述離合裝置10結(jié)合變速器，可產(chǎn)生兩倍于變速器擋位數(shù)的擋位，可使用較少的齒輪數(shù)實現(xiàn)較多擋位?；诖四康模绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員完全可以想到將第一和第二離合機構(gòu)設(shè)置于其他位置來實現(xiàn)離合裝置10的輸入軸與其輸出軸之間的接合，以使離合裝置10的輸入軸在不經(jīng)過行星齒輪組12的情況下驅(qū)動離合裝置10的輸出軸。例如，將主動件15和從動件16分別直接設(shè)置在離合裝置10的輸入軸和離合裝置10的輸出軸上，或者設(shè)置在與離合裝置10的輸入軸和離合裝置10的輸出軸相關(guān)聯(lián)的其他元件上。另外，應(yīng)該理解到，本實用新型實施例的變速齒輪組20以及下文其他實施例所述的變速齒輪組可以為其它公知類型的定軸式變速齒輪組，圖示僅為示例性說明，其具體結(jié)構(gòu)并不限于附圖所示。如圖2所示，為本實用新型第二實施例的變速總成的結(jié)構(gòu)示意圖。在前述實施例的基礎(chǔ)上，離合裝置10的行星運動機構(gòu)與圖1所示實施例不同。為便于描述，本實施例對與前述實施例相同的結(jié)構(gòu)采用相同的標(biāo)號。在本實施例中，太陽輪11與離合裝置10的輸入軸連接，以作為行星運動機構(gòu)的動力輸入件；行星架14與離合裝置10的輸出軸連接，以作為行星運動機構(gòu)的動力輸出件；行星齒輪組12作為行星運動機構(gòu)的傳動件；齒圈13作為行星運動機構(gòu)的傳動控制件。此時，第一離合機構(gòu)設(shè)置于太陽輪11和行星架14之間，并可選擇性直接接合太陽輪11和行星架14，以使離合裝置10的輸入軸經(jīng)第一離合機構(gòu)等速驅(qū)動離合裝置10的輸出軸。第二離合機構(gòu)用于選擇性制動齒圈13，使得離合裝置10的輸入軸經(jīng)行星齒輪組12加速驅(qū)動離合裝置10的輸出軸。當(dāng)然，其他實施例的行星運動機構(gòu)還可以采用其他配置方式，例如，動力輸入件對應(yīng)為行星架，傳動控制件對應(yīng)為太陽輪，動力輸出件對應(yīng)為齒圈；又例如，動力輸入件對應(yīng)為行星架，傳動控制件對應(yīng)為齒圈，動力輸出件對應(yīng)為太陽輪；再例如，動力輸入件對應(yīng)為齒圈，傳動控制件對應(yīng)為行星架，動力輸出件對應(yīng)為太陽輪或者動力輸入件對應(yīng)為太陽輪，傳動控制件對應(yīng)為行星架，動力輸出件對應(yīng)為齒圈。請繼續(xù)參閱圖1和圖2，本實用新型實施例的變速總成還包括后橋3以及連接于后橋3的電動機MG4。電動機MG4和第一電動機MG1相配合，可以為車輛等動力裝置提供足夠大的扭矩。另外，第二電動機MG2和單行星運動機構(gòu)也可以實現(xiàn)扭矩疊加，從而進一步為車輛等動力裝置提供足夠大的扭矩。應(yīng)該理解的是，所述電動機MG4也可以作為后驅(qū)車輛的動力源，單獨或者與第一電動機MG1和/或第二電動機MG2協(xié)同實現(xiàn)純電動驅(qū)動，又或者與發(fā)動機協(xié)同實現(xiàn)混合動力驅(qū)動。請參閱圖3，為本實用新型第三實施例的變速總成的結(jié)構(gòu)示意圖。所述變速總成包括離合裝置30和變速齒輪組40。離合裝置30作為獨立部件連接于動力源輸出軸41和變速齒輪組40之間，包括一行星運動機構(gòu)、控制機構(gòu)37以及第一電動機MG1。行星運動機構(gòu)連接于動力源輸出軸41以及變速齒輪組40的輸入軸42之間?？刂茩C構(gòu)37與行星運動機構(gòu)中的元件連接，用于對行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸41輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組輸出軸43。第一電動機MG1連接于變速齒輪組輸出軸43。在本實施例中，所述行星運動機構(gòu)為復(fù)合式行星運動機構(gòu)，該復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，可以包括第一太陽輪31、第二太陽輪32、第一行星輪33、第二行星輪34、齒圈35及行星架36。第一行星輪33和第二行星輪34共用行星架36，第一行星輪33與第一太陽輪31外嚙合，齒圈35與第一行星輪33內(nèi)嚙合。第一太陽輪31、第一行星輪33、齒圈35和行星架36構(gòu)成一單行星排。第二行星輪34位于第二太陽輪32與第一行星輪33之間，且分別與第二太陽輪32和第一行星輪33外嚙合。第二太陽輪32、第一行星輪33、第二行星輪34、齒圈35和行星架36構(gòu)成一雙行星排。在本實施例中，控制機構(gòu)37對第一太陽輪31進行控制，第二太陽輪32連接動力源輸出軸41，齒圈35連接變速齒輪組40的輸入軸42。離合裝置30還可以包括第二電動機MG2和第三電動機MG3。第三電動機MG3可以連接于所述行星運動機構(gòu)的行星架36。第二電動機MG2連接于所述行星運動機構(gòu)的傳動件，例如，第二電動機MG2可以連接于所述行星運動機構(gòu)的第二太陽輪32。動力源輸出軸41與離合裝置30的輸入軸之間還可以設(shè)置有動力源離合機構(gòu)(未圖示)，第二電動機MG2可直接或通過適當(dāng)?shù)膫鲃訖C構(gòu)(例如傳動齒輪組)連接離合裝置30的輸入軸。該動力源離合機構(gòu)用于對動力源輸出軸41進行控制，具體將動力源輸出軸41輸出的動力選擇性輸出至離合裝置30的輸入軸。動力源離合機構(gòu)可以采用傳統(tǒng)的濕式或干式離合機構(gòu)。例如，動力源離合機構(gòu)包括主動件以及從動件，當(dāng)主動件和從動件接合時，動力源輸出軸41輸出的動力輸出至離合裝置30的輸入軸。當(dāng)主動件和從動件彼此分離時，動力源輸出軸41輸出的動力不輸出至離合裝置30的輸入軸。動力源離合機構(gòu)也可以由單向離合機構(gòu)所代替。當(dāng)離合裝置30的輸入軸的與動力源輸出軸41連接的元件的轉(zhuǎn)速大于動力源的轉(zhuǎn)速時，單向離合機構(gòu)處于超越狀態(tài)，避免動力的回流。當(dāng)然也可以在第二電動機MG2與離合裝置30的輸入軸之間設(shè)置適當(dāng)?shù)膭恿υ措x合機構(gòu)。其中，第二太陽輪32與離合裝置30的輸入軸連接，以作為行星運動機構(gòu)的動力輸入件；齒圈35與離合裝置30的輸出軸連接，以作為行星運動機構(gòu)的動力輸出件；行星架36作為行星運動機構(gòu)的傳動件；第一太陽輪31作為行星運動機構(gòu)的傳動控制件?？刂茩C構(gòu)37可以對行星運動機構(gòu)中的元件進行控制以使從動力源輸出軸41輸出的動力經(jīng)行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組輸出軸43。在本實施例中，控制機構(gòu)37為一制動機構(gòu)，例如干式制動機構(gòu)，可以包括制動盤和制動鉗。制動盤同軸固定于第一太陽輪31，制動鉗用于對制動盤選擇性制動。通過制動機構(gòu)對復(fù)合式行星運動機構(gòu)的控制，來達到動力的傳遞和切斷。當(dāng)然，控制機構(gòu)37也可以為濕式制動機構(gòu)。具體來說，當(dāng)制動鉗松開，不約束制動盤時，動力源輸出軸41帶動第二太陽輪34轉(zhuǎn)動。此時，由于第二行星輪34、行星架36、第一行星輪33以及第一太陽輪31均處于自由狀態(tài)，從而齒圈35處不輸出動力，即為普通車輛離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)制動鉗鎖死制動盤時，第一太陽輪31同樣處于鎖死狀態(tài)，輸?shù)膭恿?jīng)第二太陽輪34、第二行星輪34、第一行星輪33傳遞到齒圈35上，并輸出至變速齒輪組40的輸入軸，即為普通車輛離合器的“接合”狀態(tài)。另外，當(dāng)制動鉗在制動并不鎖死制動盤時，制動鉗與制動盤之間打滑，相當(dāng)于普通車輛離合器在起步和換擋過程的“半離合”狀態(tài)，此時傳遞部分動力。在本實施例中，動力源輸出軸41所連接的動力源可視為變速總成的第一動力源(未圖示)，第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3的任意組合可視為變速總成的第二動力源。優(yōu)選地，第一動力源為柴油或汽油發(fā)動機(下文簡稱發(fā)動機)。本實施例的離合裝置30可實現(xiàn)純電動驅(qū)動：當(dāng)發(fā)動機關(guān)閉，第二太陽輪34靜止。第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3的任意組合運行并提供動力。以第三電動機MG3提供動力為例，第三電動機MG3向復(fù)合式行星運動機構(gòu)提供動力，帶動行星架36轉(zhuǎn)動，行星架36帶動齒圈35轉(zhuǎn)動，第三電動機MG3輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞到變速齒輪組40的輸入軸，形成純電動驅(qū)動。