本發(fā)明涉及用于車輛動(dòng)力系的無級變速器，以及與其相關(guān)聯(lián)的方法和控制例程。

背景技術(shù)：

具有耦接到無極變速器或無限變速器(cvt)的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力系可用于在車輛內(nèi)提供牽引力。cvt能夠在最小(低檔)比和最大(高檔)比之間的范圍內(nèi)，以無限變化的輸入/輸出速度比運(yùn)行，因此允許選擇發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請求，達(dá)到燃料消耗和發(fā)動(dòng)機(jī)性能的優(yōu)選平衡。提供無限變化的輸入/輸出速度比的能力將cvt與步進(jìn)-齒輪變速器區(qū)分開，后者包括多個(gè)固定齒輪比，其可響應(yīng)于輸出轉(zhuǎn)矩請求以步進(jìn)的方式接合。

已知鏈型cvt包括兩個(gè)滑輪，每個(gè)滑輪具有兩個(gè)槽輪。鏈條在兩個(gè)滑輪之間運(yùn)行，每個(gè)滑輪的兩個(gè)槽輪將鏈條夾在它們之間。每個(gè)滑輪的槽輪和鏈條之間的摩擦接合將鏈條耦接到每個(gè)滑輪，從而將轉(zhuǎn)矩從一個(gè)滑輪傳遞到另一個(gè)滑輪。一個(gè)滑輪可作為驅(qū)動(dòng)或輸入滑輪來運(yùn)行，而另一個(gè)滑輪可作為從動(dòng)或輸出滑輪來運(yùn)行。齒輪比是從動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)矩比。可通過推動(dòng)一個(gè)滑輪中的兩個(gè)槽輪更靠近并且推動(dòng)另一個(gè)滑輪的兩個(gè)槽輪彼此間隔更遠(yuǎn)，使得鏈條在各自的滑輪上行進(jìn)地更高或者更低，來改變齒輪比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

描述了一種包括無級變速器(cvt)的動(dòng)力系系統(tǒng)。一種用于控制cvt的方法包括確定目標(biāo)夾持壓力和實(shí)際夾持壓力，以及基于目標(biāo)夾持壓力和實(shí)際夾持壓力，確定比例校正項(xiàng)和積分校正項(xiàng)?；谀繕?biāo)夾持壓力和cvt的溫度，確定自適應(yīng)校正項(xiàng)?；诒壤Ｕ?xiàng)、積分校正項(xiàng)和自適應(yīng)校正項(xiàng)，確定用于控制cvt的命令?yuàn)A持壓力?；诿?yuàn)A持壓力，壓力命令用于驅(qū)動(dòng)cvt的變速機(jī)滑輪的可移動(dòng)槽輪的致動(dòng)器。

本教導(dǎo)的以上特征和優(yōu)點(diǎn)，以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，從以下結(jié)合附圖，對用于執(zhí)行如所附權(quán)利要求書所界定的本教導(dǎo)的一些最佳模式和其它實(shí)施例的詳細(xì)描述中能夠很容易了解。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖以實(shí)例的方式描述一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例，在這些附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的包括內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力系系統(tǒng)的元件，所述內(nèi)燃機(jī)經(jīng)由變矩器和齒輪箱可旋轉(zhuǎn)地耦接到無級變速器(cvt)；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的鏈型cvt的變速機(jī)元件的示意性截面圖；

圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于控制參照圖1和圖2示出的cvt和動(dòng)力系系統(tǒng)的實(shí)施例的變速機(jī)內(nèi)的夾持滑輪壓力的壓力控制和誤差自適應(yīng)例程的方框圖；

圖4示意性地示出了壓力控制例程的運(yùn)行，所述壓力控制例程的運(yùn)行包括當(dāng)自適應(yīng)例程沒有更新一個(gè)或多個(gè)單元時(shí)，閉環(huán)滑輪壓力控制例程和用于控制夾持滑輪壓力的求和例程的執(zhí)行；

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的自適應(yīng)預(yù)測例程的實(shí)施例；以及

圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的自適應(yīng)查找表的實(shí)例，所述自適應(yīng)查找表包括多個(gè)存儲(chǔ)自適應(yīng)校正項(xiàng)的狀態(tài)的單元，其中每個(gè)單元對應(yīng)于滑輪壓力范圍和cvt溫度范圍。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖，其中描繪用于示出某些示例性實(shí)施例的目的而不是為了限制它們，圖1示意性地示出了包括內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))110的動(dòng)力系系統(tǒng)100的元件，所述內(nèi)燃機(jī)110經(jīng)由變矩器120和齒輪箱130可旋轉(zhuǎn)地耦接到無級變速器(cvt)140。動(dòng)力系系統(tǒng)100經(jīng)由傳動(dòng)系150耦接到車輪160，以當(dāng)在車輛上使用過時(shí)，提供牽引力。動(dòng)力系系統(tǒng)100的運(yùn)行由控制系統(tǒng)10響應(yīng)于駕駛員命令和其它因素來監(jiān)測和控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)110可以是響應(yīng)于來自控制系統(tǒng)10的命令能夠?qū)N類燃料轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械功率，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的任何合適的內(nèi)燃機(jī)。變矩器120是在其輸入和輸出構(gòu)件之間提供流體耦接用于傳遞轉(zhuǎn)矩的裝置，并且優(yōu)選地包括耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)110的泵122，經(jīng)由輸出構(gòu)件耦接到齒輪箱130的渦輪124以及鎖定泵122和渦輪124的旋轉(zhuǎn)并且可由控制系統(tǒng)10控制的變矩器離合器126。變矩器120的輸出構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地耦接到齒輪箱130，所述齒輪箱130包括嚙合齒輪或者在變矩器120和cvt140之間提供減速齒輪傳動(dòng)的其它合適的齒輪機(jī)構(gòu)?？蛇x地，齒輪箱130可以是用于在發(fā)動(dòng)機(jī)110、變矩器120和cvt140之間提供齒輪傳動(dòng)的另一種合適的齒輪配置，以非限制性實(shí)例的方式，包括鏈條驅(qū)動(dòng)齒輪配置或者行星齒輪配置。在可選實(shí)施例中，可省略變矩器120和齒輪箱130中的一個(gè)或者兩個(gè)。

齒輪箱130包括經(jīng)由輸入構(gòu)件51可旋轉(zhuǎn)地耦接到cvt140的輸出構(gòu)件。參照圖2描述了cvt140的一個(gè)實(shí)施例。cvt140的輸出構(gòu)件61可旋轉(zhuǎn)地耦接到傳動(dòng)系150，所述傳動(dòng)系150經(jīng)由輪軸、半軸或者其它合適的轉(zhuǎn)矩傳遞元件耦接到車輪160。傳動(dòng)系150可包括差速齒輪組、鏈條驅(qū)動(dòng)齒輪組或者用于將轉(zhuǎn)矩傳遞到一個(gè)或者多個(gè)車輪160的其它合適的齒輪布置。

動(dòng)力系系統(tǒng)100優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)用于監(jiān)測各種裝置的旋轉(zhuǎn)速度的傳感裝置，包括，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器112、變矩器渦輪速度傳感器125、cvt變速機(jī)輸入速度傳感器32、cvt變速機(jī)輸出速度傳感器34，以及通過其監(jiān)測車輛速度(vss)的車輪速度傳感器162。上述速度傳感器中的每個(gè)可以是任何合適的旋轉(zhuǎn)位置/速度傳感裝置，比如霍爾效應(yīng)傳感器。上述速度傳感器中的每個(gè)與控制系統(tǒng)10通信。

控制系統(tǒng)10優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)控制器12和用戶界面14。為了方便說明，只示出了一個(gè)控制器12?？刂破?2可包括多個(gè)控制器裝置，其中控制器12中的每個(gè)與監(jiān)測和控制單個(gè)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。這可包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)110的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ecm)，以及用于控制cvt140并且監(jiān)測和控制單個(gè)子系統(tǒng)(例如，變矩器離合器)的變速器控制器(tcm)?？刂破?2優(yōu)選地包括含有可執(zhí)行指令組和存儲(chǔ)器緩存13的存儲(chǔ)器裝置11。用戶界面14與操作者輸入裝置通信，所述操作者輸入裝置包括例如，加速器踏板15、制動(dòng)踏板16和變速器齒輪選擇器17。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器齒輪選擇器17包括扳上/扳下特征件，從而車輛操作者可手動(dòng)選擇變速器齒輪比并且超越變速器控制。扳上命令向cvt140產(chǎn)生增加其齒輪比的命令，該命令通過增加變速機(jī)速度比來完成。扳下命令向cvt140產(chǎn)生命令以通過降低變速機(jī)速度比來降低其齒輪比。

