一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)屬于礦用運(yùn)載設(shè)備，尤其涉及一種礦用罐籠托置和承接的搖臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搖臺(tái)是煤礦或者冶金礦生產(chǎn)中一個(gè)非常重要的設(shè)備。礦車通過搖臺(tái)進(jìn)入罐籠，當(dāng)罐籠處于井底，或者礦車的載重量非常大時(shí)，礦車進(jìn)入罐籠后，罐籠因重量增加停止的位置向下偏移。給礦車進(jìn)出罐籠帶來安全隱患，這時(shí)就需要在搖臺(tái)上加裝托罐裝置，加裝托罐裝置的搖臺(tái)就叫托罐搖臺(tái)，托罐搖臺(tái)可以是在工廠加工組裝完畢，然后運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)整體安裝，也可以在使用過程中的普通搖臺(tái)上加裝托罐裝置改為托罐搖臺(tái)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)的托罐搖臺(tái)都是采用連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)緩沖裝置動(dòng)作。而這種連桿機(jī)構(gòu)都是由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副組成，由于這種連桿機(jī)構(gòu)固有的缺點(diǎn)，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，因而搖臂在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，托爪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化較大，造成相互之間的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。運(yùn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的受力方向和大小變化也很大，相關(guān)零件極易磨損或者疲勞損壞，又增加了新的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)，該托罐搖臺(tái)是由搖臂、搖臂座、驅(qū)動(dòng)臂、第一銷軸、液壓缸接頭、液壓缸、搖臂軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸、緩沖旋轉(zhuǎn)臂、第二銷軸、緩沖裝置、緩沖器螺桿、第三銷軸、托爪、托爪軸和搖臺(tái)底架組成，在托罐搖臺(tái)的搖臂軸和緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸之間采用齒輪傳動(dòng)替代傳統(tǒng)的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)使托爪和搖臂運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、傳動(dòng)比更加精確，各部件受力變化小，減少部件的磨損或疲勞。該托罐搖臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更易于維護(hù)，有效地地提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)，該托罐搖臺(tái)是由搖臂、搖臂座、驅(qū)動(dòng)臂、第一銷軸、液壓缸接頭、液壓缸、搖臂軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸、緩沖旋轉(zhuǎn)臂、第二銷軸、緩沖裝置、緩沖器螺桿、第三銷軸、托爪、托爪軸和搖臺(tái)底架組成，在搖臂(I)一端固定搖臂座(2)，液壓缸(6)上的液壓缸接頭(5)通過第一銷軸(4)固定驅(qū)動(dòng)臂(3)，在驅(qū)動(dòng)臂(3)和搖臂座(2)的下端通過搖臂軸(7)固定主動(dòng)齒輪(8)，搖臂軸(7)的兩端分別固定在搖臺(tái)底架(18 )上，在緩沖器螺桿(14 )的一端通過第三銷軸(15 )固定托爪(16 )，緩沖器螺桿(14)的另一端與緩沖裝置(13)連接，緩沖裝置(13)的另一端通過第二銷軸(12)固定緩沖旋轉(zhuǎn)臂(11)，在緩沖旋轉(zhuǎn)臂(11)的一端通過緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸(10)固定從動(dòng)齒輪(9)，緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸(10)的兩端分別固定在搖臺(tái)底架(18)上。
[0006]緩沖旋轉(zhuǎn)臂(11)上固定的從動(dòng)齒輪(9)與搖臂座(2)上固定主動(dòng)齒輪(8)互為嚙入口 ο
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0009]圖例
[0010]1、搖臂，2、搖臂座，3、驅(qū)動(dòng)臂，4、第一銷軸，5、液壓缸接頭，6、液壓缸，7、搖臂軸，8、主動(dòng)齒輪，9、從動(dòng)齒輪，10、緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸，11、緩沖旋轉(zhuǎn)臂，12、第二銷軸，13、緩沖裝置，14、緩沖器螺桿，15、第三銷軸，16、托爪，17、托爪軸，18、搖臺(tái)底架。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明并給出實(shí)施例，本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式:
[0012]本實(shí)用新型所述的一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)，該托罐搖臺(tái)是由搖臂、搖臂座、驅(qū)動(dòng)臂、第一銷軸、液壓缸接頭、液壓缸、搖臂軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸、緩沖旋轉(zhuǎn)臂、第二銷軸、緩沖裝置、緩沖器螺桿、第三銷軸、托爪、托爪軸和搖臺(tái)底架組成，在搖臂I 一端固定搖臂座2，液壓缸6上的液壓缸接頭5通過第一銷軸4固定驅(qū)動(dòng)臂3，在驅(qū)動(dòng)臂3和搖臂座2的下端通過搖臂軸7固定主動(dòng)齒輪8，搖臂軸7的兩端分別固定在搖臺(tái)底架18上，在緩沖器螺桿14的一端通過第三銷軸15固定托爪16，緩沖器螺桿14的另一端與緩沖裝置13連接，緩沖裝置13的另一端通過第二銷軸12固定緩沖旋轉(zhuǎn)臂11，在緩沖旋轉(zhuǎn)臂11的一端通過緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸10固定從動(dòng)齒輪9，緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸10的兩端分別固定在搖臺(tái)底架18上，緩沖旋轉(zhuǎn)臂11上固定的從動(dòng)齒輪9與搖臂座2上固定主動(dòng)齒輪8互為嚙合；