當(dāng)然，本實用新型的其他實施例也可以由第一電動機MG1形成純電動驅(qū)動，或者由第二電動機MG2形成純電動驅(qū)動，或者由第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3中的任意組合協(xié)同配合形成純電動驅(qū)動。其中，本實用新型實施例的第一電動機MG1還可以實現(xiàn)無動力中斷換擋，具體地，在通過離合裝置30和變速齒輪組40變擋(例如：變速齒輪組40由1擋變?yōu)?擋)的過程中，動力源輸出軸41、第二電動機MG2和第三電動機MG3需要切斷動力以完成擋位切換，此時，沒有動力傳遞至變速齒輪組輸出軸43，從而無法驅(qū)動車輛等動力裝置(即動力中斷換擋)，此時由第一電動機MG1輸出動力，即利用第一電動機MG1進行動力中繼，從而實現(xiàn)無動力中斷換擋，提升換擋品質(zhì)。車輛高速運行中，發(fā)動機的效率相對較高，可以完全由發(fā)動機驅(qū)動車輛。此時，第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3關(guān)閉，且相當(dāng)于一個旋轉(zhuǎn)慣量或者一個負載。當(dāng)動力電池(未圖示)電量過低時，車輛靜止或高速運行時，發(fā)動機可以作為動力源帶動第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3的任意組合作為發(fā)電機為電池充電。進一步，車輛需要減速制動時，第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3的任意組合可以轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機，通過變速齒輪組40的在擋反拖來回收車輛的能量，為電池充電。本實施例的離合裝置30還可實現(xiàn)調(diào)速：發(fā)動機和第三電動機MG3協(xié)調(diào)運行，第三電動機MG3可以通過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速以讓發(fā)動機工作在最佳轉(zhuǎn)速范圍。需要說明的是，第三電動機MG3優(yōu)選用于調(diào)速，以調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速以讓發(fā)動機工作在最佳轉(zhuǎn)速范圍；第一電動機MG1和第二電動機MG2優(yōu)選用于混合動力，當(dāng)然第一電動機MG1還優(yōu)選用于與發(fā)動機的力矩相加，從而可以為車輛等動力裝置提供足夠大的扭矩。本實施例的離合裝置30還可實現(xiàn)能量回收：當(dāng)車輛制動時，車輛制動動能通過變速齒輪組40反拖，帶動第一電動機MG1、第二電動機MG2以及第四電動機MG4的任意組合，使得第一電動機MG1、第二電動機MG2以及第四電動機MG2的任意組合作為發(fā)電機為動力電池充電，MG3作為調(diào)速電機運行。本實施例的離合裝置30還可實現(xiàn)行車充電：當(dāng)動力電池電量低、動力源離合機構(gòu)接合時，發(fā)動機帶第一電動機MG1、第二電動機MG2以及第三電動機MG3中的任意組合轉(zhuǎn)動，此時第一電動機MG1、第二電動機MG2以及第三電動機MG3中的任意組合作為發(fā)電機為動力電池充電。本實施例利用電動機(第三電動機MG3)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)傳動復(fù)合式行星運動機構(gòu)中與其連接的元件，使得動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)的元件輸出，電動機(第一電動機MG1、第二電動機MG2和第三電動機MG3)能夠單獨或者輔助發(fā)動機輸出動力，并調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速以讓發(fā)動機工作在最佳轉(zhuǎn)速范圍，另外將電動機(第三電動機MG3)集成于復(fù)合式行星運動機構(gòu)，不僅使得離合裝置30具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、功能強大、易于實現(xiàn)多擋化等特點，而且可以實現(xiàn)行車充電以及發(fā)動機能量回收，提高發(fā)動機能量使用率，從而改良現(xiàn)有技術(shù)的混合動力系統(tǒng)、拓展現(xiàn)有技術(shù)的電動機的功能。請繼續(xù)參閱圖3，本實用新型實施例的變速總成還包括后橋3以及連接于后橋3的第四電動機MG4。第四電動機MG4和第一電動機MG1相配合，可以為車輛等動力裝置提供足夠大的扭矩。當(dāng)然，第四電動機MG4也可以作為后驅(qū)車輛的動力源，與發(fā)動機協(xié)同實現(xiàn)混合動力。在本實用新型實施例中，所述行星運動機構(gòu)還可以采用其他配置方式。圖4-6為圖3所示的變速總成中的離合裝置的不同變型。其中，圖4-6中所使用的復(fù)合式行星運動機構(gòu)與圖3所示的復(fù)合式行星運動機構(gòu)相同，并同樣使用制動機構(gòu)來對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，區(qū)別僅在于圖4-6中的復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的用于連接動力源輸出軸和變速齒輪組的輸入軸的元件以及制動機構(gòu)所制動的元件與圖3有所不同。進一步需要強調(diào)的是，圖6在圖3的基礎(chǔ)上增加了一個制動機構(gòu)，即圖6采用兩個制動機構(gòu)對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的不同元件進行制動，進而使得動力源輸出軸輸出的動力以不同的速度比輸出至變速齒輪組輸出軸，進而使得變速齒輪組的原有擋位加倍，即實現(xiàn)“倍擋”功能。請參見圖7，為本實用新型第四實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括：連接動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。在本實施例中，復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括太陽輪216、第一齒圈215、第二齒圈211、第一行星輪212、第二行星輪214以及行星架213。第一行星輪212和第二行星輪214共用行星架213。第一行星輪212與太陽輪216外嚙合，并與第一齒圈215內(nèi)嚙合。太陽輪216、第一行星輪212、第一齒圈215和行星架213構(gòu)成一單行星排。第二行星輪214設(shè)置于第一行星輪212與第二齒圈211之間，并與第一行星輪212外嚙合，同時與第二齒圈211內(nèi)嚙合。太陽輪216、第一行星輪212、第二行星輪214、第二齒圈211和行星架213進一步構(gòu)成一雙行星排。在本實施例中，行星架213由控制機構(gòu)進行控制。太陽輪216連接動力源輸出軸，第二齒圈211連接變速齒輪組的輸入軸。在本實施例中，控制機構(gòu)為一制動機構(gòu)，例如干式制動器，且具體包括制動盤241以及制動鉗242。制動盤241同軸固定在行星架213上，制動鉗242用于對制動盤241進行選擇性制動。通過上述制動機構(gòu)對復(fù)合式行星運動機構(gòu)的控制，來達到動力的傳遞和切斷。當(dāng)制動鉗242松開，不約束制動盤241時，動力源輸出軸帶動太陽輪216轉(zhuǎn)動，由于第一行星輪212、行星架213、第二行星輪214以及第一齒圈215均處于自由狀態(tài)，因此第二齒圈211處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)控制機構(gòu)鎖死行星架213時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪216、第一行星輪212、第二行星輪214傳遞至第二齒圈211，從而輸入至變速齒輪組的輸入軸，即為普通離合器的“接合”狀態(tài)。圖8-12為圖7所示的離合裝置的不同變型。其中，圖8-12中所使用的復(fù)合式行星運動機構(gòu)與圖7所示的復(fù)合式行星運動機構(gòu)相同，并同樣使用制動機構(gòu)來對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，區(qū)別僅在于圖8-12中的復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的用于連接動力源輸出軸和變速齒輪組輸出軸的元件以及制動機構(gòu)所制動的元件與圖7有所不同。進一步需要強調(diào)的是，圖12在圖7的基礎(chǔ)上進一步增加了一個制動機構(gòu)，即圖12采用兩個制動機構(gòu)對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的不同元件進行制動，進而使得動力源輸出軸輸出的動力以不同的速度比輸出至變速齒輪組輸出軸，進而使得變速齒輪組的原有擋位加倍，即實現(xiàn)“倍擋”功能。上述實施例僅是作為優(yōu)選實施例對本實用新型進行示范性描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述復(fù)合式行星運動機構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計出其他使用單制動機構(gòu)的離合裝置，并不限于上述變型所示的結(jié)構(gòu)。