術(shù)語控制器、控制模塊、模塊、控制、控制單元、處理器和類似術(shù)語指專用集成電路(asic)、電子電路、中央處理單元(例如，微處理器)以及呈包括存儲(chǔ)器緩存13的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)裝置(只讀、可編程只讀、隨機(jī)訪問、硬盤驅(qū)動(dòng)器等)的形式的相關(guān)非暫時(shí)性存儲(chǔ)器構(gòu)件中的任何一個(gè)或各種組合。存儲(chǔ)器緩存13優(yōu)選地配置為具有可編程讀/寫能力的非易失性存儲(chǔ)器裝置，這便于可結(jié)合車輛關(guān)閉/啟動(dòng)事件發(fā)生的關(guān)閉/啟動(dòng)功率周期內(nèi)用于檢索的數(shù)據(jù)陣列的存儲(chǔ)。非暫時(shí)性存儲(chǔ)器構(gòu)件能夠存儲(chǔ)呈一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程的形式的機(jī)器可讀指令，是組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、信號調(diào)節(jié)和緩沖電路，以及可由一個(gè)或多個(gè)處理器訪問以提供所描述功能的其它構(gòu)件。輸入/輸出電路和裝置包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器以及監(jiān)測來自傳感器的輸入的相關(guān)裝置，以預(yù)設(shè)采樣頻率或響應(yīng)于觸發(fā)事件來監(jiān)測這些輸入。軟件、固件、程序、指令、控制例程、代碼、算法和類似術(shù)語意味著包括刻度和查找表的任何控制器可執(zhí)行指令集。每個(gè)控制器執(zhí)行控制例程以提供期望的功能，所述功能包括監(jiān)測來自傳感裝置和其它聯(lián)網(wǎng)控制器的輸入以及執(zhí)行控制和診斷指令以控制致動(dòng)器的運(yùn)行。在正在運(yùn)行期間，可以每隔規(guī)則的間隔(例如，每100毫秒)執(zhí)行例程。可選地，可以響應(yīng)于觸發(fā)事件的發(fā)生來執(zhí)行例程。可以使用直接有線鏈路、聯(lián)網(wǎng)通信總線鏈路、無線鏈路或另一種合適的通信鏈路來實(shí)現(xiàn)控制器之間的通信以及控制器、致動(dòng)器和/或傳感器之間的通信。通信包括以任何合適的形式交換數(shù)據(jù)信號，包括例如，經(jīng)由導(dǎo)電介質(zhì)交換電信號、經(jīng)由空氣交換電磁信號、經(jīng)由光學(xué)波導(dǎo)交換光學(xué)信號等。數(shù)據(jù)信號可以包括表示來自傳感器的輸入的信號、表示致動(dòng)器命令的信號和控制器之間的通信信號。術(shù)語“模型”指基于處理器或處理器可執(zhí)行代碼以及模擬裝置或物理過程的物理存在的相關(guān)校準(zhǔn)。如本文所使用，術(shù)語“動(dòng)態(tài)的”或“動(dòng)態(tài)地”描述實(shí)時(shí)執(zhí)行并且以監(jiān)測或以其它方式確定參數(shù)狀態(tài)和在例程的執(zhí)行期間或例程執(zhí)行的迭代之間規(guī)則地或定期地更新參數(shù)狀態(tài)為特征的步驟或過程。

圖2示意性地示出了可以由控制器12有利地控制的鏈型無級變速器(cvt)140的變速機(jī)30的元件。變速機(jī)30在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61之間傳遞轉(zhuǎn)矩。第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51在本文名義上稱為輸入構(gòu)件51，以及第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61在本文名義上稱為輸出構(gòu)件61。

