本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星通信設(shè)備，尤其涉及用于船載動(dòng)中通的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星通訊行業(yè)中動(dòng)中通，用于移動(dòng)收發(fā)的天線設(shè)備，為保證船舶在行駛過(guò)程中天線始終能精確的對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，需要設(shè)備能夠不停的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式均是采用單級(jí)齒輪傳動(dòng)，并通過(guò)帶減速機(jī)的電機(jī)輔助進(jìn)行調(diào)節(jié)，此種傳動(dòng)方式存在以下缺陷：為提高設(shè)備的控制精度，通常需要加大齒輪的傳動(dòng)比，需要將從動(dòng)齒輪做到很大，占用很大的空間；從動(dòng)齒輪加大后增加了設(shè)備的整體重量；對(duì)控制電機(jī)要求高，通常需要配備帶減速比的電機(jī)，控制成本高出很多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供用于船載動(dòng)中通的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于船載動(dòng)中通的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和U型臂，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述U型臂固定連接，所述從動(dòng)輪與所述U型臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸固定連接，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪嚙合連接，所述傳動(dòng)系統(tǒng)還包括二級(jí)傳動(dòng)部件、一級(jí)偏心裝配部件和二級(jí)偏心裝配部件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述主動(dòng)輪通過(guò)所述一級(jí)偏心裝配部件與所述U型臂固定連接，所述二級(jí)傳動(dòng)部件通過(guò)所述二級(jí)偏心裝配部件與所述U型臂固定連接，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪通過(guò)所述二級(jí)傳動(dòng)部件傳動(dòng)；

所述二級(jí)傳動(dòng)部件包括小齒輪、大齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述大齒輪和所述小齒輪分別固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述二級(jí)偏心裝配部件與所述U型臂固定連接，所述大齒輪與所述主動(dòng)輪嚙合連接，所述小齒輪與所述從動(dòng)輪嚙合連接。

具體地，所述二級(jí)偏心裝配部件包括二級(jí)安裝板和二級(jí)調(diào)節(jié)盤，所述二級(jí)安裝板與所述U型臂固定連接，所述二級(jí)安裝板和所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤同軸設(shè)置，所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤上設(shè)置有二級(jí)偏心孔，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與所述二級(jí)偏心孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述一級(jí)偏心裝配部件包括一級(jí)安裝板和一級(jí)調(diào)節(jié)盤，所述一級(jí)安裝板與所述U型臂固定連接，所述一級(jí)安裝板和所述一級(jí)調(diào)節(jié)盤同軸設(shè)置，所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤上設(shè)置有一級(jí)偏心孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸通過(guò)軸承與所述一級(jí)偏心孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤/所述一級(jí)調(diào)節(jié)盤上均勻設(shè)置有多個(gè)與所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤/所述一級(jí)調(diào)節(jié)盤同心的弧形通槽，所述二級(jí)安裝板/所述一級(jí)安裝板上設(shè)置有多個(gè)與所述弧形通槽對(duì)應(yīng)的固定柱，所述固定柱的數(shù)量與所述弧形槽的數(shù)量相等，所述固定柱與所述二級(jí)安裝板/所述一級(jí)安裝板的軸心的距離與所述弧形通槽的半徑相等，所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤/所述一級(jí)調(diào)節(jié)盤通過(guò)穿過(guò)所述弧形通槽的所述固定柱和與所述固定柱適配的固定栓與所述二級(jí)安裝板/所述一級(jí)安裝板固定連接；

優(yōu)選地，所述弧形通槽和所述固定柱的數(shù)量均為三個(gè)，所述二級(jí)安裝板/所述一級(jí)安裝板上設(shè)置有二級(jí)通孔/一級(jí)通孔，所述二級(jí)通孔/所述一級(jí)通孔的直徑不小于所述二級(jí)偏心孔/所述一級(jí)偏心孔與所述二級(jí)調(diào)節(jié)盤/所述一級(jí)調(diào)節(jié)盤的軸心的最大距離。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型用于船載動(dòng)中通的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間添加二級(jí)傳動(dòng)部件，能夠有效的減小從動(dòng)輪的尺寸，從而有效的減小設(shè)備的重量；同時(shí)可以采用常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，不需要使用帶減速機(jī)的電機(jī)，能夠減少成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述用于船載動(dòng)中通的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型一種用于船載動(dòng)中通的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪5、U型臂13、二級(jí)傳動(dòng)部件、一級(jí)偏心裝配部件和二級(jí)偏心裝配部件，主動(dòng)輪2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩輸出軸固定連接，從動(dòng)輪5與主動(dòng)輪2嚙合連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和主動(dòng)輪2通過(guò)一級(jí)偏心裝配部件與U型臂13固定連接，二級(jí)傳動(dòng)部件通過(guò)二級(jí)偏心裝配部件與U型臂13固定連接，主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪5通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)部件傳動(dòng)；