理論上，只需將圖3實施例的第一太陽輪31、第二太陽輪32、齒圈35以及行星架36或者將圖7實施例的太陽輪216、第一齒圈215、第二齒圈211以及行星架213中的任意兩個分別與動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸進行連接，而利用制動機構(gòu)對其他任意一元件進行制動均可以實現(xiàn)動力源輸出軸至變速齒輪組的輸入軸的動力傳輸。請參見圖13，是本實用新型第五實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制并使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括第一太陽輪315、第二太陽輪316、第一行星輪312、第二行星輪314、齒圈311以及行星架313，其具體結(jié)構(gòu)與圖3所示的第一實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括一個制動機構(gòu)341和一個離合機構(gòu)342。具體的，制動機構(gòu)341與圖3實施例中的制動機構(gòu)141相同，離合機構(gòu)342包括分別設(shè)置在兩個不同部件上的主動件以及從動件，當(dāng)離合機構(gòu)342的主動件和從動件接合時，離合機構(gòu)帶動其所控制的兩個部件同步轉(zhuǎn)動。在本實施例中，第一太陽輪315由制動機構(gòu)341與離合機構(gòu)342控制，具體離合機構(gòu)342將第一太陽輪315選擇性結(jié)合至動力源輸出軸，制動機構(gòu)341則對第一太陽輪315進行選擇性制動。此外，第二太陽輪316連接動力源輸出軸，齒圈311連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)離合機構(gòu)342與制動機構(gòu)341都分離時，動力源輸出軸帶動第二太陽輪316轉(zhuǎn)動。此時，由于第二行星輪314、行星架313、第一行星輪312以及第一太陽輪315均處于自由狀態(tài)，從而齒圈311處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)離合機構(gòu)342分離、制動機構(gòu)341鎖死第一太陽輪315時，動力源輸出軸輸入的動力經(jīng)第二太陽輪316、第二行星輪314、第一行星輪312傳遞到齒圈311上，從而以第一速度比輸出至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)離合機構(gòu)342接合、制動機構(gòu)341分離時，動力源輸出軸輸入的動力同時等速傳遞至第二太陽輪316與第一太陽輪315，第二太陽輪316、第一太陽輪315、第二行星輪314、第一行星輪312以及行星架313相互鎖死，進而以第二速度比帶動齒圈311轉(zhuǎn)動，以使動力源輸出軸輸出的動力以第二速度比輸出至變速齒輪組的輸入軸。上述兩種情況即為普通離合器的“接合”狀態(tài)。同樣的，在本實施例中，也可實現(xiàn)普通離合器的半離合狀態(tài)。只需在以第一速度比輸出動力時控制制動機構(gòu)341的制動盤與制動鉗之間打滑，或者在以第二速度比輸出動力時控制離合機構(gòu)342的主動件和從動件之間打滑即可。在本實施例中，當(dāng)作為起步離合器使用時，優(yōu)選通過制動機構(gòu)341控制復(fù)合式行星運動機構(gòu)來傳輸動力。圖14-20為圖13所示的離合裝置的不同變型。其中，圖14-20中所使用的復(fù)合式行星運動機構(gòu)與圖13所示的復(fù)合式行星運動機構(gòu)相同，并同樣使用至少一個制動機構(gòu)和一個離合機構(gòu)來對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，區(qū)別僅在于圖14-20中的復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的用于連接動力源輸出軸和定軸式變速齒輪組輸出軸的元件以及制動機構(gòu)和離合機構(gòu)所制動的元件與圖13有所不同。進一步需要強調(diào)的是，圖19-20進一步增加了一個制動機構(gòu)，即圖19-20采用兩個制動機構(gòu)對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的不同元件進行制動。請參見圖21，是本實用新型第六實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括太陽輪416、第一齒圈415、第二齒圈411、第一行星輪412、第二行星輪414以及行星架413，其具體結(jié)構(gòu)與圖7所示實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括一個制動機構(gòu)441和一個離合機構(gòu)442。具體的，制動機構(gòu)441和離合機構(gòu)442與上述實施例中的制動機構(gòu)和離合機構(gòu)相同，此處不再贅述。行星架413由制動機構(gòu)441進行控制，具體來說由制動機構(gòu)441進行選擇性制動。第一齒圈415由離合機構(gòu)442進行控制，具體由離合機構(gòu)442選擇性接合至動力源輸出軸。太陽輪416連接動力源輸出軸422，第二齒圈411連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)離合機構(gòu)442與制動機構(gòu)441都分離時，動力源輸出軸帶動太陽輪416轉(zhuǎn)動，由于第一行星輪412、行星架413、第二行星輪414以及第一齒圈415均處于自由狀態(tài)，因此第二齒圈411處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)離合機構(gòu)442分離、制動機構(gòu)441鎖死行星架413時，動力源輸出軸只帶動太陽輪416轉(zhuǎn)動，此時動力經(jīng)太陽輪416、第一行星輪412、第二行星輪414傳遞到第二齒圈411，從而以第一速度比輸出至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)離合機構(gòu)442接合、制動機構(gòu)441分離時，動力源輸出軸帶動太陽輪416與第一齒圈415同時等速轉(zhuǎn)動，太陽輪416、第一齒圈415、第二行星輪414、第一行星輪412以及行星架413相互鎖死，從而以第二速度比傳動第二齒圈411轉(zhuǎn)動，以使得動力源輸出軸的輸出動力以第二速度比輸出至變速齒輪組的輸入軸。上述兩種情況即為普通離合器的“接合”狀態(tài)。同樣的，在本實施例中，也可實現(xiàn)普通離合器的半離合狀態(tài)。只需在以第一速度比輸出動力時控制制動機構(gòu)441的制動盤與制動鉗之間打滑，或者在以第二速度比輸出動力時控制離合機構(gòu)442的主動件和從動件之間打滑即可即可。在作為起步離合器使用時，優(yōu)選通過制動機構(gòu)441控制復(fù)合式行星運動機構(gòu)來傳輸動力。圖22-27為圖21所示的離合裝置的不同變型。其中，圖22-27中所使用的復(fù)合式行星運動機構(gòu)與圖21所示的復(fù)合式行星運動機構(gòu)相同，并同樣使用至少一個制動機構(gòu)和一個離合機構(gòu)來對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，區(qū)別僅在于圖22-27中的復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的用于連接動力源輸出軸和定軸式變速齒輪組輸出軸的元件以及制動機構(gòu)和離合機構(gòu)所制動的元件與圖21有所不同。進一步需要強調(diào)的是，圖25-27進一步增加了一個制動機構(gòu)，即圖25-27采用兩個制動機構(gòu)對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的不同元件進行制動。由第五和第六實施例可知，在存在一個離合機構(gòu)以及一個制動機構(gòu)時，通過制動機構(gòu)的制動且離合機構(gòu)的分離使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸；并通過離合機構(gòu)的接合且制動機構(gòu)的分離使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。第五與第六實施例僅是作為優(yōu)選實施例對本實用新型進行示范性描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述復(fù)合式行星運動機構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計出其他使用單制動機構(gòu)和單離合機構(gòu)的離合裝置，并不限于上述變型所示的結(jié)構(gòu)。理論上，只需利用離合機構(gòu)將上述復(fù)合式行星運動機構(gòu)的兩個元件同時接合至動力源輸出軸或者變速齒輪組的輸入軸均可以實現(xiàn)動力源輸出軸至變速齒輪組的輸入軸的動力傳輸。