變速機(jī)30包括第一或主滑輪36、第二或副滑輪38以及柔性連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置40，其可旋轉(zhuǎn)地耦接第一滑輪36和第二滑輪38以在其間傳遞轉(zhuǎn)矩。第一滑輪36可旋轉(zhuǎn)地附接到輸入構(gòu)件51以及第二滑輪38可旋轉(zhuǎn)地附接到輸出構(gòu)件61，以及可旋轉(zhuǎn)裝置40適用于在第一滑輪36和第二滑輪38以及因此在輸入構(gòu)件51和輸出構(gòu)件61之間傳遞轉(zhuǎn)矩。第一滑輪36和輸入構(gòu)件51圍繞第一軸線48旋轉(zhuǎn)，以及第二滑輪38和輸出構(gòu)件61圍繞第二軸線46旋轉(zhuǎn)。連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置40可為皮帶、鏈條或另一種合適的柔性連續(xù)裝置?？梢钥拷斎霕?gòu)件51安裝輸入速度傳感器32以產(chǎn)生與第一輸入滑輪36的速度有關(guān)的cvt輸入速度33，以及可以靠近輸出構(gòu)件61安裝輸出速度傳感器34以產(chǎn)生與第二輸出滑輪38有關(guān)的cvt輸出速度35。第一滑輪36和第二滑輪38中的一個(gè)用作定比滑輪以建立速度比，而第一滑輪36和第二滑輪38中的另一個(gè)用作夾持滑輪以產(chǎn)生足夠的夾持力來在其間傳遞轉(zhuǎn)矩。如本文所使用，術(shù)語“速度比”指變速機(jī)速度比，其是cvt輸出速度與cvt輸入速度的比?？梢曰趤碜园l(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器112、變矩器渦輪速度傳感器125或輸入速度傳感器32(如本文所述)或另一個(gè)合適的速度/位置傳感器中的一個(gè)的信號輸入來確定cvt輸入速度?？梢曰趤碜暂敵鏊俣葌鞲衅?4或車輪速度傳感器162(如本文所述)或另一個(gè)合適的速度/位置傳感器的信號輸入來確定cvt輸出速度?；赾vt輸入速度和cvt輸出速度來確定速度比參數(shù)。

垂直于第一軸線48分裂第一滑輪36以界定形成在第一可移動(dòng)槽輪52和第一固定槽輪54之間的環(huán)形第一凹槽50。第一可移動(dòng)槽輪52相對于第一固定槽輪54沿第一軸線48軸向地移動(dòng)或平移。例如，第一可移動(dòng)槽輪52可以經(jīng)由花鍵連接附接到輸入構(gòu)件51，從而允許第一可移動(dòng)槽輪52沿第一軸線48軸向移動(dòng)。第一固定槽輪54被設(shè)置成與第一可移動(dòng)槽輪52相對。第一固定槽輪54沿第一軸線48軸向地固定到輸入構(gòu)件51。這樣，第一固定槽輪54不會(huì)在第一軸線48的軸向方向上移動(dòng)。第一可移動(dòng)槽輪52和第一固定槽輪54每個(gè)都包括第一凹槽表面56。第一可移動(dòng)槽輪52和第一固定槽輪54的第一凹槽表面56被設(shè)置成彼此相對以在其間界定環(huán)形第一凹槽50。相對第一凹槽表面56優(yōu)選地形成倒置截頭錐形，使得第一可移動(dòng)槽輪52朝第一固定槽輪54的移動(dòng)增加了環(huán)形第一凹槽50的外部滑輪直徑。第一致動(dòng)器55布置有第一滑輪36以響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號53來控制第一可移動(dòng)槽輪52的軸向位置，包括朝向第一固定槽輪54推動(dòng)第一可移動(dòng)槽輪52。在一個(gè)實(shí)施例中，第一致動(dòng)器55是液壓控制裝置以及驅(qū)動(dòng)信號53是液壓壓力信號。

垂直于第二軸線46分裂第二滑輪38以在其間界定環(huán)形第二凹槽62。垂直于第二軸線46設(shè)置環(huán)形第二凹槽62。第二滑輪38包括第二可移動(dòng)槽輪64和第二固定槽輪66。第二可移動(dòng)槽輪64相對于第二固定槽輪66沿第二軸線46軸向地移動(dòng)或平移。例如，第二可移動(dòng)槽輪64可以經(jīng)由花鍵連接附接到輸出構(gòu)件61，從而允許第二可移動(dòng)槽輪64沿第二軸線46軸向移動(dòng)。第二固定槽輪66被設(shè)置成與第二可移動(dòng)槽輪64相對。第二固定槽輪66沿第二軸線46軸向地固定到輸出構(gòu)件61。這樣，第二固定槽輪66不會(huì)在第二軸線46的軸向方向上移動(dòng)。第二可移動(dòng)槽輪64和第二固定槽輪66每個(gè)都包括第二凹槽表面68。第二可移動(dòng)槽輪64和第二固定槽輪66的第二凹槽表面68被設(shè)置成彼此相對以在其間界定環(huán)形第二凹槽62。相對第二凹槽表面68優(yōu)選地形成倒置截頭錐形，使得第二可移動(dòng)槽輪64朝第二固定槽輪66的移動(dòng)增加了環(huán)形第二凹槽62的外部滑輪直徑。第二致動(dòng)器65布置有第二滑輪38以響應(yīng)于從動(dòng)信號63來控制第二可移動(dòng)槽輪64的軸向位置，包括朝向第二固定槽輪66推動(dòng)第二可移動(dòng)槽輪64。在一個(gè)實(shí)施例中，第二致動(dòng)器65是液壓控制裝置以及從動(dòng)信號63是液壓壓力信號。第一滑輪36的外部滑輪直徑與第二滑輪38的外部滑輪直徑的比界定了變速器轉(zhuǎn)矩比。諸如呈可選擇單向離合器等形式的離合器組件的其它元件可以部署在變速機(jī)30和其它動(dòng)力系以及傳動(dòng)系構(gòu)件和系統(tǒng)之間。

