技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人減速技術(shù)領(lǐng)域，一種工業(yè)機(jī)器人端面齒組合曲軸式RV減速器，包括左、右剛性盤(pán)、針齒殼、針?shù)N、擺線(xiàn)輪及曲軸的擺線(xiàn)部件和包括太陽(yáng)輪、行星輪的行星部件，其特征在于：行星軸上組合偏心套，偏心套上用滑動(dòng)軸承支承擺線(xiàn)輪；偏心套與轉(zhuǎn)臂軸承為鋅基合金，二者融為一體。偏心套長(zhǎng)度比擺線(xiàn)輪厚度多出5～10mm，偏心套外圓有螺旋槽；第一偏心套與行星軸滑配，其一端與第一擋圈間有彈簧，另一端與第二偏心套間系端面齒嚙合連接，第二偏心套另一端靠緊第二擋圈，第二偏心套與行星軸連接。有益效果：雙偏心組合曲軸輔以端面齒嚙合連接，具有相位差微調(diào)功能，確保了相位差加工精度；鋅基合金自潤(rùn)滑性能好；常規(guī)制造精度，成本低60?75％。

技術(shù)研發(fā)人員：吳聲震
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳小杰
文檔號(hào)碼：201611163802
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.03.08