本實施例的離合裝置與變速齒輪組所組成的變速總成，“離合器”具有倍擋(M＝2)的功能，也就是說，與其相連的變速齒輪組如果為N+1擋(意為N個前進擋，1個倒擋)，則理論上，整個變速總成可以有2×(N+1)個擋位。更具體地說，因為在第五實施例和第六實施例中的“行星機構(gòu)離合器”既有普通“離合器”的起步、換擋功能，又具有“倍擋(M＝2)”的功能，所以要實現(xiàn)8個前進擋的車輛變速總成，那就只需要與其連接一個具有N+1(N＝4)對齒輪組的定軸式變速齒輪組。進一步，圖19-20和圖25-27所示的變型可以實現(xiàn)“倍擋(M＝3)”的功能。請參見圖28，是本實用新型第七實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制并使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括第一太陽輪515、第二太陽輪516、第一行星輪512、第二行星輪514、齒圈511以及行星架513，其具體結(jié)構(gòu)與圖3所示的第三實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括一個制動機構(gòu)541和第一離合機構(gòu)542與第二離合機構(gòu)543。第一太陽輪515由制動機構(gòu)541控制，具體由制動機構(gòu)541進行選擇性制動。第二太陽輪516由第一離合機構(gòu)542控制，具體由第一離合機構(gòu)542選擇性接合至動力源輸出軸，行星架513由第二離合機構(gòu)543控制，具體由第二離合機構(gòu)543選擇性接合至動力源輸出軸。齒圈511連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)542以及第二離合機構(gòu)543都處于分離狀態(tài)時，復(fù)合式行星運動機構(gòu)無法接入動力源輸出軸輸出的動力，從而齒圈511處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)542接合，制動機構(gòu)541制動，同時第二離合機構(gòu)543處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)542傳遞至第二太陽輪516。而由于制動機構(gòu)541鎖死第一太陽輪515，動力經(jīng)第二太陽輪516、第二行星輪514、第一行星輪512后以第一速度比輸出至齒圈511，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)543接合，制動機構(gòu)541制動，同時第一離合機構(gòu)542處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第二離合機構(gòu)543傳遞至行星架513。同樣由于制動機構(gòu)541鎖死第一太陽輪515，動力經(jīng)行星架513、第一行星輪512后以第二速度比輸出至齒圈511，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)542與第二離合機構(gòu)543都接合，同時制動機構(gòu)541處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力通過第一離合機構(gòu)542與第二離合機構(gòu)543同時等速傳遞至第二太陽輪516與行星架513。此時，第二太陽輪516、第二行星輪514、行星架513、第一行星輪512相互鎖死，進而以第三速度比帶動齒圈511轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述三種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。另外，當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)542或第二離合機構(gòu)543接合，但制動機構(gòu)541中的制動鉗(未標(biāo)示)制動并不鎖死制動盤(未標(biāo)示)時，制動鉗與制動盤之間打滑，相當(dāng)于普通離合器的“半離合”狀態(tài)，此時仍可傳遞部分發(fā)動機的動力。當(dāng)然也可以通過控制第一離合機構(gòu)542和/或第二離合機構(gòu)543的主動件和從動件之間打滑來實現(xiàn)“半離合”狀態(tài)。在作為起步離合器使用時，優(yōu)選使用第一離合機構(gòu)542與制動機構(gòu)541配合來控制復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳輸動力。本實施例的離合裝置與變速齒輪組所組成的變速總成，“離合器”具有倍擋(M＝3)的功能，也就是說，與其相連的定軸式變速齒輪組如果為N+1擋(意為N個前進擋，1個倒擋)，則理論上，整個變速總成可以有3×(N+1)個擋位。更具體地說，因為本實施例中的“行星機構(gòu)離合器”既有普通“離合器”的起步、換擋功能，又具有“倍擋(M＝3)”的功能，所以要實現(xiàn)9個前進擋的車輛變速總成，那就只需要與其連接一個具有N+1(N＝3)對齒輪組的定軸式變速齒輪組。此種變速總成與9AT相比，同樣從1擋升至9擋，其換擋時間基本一樣，換擋品質(zhì)也基本一樣。而制造成本和變速總成復(fù)雜程度遠遠低于9擋AT。請參見圖29，是本實用新型第八實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制并使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括第一太陽輪615、第二太陽輪616、第一行星輪612、第二行星輪614、齒圈611以及行星架613，其具體結(jié)構(gòu)與圖3所示的第一實施例類似，在此不再贅述。與第五實施例所類似，在本實施例中，控制機構(gòu)包括第一離合機構(gòu)642、第二離合機構(gòu)643以及制動機構(gòu)641組成。但與第五實施例所不同的是，在本實施例中，第一離合機構(gòu)642控制第一太陽輪615，具體將第一太陽輪615選擇性接合至動力源輸出軸，第二離合機構(gòu)643控制第二太陽輪616，具體將第二太陽輪616選擇性接合至動力源輸出軸，制動機構(gòu)641控制齒圈611，具體對齒圈611進行選擇性制動，而行星架613則連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)642以及第二離合機構(gòu)643都處于分離狀態(tài)時，復(fù)合式行星運動機構(gòu)無法接入動力源輸出軸輸出的動力，從而行星架613處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)642接合，制動機構(gòu)641制動，同時第二離合機構(gòu)643處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)642傳遞至第一太陽輪615。由于制動機構(gòu)641鎖死齒圈611，動力經(jīng)第一太陽輪615、第一行星輪612以及行星架613以第一速度比輸出至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)643接合，制動機構(gòu)641制動，同時第一離合機構(gòu)642處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第二離合機構(gòu)643傳遞至第二太陽輪616。由于制動機構(gòu)641鎖死齒圈611，動力經(jīng)第二太陽輪616、第二行星輪614、第一行星輪612以及行星架613以第二速度比輸出至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)642與第二離合機構(gòu)643都接合，同時制動機構(gòu)641處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力通過第一離合機構(gòu)642與第二離合機構(gòu)643同時等速傳遞至第一太陽輪615與第二太陽輪616。此時，第一太陽輪615、第二太陽輪616、第一行星輪612與第二行星輪614相互鎖死，進而帶動行星架613以第三速度比轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述三種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。在作為起步離合器使用時，優(yōu)選通過第二離合機構(gòu)643和制動機構(gòu)641來控制復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳輸動力。圖30-圖33為圖28和圖29所示的離合裝置的不同變型。其中，圖30-圖33中所使用的復(fù)合式行星運動機構(gòu)與圖28和圖29所示的復(fù)合式行星運動機構(gòu)相同，并同樣使用一個制動機構(gòu)和兩個離合機構(gòu)來對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，區(qū)別僅在于圖30-圖33中的復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的用于連接動力源輸出軸和定軸式變速齒輪組輸出軸的元件以及制動機構(gòu)和離合機構(gòu)所制動的元件與圖28和圖29有所不同。