變速機(jī)速度比是輸入構(gòu)件51的速度與輸出構(gòu)件61的速度之比。實(shí)際速度比表示速度比的當(dāng)前測量值，并且可基于輸入速度信號33和輸出速度信號35的比來確定。期望速度比表示速度比的命令未來值，其可基于監(jiān)測和估計(jì)的運(yùn)行條件來確定，所述運(yùn)行條件與輸出功率命令、車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和其它因素有關(guān)。控制器12執(zhí)行控制例程以控制cvt140來通過控制cvt140的主滑輪36和副滑輪38中的一個(gè)或兩個(gè)的壓力來達(dá)到期望速度比?？赏ㄟ^控制驅(qū)動(dòng)信號53和從動(dòng)信號63以對第一致動(dòng)器55和第二致動(dòng)器65施加必需壓力從而達(dá)到期望速度比來實(shí)現(xiàn)對cvt140的主滑輪36和副滑輪38中的一個(gè)或兩個(gè)的壓力的控制，其中必需壓力優(yōu)選地呈主壓力命令和副壓力命令的形式。

在運(yùn)行過程中，滑輪夾持力必須足以避免鏈條打滑情況。為避免鏈條打滑，安全因素被應(yīng)用到最小滑輪夾持力，導(dǎo)致命令更大流體壓力的更大夾持力，相關(guān)的泵送損失增大并對燃料消耗造成影響。此外，由于隨著時(shí)間的推移而帶來的生產(chǎn)變化和改變，以及在不同的運(yùn)行條件(比如cvt運(yùn)行溫度)下，車輛之間可能存在壓力誤差變化。因此，用于學(xué)習(xí)和調(diào)節(jié)壓力誤差變化的過程將對更大初始夾持力的需要降至最低，并增加了控制精確度。壓力控制穩(wěn)定性和變速器響應(yīng)性都受壓力誤差變化的影響。

圖3示意性地示出了壓力控制和誤差自適應(yīng)例程(例程)300的方框圖，在cvt140的實(shí)施例中，所述誤差自適應(yīng)例程300可有利地控制夾持滑輪壓力，參照圖1和圖2示出的動(dòng)力系系統(tǒng)100的實(shí)施例使用了所述cvt140以提高壓力控制穩(wěn)定性并提高cvt140對輸出轉(zhuǎn)矩請求改變的響應(yīng)性?？傮w上，例程300包括閉環(huán)滑輪壓力控制例程310、自適應(yīng)例程320和求和例程330，所述求和例程330執(zhí)行以確定最終夾持壓力命令335。最終夾持壓力命令335是基于目標(biāo)滑輪壓力302和實(shí)際滑輪壓力304的輸入來驅(qū)動(dòng)cvt140的變速機(jī)30的第一滑輪36和第二滑輪38中的一個(gè)的可移動(dòng)槽輪的致動(dòng)器的壓力命令。如前所述，第一滑輪36和第二滑輪38中的任一個(gè)可用作夾持滑輪。

目標(biāo)滑輪壓力302是響應(yīng)于輸出轉(zhuǎn)矩請求(例如，從操作者輸入到加速器踏板15和/或制動(dòng)踏板16)用來控制cvt140達(dá)到優(yōu)選運(yùn)行點(diǎn)(例如，優(yōu)選速度比)的滑輪夾持壓力，作為控制動(dòng)力系系統(tǒng)100的一部分以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。實(shí)際滑輪壓力304基于表示施加在主滑輪或副滑輪上的實(shí)際壓力的信號輸入，并可基于來自布置成監(jiān)測滑輪壓力的壓力傳感器的信號，或可基于其他信號，例如來自旋轉(zhuǎn)速度傳感器32、34的信號33、35。