二級(jí)傳動(dòng)部件包括小齒輪4、大齒輪3和旋轉(zhuǎn)軸11，大齒輪3和小齒輪4分別固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸11的兩端，旋轉(zhuǎn)軸11通過(guò)二級(jí)偏心裝配部件與U型臂13固定連接，大齒輪3與主動(dòng)輪2嚙合連接，小齒輪4與從動(dòng)輪5嚙合連接。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2帶動(dòng)大齒輪3運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)該級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2；大齒輪3帶動(dòng)裝在同一根旋轉(zhuǎn)軸11上的小齒輪4運(yùn)轉(zhuǎn)；最后由小齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)輪5及負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)該級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為10；則該軸控制的傳動(dòng)比為2x10＝20。在空間范圍較小的情況下采用普通步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足設(shè)備的控制精度要求，減少了結(jié)構(gòu)布局的難度。

在進(jìn)行裝配的過(guò)程中，需要對(duì)主動(dòng)輪2和小齒輪4之間，大齒輪3與從動(dòng)輪5之間的齒隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，則通過(guò)一級(jí)偏心裝配部件和二級(jí)偏心裝配部件實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

二級(jí)偏心裝配部件包括二級(jí)安裝板7和二級(jí)調(diào)節(jié)盤6，二級(jí)安裝板7與U型臂13固定連接，二級(jí)安裝板7和二級(jí)調(diào)節(jié)盤6同軸設(shè)置，二級(jí)調(diào)節(jié)盤6上設(shè)置有二級(jí)偏心孔，旋轉(zhuǎn)軸11通過(guò)軸承與二級(jí)偏心孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；一級(jí)偏心裝配部件包括一級(jí)安裝板8和一級(jí)調(diào)節(jié)盤9，一級(jí)安裝板8與U型臂13固定連接，一級(jí)安裝板8和一級(jí)調(diào)節(jié)盤9同軸設(shè)置，二級(jí)調(diào)節(jié)盤6上設(shè)置有一級(jí)偏心孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)矩輸出軸通過(guò)軸承與一級(jí)偏心孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

二級(jí)調(diào)節(jié)盤6/一級(jí)調(diào)節(jié)盤9上均勻設(shè)置有多個(gè)與二級(jí)調(diào)節(jié)盤6/一級(jí)調(diào)節(jié)盤9同心的弧形通槽10，二級(jí)安裝板7/一級(jí)安裝板8上設(shè)置有多個(gè)與弧形通槽10對(duì)應(yīng)的固定柱12，固定柱12的數(shù)量與弧形槽的數(shù)量相等，固定柱12與二級(jí)安裝板7/一級(jí)安裝板8的軸心的距離與弧形通槽10的半徑相等，二級(jí)調(diào)節(jié)盤6/一級(jí)調(diào)節(jié)盤9通過(guò)穿過(guò)弧形通槽10的固定柱12和與固定柱12適配的固定栓與二級(jí)安裝板7/一級(jí)安裝板8固定連接；弧形通槽10和固定柱12的數(shù)量均為三個(gè)，二級(jí)安裝板7/一級(jí)安裝板8上設(shè)置有二級(jí)通孔/一級(jí)通孔，二級(jí)通孔/一級(jí)通孔的直徑不小于二級(jí)偏心孔/一級(jí)偏心孔與二級(jí)調(diào)節(jié)盤6/一級(jí)調(diào)節(jié)盤9的軸心的最大距離。

將二級(jí)調(diào)節(jié)盤6貼合至二級(jí)安裝板7上后，使二級(jí)調(diào)節(jié)盤6與二級(jí)安裝板7同軸設(shè)置，此時(shí)固定柱12穿過(guò)弧形通槽10，然后再通過(guò)小范圍內(nèi)將二級(jí)調(diào)節(jié)盤6沿二級(jí)安裝盤的軸心傳動(dòng)，從而調(diào)節(jié)二級(jí)偏心孔的位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)小齒輪4與從動(dòng)輪5的嚙合度，當(dāng)其嚙合良好后，通過(guò)固定栓將二級(jí)調(diào)節(jié)盤6和二級(jí)安裝板7固定。

同理，調(diào)節(jié)一級(jí)調(diào)節(jié)盤9和一級(jí)安裝板8的位置，調(diào)節(jié)主動(dòng)輪2和大齒輪3的嚙合度。

調(diào)節(jié)方式裝配簡(jiǎn)單，操作方便，只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的兩次轉(zhuǎn)動(dòng)即可將兩級(jí)齒輪的齒隙調(diào)整到合適的位置，以達(dá)到設(shè)備的控制精度要求。

大齒輪3和小齒輪4分別裝在旋轉(zhuǎn)軸11的兩端，軸承裝在旋轉(zhuǎn)軸11的中間，此方式有效避免了旋轉(zhuǎn)軸11受力部件的懸臂結(jié)構(gòu)，減少了齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的徑向竄動(dòng)，保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的精度要求，使用穩(wěn)定可靠，裝配操作方便。

在小齒輪4和旋轉(zhuǎn)軸11的固定方式上增加了扁口，設(shè)備在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭力始終是扁口承受，適用于長(zhǎng)期使用，且不易磨損，長(zhǎng)期運(yùn)行均能保證設(shè)備的控制精度要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。