參見圖34，是本實用新型第九實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括太陽輪716、第一齒圈715、第二齒圈711、第一行星輪712、第二行星輪714以及行星架713，其具體結(jié)構(gòu)與圖7所示的第四實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括一個制動機構(gòu)741和兩個離合機構(gòu)742、743。行星架713由第二離合機構(gòu)743控制，具體由第二離合機構(gòu)743選擇性接合至動力源輸出軸，太陽輪716由第一離合機構(gòu)742控制，具體由第一離合機構(gòu)742選擇性接合至動力源輸出軸，第一齒圈715由制動機構(gòu)741控制，具體由制動機構(gòu)741進行選擇性制動。第二齒圈711連接變速齒輪組的輸入軸。在第一離合機構(gòu)742及第二離合機構(gòu)743都處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸無法向復(fù)合式行星運動機構(gòu)輸出動力，從而第二齒圈711處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)742接合、制動機構(gòu)741制動，同時第二離合機構(gòu)743處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)742傳遞至太陽輪716。由于制動機構(gòu)741鎖死第一齒圈715，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪716、第一行星輪712以及第二行星輪714后以第一速度比傳遞至第二齒圈711，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)743接合、制動機構(gòu)741制動，同時第一離合機構(gòu)742處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第二離合機構(gòu)743傳遞至行星架713。同樣由于制動機構(gòu)741鎖死第一齒圈715，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星架713、第一行星輪712以及第二行星輪714后以第二速度比傳遞至第二齒圈711，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)742與第二離合機構(gòu)743都接合，同時制動機構(gòu)741處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)742與第二離合機構(gòu)743等速傳遞至太陽輪716與行星架713。此時，太陽輪716、第一行星輪712、第二行星輪714以及行星架713相互鎖死，進而以第三速度帶動第二齒圈711轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述三種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。在作為起步離合器使用時，優(yōu)選通過第一離合機構(gòu)742和制動機構(gòu)741來控制復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳輸動力。由第七、第八與第九實施例可知，在存在兩個離合機構(gòu)以及一個制動機構(gòu)時，通過兩個離合機構(gòu)分別與制動機構(gòu)配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比和第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，且通過兩個離合機構(gòu)之間的配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。第七、第八與第九實施例僅是作為優(yōu)選實施例對本實用新型進行示范性描述，理論上來說，只需確保第七實施例中的第一太陽輪515、第二太陽輪516、行星架513、齒圈511或者第八實施例中的第一太陽輪615、第二太陽輪616、行星架613、齒圈611或者第九實施例中的太陽輪716、第一齒圈715、第二齒圈711、行星架713中的任意三個元件分別由上述一個和兩個離合機構(gòu)進行控制，而剩余一個元件連接動力源輸出軸均可以實現(xiàn)上述功能。需要注意的是，由于本實用新型的離合裝置是作為獨立的離合器使用，因此在上述實施例中，第七實施例與第九實施例中，以第一速度比、第二速度比和第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動，第八實施例中，以第一速度比與第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動，以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為反向轉(zhuǎn)動。參見圖35，是本實用新型第十實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括第一太陽輪815、第二太陽輪816、第一行星輪812、第二行星輪814、齒圈811以及行星架813，其具體結(jié)構(gòu)與圖3所示的第三實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括兩個制動機構(gòu)841、842和兩個離合機構(gòu)843、844。具體的，兩個制動機構(gòu)包括第一制動機構(gòu)841以及第二制動機構(gòu)842，兩個離合機構(gòu)包括第一離合機構(gòu)843以及第二離合機構(gòu)844。制動機構(gòu)與離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如上述實施例，此處不再贅述。在本實施例中，第一太陽輪815由第一制動機構(gòu)841控制，具體由第一制動機構(gòu)841進行選擇性制動，第二太陽輪816由第一離合機構(gòu)843控制，具體由第一離合機構(gòu)843選擇性接合至動力源輸出軸，行星架813由第二離合機構(gòu)844與第二制動機構(gòu)842控制，具體由第二制動機構(gòu)842進行選擇性制動，并由第二離合機構(gòu)844選擇性接合至動力源輸出軸。齒圈811連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)843以及第二離合機構(gòu)844都處于分離狀態(tài)時，復(fù)合式行星運動機構(gòu)無法接入動力源輸出軸輸出的動力，從而齒圈811處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)843接合、第一制動機構(gòu)841制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)843傳遞至第二太陽輪816。由于第一制動機構(gòu)841鎖死第一太陽輪815，動力經(jīng)第二太陽輪816、第二行星輪814、第一行星輪812后以第一速度比輸出至齒圈811，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)844接合、第一制動機構(gòu)841制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第二離合機構(gòu)844傳遞至行星架813。同樣由于第一制動機構(gòu)841鎖死第一太陽輪815，動力經(jīng)行星架813、第一行星輪812后以第二速度比輸出至齒圈811，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)843接合、第二制動機構(gòu)842制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)843傳遞至第二太陽輪816。而由于行星架813被第二制動機構(gòu)842鎖死，因此動力經(jīng)第二太陽輪816、第二行星輪814、第一行星輪812后以第三速度比輸出至齒圈811，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)843與第二離合機構(gòu)844都接合，同時制動機構(gòu)841、842處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力通過第一離合機構(gòu)843與第二離合機構(gòu)844同時等速傳遞至第二太陽輪816與行星架813。此時，第二太陽輪816、第二行星輪814、第一行星輪812與行星架813相互鎖死，進而以第四速度比帶動齒圈811轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述四種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動。