[0013]如圖1、2所示，所述的齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)是通過搖臂座2上固定的主動(dòng)齒輪8和緩沖旋轉(zhuǎn)臂11上固定的從動(dòng)齒輪9互為嚙合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的替代，托罐搖臺(tái)的液壓缸6上的液壓缸接頭5通過第一銷軸4與驅(qū)動(dòng)臂3軸連接，搖臂I與搖臂座2之間采用緊固件剛性連接，搖臂座2套在搖臂軸7上用鍵連接方式固定，搖臂軸7兩端固定在搖臺(tái)底架18上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂3和主動(dòng)齒輪8通過鍵連接方式固定在搖臂軸7的軸向不同位置；緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸10的兩端分別固定在搖臺(tái)底架18上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪9和緩沖旋轉(zhuǎn)臂11通過鍵連接方式固定在緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸10的軸向不同位置，緩沖旋轉(zhuǎn)臂11與緩沖裝置13用第二銷軸12軸連接，緩沖裝置13與托爪16之間通過緩沖器螺桿14用第三銷軸15連接，托爪16通過托爪軸17固定在搖臺(tái)底架18上，二者剛性連接，緩沖裝置13內(nèi)部有設(shè)置有緩沖彈簧，在托爪16托置罐籠時(shí)可以起到緩沖作用；
[0014]當(dāng)?shù)V車進(jìn)入罐籠后，在控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，液壓缸6驅(qū)動(dòng)液壓缸接頭5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂3帶動(dòng)搖臂軸7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搖臂軸7帶動(dòng)搖臂座2、搖臂I和主動(dòng)齒輪8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搖臂I作抬起運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，主動(dòng)齒輪8驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪9作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸10作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸10帶動(dòng)緩沖旋轉(zhuǎn)臂11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)緩沖裝置13通過緩沖器螺桿14驅(qū)動(dòng)第三銷軸15同步作弧線向下的運(yùn)動(dòng)，使托爪16繞托爪軸17作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，搖臺(tái)處于打開過程中。當(dāng)液壓缸6作反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有部件作反方向運(yùn)動(dòng)，搖臺(tái)回歸到初始位置。
[0015]本實(shí)用新型使用的是一對(duì)齒輪，由于這對(duì)齒輪在使用過程中只有其中一小段需要嚙合，故在實(shí)際生產(chǎn)過程中都可以將齒輪加工成扇形，以節(jié)約成本和減少部件占用空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)，其特征在于該托罐搖臺(tái)是由搖臂、搖臂座、驅(qū)動(dòng)臂、第一銷軸、液壓缸接頭、液壓缸、搖臂軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸、緩沖旋轉(zhuǎn)臂、第二銷軸、緩沖裝置、緩沖器螺桿、第三銷軸、托爪、托爪軸和搖臺(tái)底架組成，在搖臂(I) 一端固定搖臂座(2)，液壓缸(6)上的液壓缸接頭(5)通過第一銷軸(4)固定驅(qū)動(dòng)臂(3)，在驅(qū)動(dòng)臂(3)和搖臂座(2)的下端通過搖臂軸(7)固定主動(dòng)齒輪(8)，搖臂軸(7)的兩端分別固定在搖臺(tái)底架(18)上，在緩沖器螺桿(14)的一端通過第三銷軸(15)固定托爪(16)，緩沖器螺桿(14)的另一端與緩沖裝置(13)連接，緩沖裝置(13)的另一端通過第二銷軸(12)固定緩沖旋轉(zhuǎn)臂(11)，在緩沖旋轉(zhuǎn)臂(11)的一端通過緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸(10)固定從動(dòng)齒輪(9)，緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸(10)的兩端分別固定在搖臺(tái)底架(18)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)，其特征在于緩沖旋轉(zhuǎn)臂(11)上固定的從動(dòng)齒輪(9)與搖臂座(2)上固定主動(dòng)齒輪(8)互為嚙合。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種齒輪傳動(dòng)托罐搖臺(tái)，該托罐搖臺(tái)是由搖臂、搖臂座、驅(qū)動(dòng)臂、第一銷軸、液壓缸接頭、液壓缸、搖臂軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸、緩沖旋轉(zhuǎn)臂、第二銷軸、緩沖裝置、緩沖器螺桿、第三銷軸、托爪、托爪軸和搖臺(tái)底架組成，在托罐搖臺(tái)的搖臂軸和緩沖旋轉(zhuǎn)臂軸之間采用齒輪傳動(dòng)替代傳統(tǒng)的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)使托爪和搖臂運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、傳動(dòng)比更加精確，各部件受力變化小，減少部件的磨損或疲勞。該托罐搖臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更易于維護(hù)，有效地提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
【IPC分類】B66B17-20
【公開號(hào)】CN204508533
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520198613
【發(fā)明人】曹桂根, 崔耀斌, 顧浦, 顧媛, 李志原, 宋翔, 賴雨
【申請(qǐng)人】新疆三浦機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日