在作為起步離合器使用時，優(yōu)選通過第一離合機構(gòu)843和第一制動機構(gòu)841來控制復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳輸動力。參見圖36，是本實用新型第十一實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括太陽輪916、第一齒圈915、第二齒圈911、第一行星輪912、第二行星輪914以及行星架913，其具體結(jié)構(gòu)與圖4所示的第四實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括兩個制動機構(gòu)941、942和兩個離合機構(gòu)943、944組成。具體的，兩個制動機構(gòu)941、942包括第一制動機構(gòu)941以及第二制動機構(gòu)942，兩個離合機構(gòu)943、944包括第一離合機構(gòu)943以及第二離合機構(gòu)944。制動機構(gòu)與離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如上述實施例，此處不再贅述。行星架913由第二制動機構(gòu)942與第二離合機構(gòu)944控制，具體由第二制動機構(gòu)942進行選擇性制動，并由第二離合機構(gòu)944選擇性接合至動力源輸出軸，太陽輪916由第一離合機構(gòu)943控制，具體由第一離合機構(gòu)943選擇性接合至動力源輸出軸，第一齒圈915由第一制動機構(gòu)941控制，具體由第一制動機構(gòu)941進行選擇性制動。第二齒圈911連接變速齒輪組的輸入軸。在第一離合機構(gòu)943及第二離合機構(gòu)944都處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸無法向復(fù)合式行星運動機構(gòu)輸出動力，從而第二齒圈911處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)943接合、第一制動機構(gòu)941制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)943傳遞至太陽輪916。而由于第一制動機構(gòu)941鎖死第一齒圈915，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪916、第一行星輪912以及第二行星輪914后以第一速度比傳遞至第二齒圈911，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)944接合、第一制動機構(gòu)941制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第二離合機構(gòu)944傳遞至行星架913。同樣由于第一制動機構(gòu)941鎖死第一齒圈915，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星架913、第一行星輪912以及第二行星輪914后以第二速度比傳遞至第二齒圈911，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)943接合、第二制動機構(gòu)942制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)943傳遞至太陽輪916。由于第二制動機構(gòu)942鎖死行星架913，因此動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪916、第一行星輪912以及第二行星輪914后以第三速度比傳遞至第二齒圈911，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)943與第二離合機構(gòu)944都接合，同時制動機構(gòu)941、942處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)943與第二離合機構(gòu)944等速傳遞至太陽輪916與行星架913。此時，太陽輪916、第一行星輪912、行星架913、第二行星輪914相互鎖死，進而以第四速度比帶動第二齒圈911轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述四種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動。參見圖37，是本實用新型第十二實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括第一太陽輪1015、第二太陽輪1016、第一行星輪1012、第二行星輪1014、齒圈1011以及行星架1013，其具體結(jié)構(gòu)與圖3所示的第三實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)包括兩個制動機構(gòu)1041、1042和兩個離合機構(gòu)1043、1045。在本實施例中，第一太陽輪1015由第一制動機構(gòu)1041和第二離合機構(gòu)1045控制，具體由第一制動機構(gòu)1041進行選擇性制動，并由第二離合機構(gòu)1045選擇性接合至動力源輸出軸。第二太陽輪1016由第一離合機構(gòu)1043控制，具體由第一離合機構(gòu)1043選擇性接合至動力源輸出軸。行星架1013由第二制動機構(gòu)1042控制，具體由第二制動機構(gòu)1042進行選擇性制動。齒圈1011連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1043以及第二離合機構(gòu)1045都處于分離狀態(tài)時，復(fù)合式行星運動機構(gòu)無法接入動力源輸出軸輸出的動力，從而齒圈1011處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1043接合、第二制動機構(gòu)1042制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)1043傳遞至第二太陽輪1016。而由于行星架1013被第二制動機構(gòu)1042鎖死，因此動力經(jīng)第二太陽輪1016、第二行星輪1014、第一行星輪1012后以第一速度比輸出至齒圈1011，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)1045接合、第二制動機構(gòu)1042制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力傳遞至第一太陽輪1015。而由于第二制動機構(gòu)1042鎖死行星架1013，因此動力經(jīng)第一太陽輪1015和第一行星輪1012以第二速度比輸出至齒圈1011，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1043接合、第一制動機構(gòu)1041制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)1043傳遞至第二太陽輪1016。而由于第一制動機構(gòu)1041鎖死第一太陽輪1015，動力經(jīng)第二太陽輪1016、第二行星輪1014、第一行星輪1012后以第三速度比輸出至齒圈1011，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1043與第二離合機構(gòu)1045都接合，同時制動機構(gòu)均處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力通過第一離合機構(gòu)1043與第二離合機構(gòu)1045同時等速傳遞至第二太陽輪1015與第二太陽輪1016。此時，行星架1013、第二行星輪1014、第一行星輪1012相互鎖死，進而以第四速度比帶動齒圈1011轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述四種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。其中，以第一速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動，以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與第一動力源輸出軸和/或第二動力源輸出軸輸出的動力為反向轉(zhuǎn)動。參見圖38，是本實用新型第十三實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括太陽輪1116、第一齒圈355、第二齒圈351、第一行星輪1112、第二行星輪1114以及行星架1113，具體與圖4所示的第四實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)由兩個制動機構(gòu)1141、1142和兩個離合機構(gòu)1143、1145組成。具體的，制動機構(gòu)1141、1142包括第一制動機構(gòu)1141以及第二制動機構(gòu)1142，離合機構(gòu)1143、1145包括第一離合機構(gòu)1143以及第二離合機構(gòu)1145。太陽輪1116由第一離合機構(gòu)1143控制，具體由第一離合機構(gòu)1143選擇性接合至動力源輸出軸，第一齒圈355由第一制動機構(gòu)1141與第二離合機構(gòu)1145控制，具體由第二離合機構(gòu)1145選擇性結(jié)合至動力源輸出軸，并由第一制動機構(gòu)1141進行選擇性制動，行星架1113由第二制動機構(gòu)1142控制，具體由第二制動機構(gòu)1142進行選擇性制動。第二齒圈351連接變速齒輪組的輸入軸。在第一離合機構(gòu)1143以及第二離合機構(gòu)1145都處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸無法向復(fù)合式行星運動機構(gòu)輸出動力，從而第二齒圈351處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1143接合、第二制動機構(gòu)1142制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)1143傳遞至太陽輪1116。而由于第二制動機構(gòu)1142鎖死行星架1113，因此動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪1116、第一行星輪1112以及第二行星輪1114后以第一速度比傳遞至第二齒圈351，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)1145接合、第二制動機構(gòu)1142制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第二離合機構(gòu)1145傳遞至第一齒圈355中。而由于第二制動機構(gòu)1142鎖死行星架1113。動力經(jīng)第一齒圈355、第一行星輪1112、第二行星輪1114以第二速度比輸出至第二齒圈351，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1143接合、第一制動機構(gòu)1141制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)1143傳遞至太陽輪1116。由于第一制動機構(gòu)1141鎖死第一齒圈355，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪1116、第一行星輪1112以及第二行星輪1114后以第三速度比傳遞至第二齒圈351，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1143與第二離合機構(gòu)1145都接合，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)1143與第二離合機構(gòu)1145等速傳遞至太陽輪1116與第一齒圈355。此時，太陽輪1116、行星架1113、第一行星輪1112和第二行星輪1114相互鎖死，進而以第四速度比帶動第二齒圈351轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述四種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。其中，以第一速度比、第三速度比與第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動，以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與第一動力源輸出軸和/或第二動力源輸出軸輸出的動力為反向轉(zhuǎn)動。圖39和圖40為圖35和38所示的離合裝置的不同變型。圖39和圖40同樣使用兩個制動機構(gòu)和兩個離合機構(gòu)來對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，區(qū)別僅在于圖39和圖40中的復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的用于連接動力源輸出軸和定軸式變速齒輪組輸出軸的元件以及制動機構(gòu)和離合機構(gòu)所制動的元件與圖35和38有所不同。由第十至第十三實施例可知，在存在兩個離合機構(gòu)以及兩個制動機構(gòu)時，通過兩個離合機構(gòu)分別與兩個制動機構(gòu)中的一個配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比和第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。兩個離合機構(gòu)中的一個與兩個制動機構(gòu)中的另一個配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。且通過兩個離合機構(gòu)之間的配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。第十至第十三實施例僅是作為優(yōu)選實施例對本實用新型進行示范性描述，理論上來說，只需在第十至第十三實施例以及其他類似實施例中的由離合機構(gòu)控制的元件上進一步增加一制動機構(gòu)均可實現(xiàn)上述效果。參見圖41，是本實用新型第十四實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括第一太陽輪1215、第二太陽輪1216、第一行星輪1212、第二行星輪1214、齒圈1211以及行星架1213，其具體結(jié)構(gòu)與圖3所示的第三實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)由兩個制動機構(gòu)1241、1242和三個離合機構(gòu)1243、1244、1245組成。具體的，兩個制動機構(gòu)1241、1242包括第一制動機構(gòu)1241以及第二制動機構(gòu)1242，離合機構(gòu)1243、1244、1245包括第一離合機構(gòu)1243、第二離合機構(gòu)1244以及第三離合機構(gòu)1245。在本實施例中，第一太陽輪1215由第一制動機構(gòu)1241和第三離合機構(gòu)1245控制，具體由第一制動機構(gòu)1241進行選擇性制動，并由第三離合機構(gòu)1245選擇性接合至動力源輸出軸。第二太陽輪1216由第一離合機構(gòu)1243控制，具體由第一離合機構(gòu)1243選擇性接合至動力源輸出軸。行星架1213由第二離合機構(gòu)1244與第二制動機構(gòu)1242控制，具體由第二制動機構(gòu)1242進行選擇性制動，并由第二離合機構(gòu)1244選擇性接合至動力源輸出軸。齒圈1211連接變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1243、第二離合機構(gòu)1244以及第三離合機構(gòu)1245都處于分離狀態(tài)時，復(fù)合式行星運動機構(gòu)無發(fā)接入動力源輸出軸輸出的動力，從而齒圈1211處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1243接合、第一制動機構(gòu)1241制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)1243傳遞至第二太陽輪1216。而由于第一制動機構(gòu)1241鎖死第一太陽輪1215，動力經(jīng)第二太陽輪1216、第二行星輪1214、第一行星輪1212后以第一速度比輸出至齒圈1211，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)1244接合、第一制動機構(gòu)1241制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第二離合機構(gòu)1244傳遞至行星架1213。同樣由于第一制動機構(gòu)1241鎖死第一太陽輪1215，動力經(jīng)行星架1213、第一行星輪1212后以第二速度比輸出至齒圈1211，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1243接合、第二制動機構(gòu)1242制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第一離合機構(gòu)1243傳遞至第二太陽輪1216。而由于行星架1213被第二制動機構(gòu)1242鎖死，因此動力經(jīng)第二太陽輪1216、第二行星輪1214、第一行星輪1212后以第三速度比輸出至齒圈1211，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谌x合機構(gòu)1245接合、第二制動機構(gòu)1242制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力傳遞至第一太陽輪1215。而由于第二制動機構(gòu)1242鎖死行星架1213，因此動力經(jīng)第一太陽輪1215和第一行星輪1212以第四速度比輸出至齒圈1211，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1243、第二離合機構(gòu)1244和第三離合機構(gòu)1245之中的任意二者接合，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，此時，第二太陽輪1216、行星架1213、第二行星輪1214、第一行星輪1212鎖死，進而以第五速度比帶動齒圈1211轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第五速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述五種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第五速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動，以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為反向轉(zhuǎn)動。參見圖42，2是2本實用新型第十五實施例的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，離合裝置包括連接于動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間的復(fù)合式行星運動機構(gòu)，以及用于對復(fù)合式行星運動機構(gòu)中的元件進行控制，以使從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)傳遞至變速齒輪組的輸入軸的控制機構(gòu)。復(fù)合式行星運動機構(gòu)由單行星排和雙行星排通過元件共用方式復(fù)合而成，并具體包括太陽輪1316、第一齒圈1315、第二齒圈1311、第一行星輪1312、第二行星輪1314以及行星架1313，具體與圖4所示第四實施例類似，在此不再贅述。在本實施例中，控制機構(gòu)由兩個制動機構(gòu)1341、1342和三個離合機構(gòu)1343、1344、1345組成。具體的，制動機構(gòu)1341、1342包括第一制動機構(gòu)1341以及第二制動機構(gòu)1342，離合機構(gòu)1343、1344、1345包括第一離合機構(gòu)1343、第二離合機構(gòu)1344以及第三離合機構(gòu)1345。太陽輪1316由第一離合機構(gòu)1343控制，具體由第一離合機構(gòu)1343選擇性接合至動力源輸出軸，第一齒圈1315由第一制動機構(gòu)1341與第三離合機構(gòu)1345控制，具體由第三離合機構(gòu)1345選擇性結(jié)合至動力源輸出軸，并由第一制動機構(gòu)1341進行選擇性制動，行星架1313由第二制動機構(gòu)1342與第二離合機構(gòu)1344控制，具體由第二離合機構(gòu)1344選擇性結(jié)合至動力源輸出軸，并由第二制動機構(gòu)1342進行選擇性制動。第二齒圈1311連接變速齒輪組的輸入軸。在第一離合機構(gòu)1343、第二離合機構(gòu)1344以及第三離合機構(gòu)1345都處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸無法向復(fù)合式行星運動機構(gòu)輸出動力，從而第二齒圈1311處不輸出動力，即為普通離合器的“分離”狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1343接合，第一制動機構(gòu)1341制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)1343傳遞至太陽輪1316。由于第一制動機構(gòu)1341鎖死第一齒圈1315，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪1316、第一行星輪1312以及第二行星輪1314后以第一速度比傳遞至第二齒圈1311，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)诙x合機構(gòu)1344接合、第一制動機構(gòu)1341制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第二離合機構(gòu)1344傳遞至行星架1313。同樣由于第一制動機構(gòu)1341鎖死第一齒圈1315，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)行星架1313以及第一行星輪1312、第二行星輪1314后以第二速度比傳遞至第二齒圈1311，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1343接合，第二制動機構(gòu)1342制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)由第一離合機構(gòu)1343傳遞至太陽輪1316。而由于第二制動機構(gòu)1342鎖死行星架1313，因此動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)太陽輪1316、第一行星輪1312以及第二行星輪1314后以第三速度比傳遞至第二齒圈1311，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谌x合機構(gòu)1345接合、第二制動機構(gòu)1342制動，同時其他離合機構(gòu)與制動機構(gòu)處于分離狀態(tài)時，動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)第三離合機構(gòu)1345傳遞至第一齒圈1315中。而由于第二制動機構(gòu)1342鎖死行星架1313，動力經(jīng)第一齒圈1315、第一行星輪1312、第二行星輪1314以第四速度比輸出至第二齒圈1311，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。當(dāng)?shù)谝浑x合機構(gòu)1343、第二離合機構(gòu)1344和第三離合機構(gòu)1345中的任意二者接合，太陽輪1316、行星架1313、第一行星輪1312和第二行星輪1314相互鎖死，進而以第五速度比帶動第二齒圈1311轉(zhuǎn)動，從而使動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第五速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。上述五種狀態(tài)相當(dāng)于普通離合器的“接合”狀態(tài)。其中，以第一速度比、第二速度比、第三速度比與第五速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為同向轉(zhuǎn)動，以第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸的動力與動力源輸出軸輸出的動力為反向轉(zhuǎn)動。由第十四至第十五實施例可知，在存在三個離合機構(gòu)以及兩個制動機構(gòu)時，通過三個離合機構(gòu)中的第一和第二離合機構(gòu)分別與兩個制動機構(gòu)中的第一制動機構(gòu)配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第一速度比和第二速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，通過三個離合機構(gòu)中的第一和第三離合機構(gòu)分別與兩個制動機構(gòu)中的第二制動機構(gòu)配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第三速度比和第四速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸，并通過三個離合機構(gòu)中的任意兩個離合機構(gòu)之間的配合，使得從動力源輸出軸輸出的動力經(jīng)復(fù)合式行星運動機構(gòu)以第五速度比傳遞至變速齒輪組的輸入軸。第十四至第十五實施例僅是作為優(yōu)選實施例對本實用新型進行示范性描述，理論上來說，只需在第十至第十三以及其他類似實施例中進一步增加一離合機構(gòu)均可實現(xiàn)上述效果。上述離合裝置均作為獨立部件連接于車輛的動力源輸出軸與變速齒輪組的輸入軸之間，且作為車輛的起步離合器及換擋離合器。同樣的，在上述實施例中，也可如第三實施例或第五實施例中所述來實現(xiàn)“半離合”狀態(tài)。另外，上述各實施例中的制動機構(gòu)也可以為濕式多片式制動器或適合的制動結(jié)構(gòu)。通過上述方式，本實用新型實施例利用行星運動機構(gòu)配合變速齒輪組，可以產(chǎn)生至少兩種不同速度比的動力輸出，當(dāng)該離合裝置與變速器組合時，可產(chǎn)生至少兩倍于變速器擋位數(shù)的擋位，實現(xiàn)利用較少齒輪實現(xiàn)較多擋位。另外，在換擋時可利用連接于變速齒輪組輸出軸的第一電動機輸出動力，從而實現(xiàn)無動力中斷換擋，提升換擋品質(zhì)。應(yīng)理解，以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3