閉環(huán)滑輪壓力控制例程310基于目標(biāo)滑輪壓力302和實(shí)際滑輪壓力304來確定比例壓力命令312和積分壓力命令314。優(yōu)選地基于當(dāng)前目標(biāo)滑輪壓力302和當(dāng)前實(shí)際滑輪壓力304之間的算術(shù)差來確定比例壓力命令312，所述算術(shù)差可乘以標(biāo)量。優(yōu)選地基于目標(biāo)滑輪壓力302和相應(yīng)實(shí)際滑輪壓力304之間已經(jīng)累積了一段時(shí)間的差來確定積分壓力命令314。

圖4示意性地示出了與例程300的運(yùn)行相關(guān)的壓力控制例程400的運(yùn)行，所述例程300的運(yùn)行包括當(dāng)自適應(yīng)例程320沒有更新一個(gè)或多個(gè)單元時(shí)，閉環(huán)滑輪壓力控制例程310和求和例程330的執(zhí)行。表1作為秘鑰被提供，其中數(shù)字標(biāo)記的方框和相應(yīng)功能如下所闡明。

表1

例程400周期性地執(zhí)行，并且每個(gè)迭代(402)確定比例項(xiàng)(即比例壓力命令312)、積分項(xiàng)(即積分壓力命令314)和自適應(yīng)校正項(xiàng)327。參照圖6示出并描述了示例性自適應(yīng)查找表600，其包括多個(gè)含有自適應(yīng)校正項(xiàng)327的狀態(tài)的單元，可基于命令滑輪壓力和cvt溫度來選擇所述自適應(yīng)校正項(xiàng)327。如本文所述，多個(gè)單元的每個(gè)單元中的自適應(yīng)校正項(xiàng)327可被自適應(yīng)例程320修改。例程400確定自適應(yīng)查找表中的自適應(yīng)校正項(xiàng)是否已被修改(404)。當(dāng)自適應(yīng)查找表中的自適應(yīng)校正項(xiàng)已被修改(404)(1)時(shí)，自適應(yīng)項(xiàng)的剩余積分被設(shè)定成等于積分項(xiàng)(即積分壓力命令314)和由于修改導(dǎo)致的自適應(yīng)校正項(xiàng)改變之間的差(406)，以及積分重置值被設(shè)定成等于剩余積分項(xiàng)(408)。當(dāng)自適應(yīng)查找表中的自適應(yīng)校正項(xiàng)未被修改(404)(0)時(shí)，自適應(yīng)項(xiàng)的剩余積分被設(shè)定成等于積分項(xiàng)(即積分壓力命令314)(410)，并且確定是否存在重置積分項(xiàng)的期望或請求(412)。如果存在重置積分項(xiàng)的期望或請求(412)(1)，那么將積分重置值設(shè)定為零(414)，并且重置積分項(xiàng)(416)。如果不存在重置積分項(xiàng)的期望或請求(412)(0)，或者在重置積分項(xiàng)之后(416)，將滑輪壓力命令(即最終夾持壓力命令335)設(shè)定成等于比例項(xiàng)，即比例壓力命令312加上自適應(yīng)項(xiàng)的剩余積分再加上自適應(yīng)校正項(xiàng)(即校正項(xiàng)327)。

圖6示意性地示出了自適應(yīng)查找表600的實(shí)例，所述自適應(yīng)查找表600包括多個(gè)存儲(chǔ)自適應(yīng)校正項(xiàng)327的狀態(tài)的單元605，其中每個(gè)單元對應(yīng)于水平軸線上示出的滑輪壓力范圍610和垂直軸線上示出的cvt溫度范圍620。自適應(yīng)查找表600可作為陣列被存儲(chǔ)在控制器12的存儲(chǔ)器緩存13中?；唹毫?10在最小滑輪壓力611和最大滑輪壓力616之間，并優(yōu)選地被細(xì)分成多個(gè)壓力范圍。示出了五個(gè)壓力范圍，但是壓力范圍的數(shù)量可校準(zhǔn)為任何合適的量。在一個(gè)實(shí)施例中，壓力范圍具有相等量值。然而，單個(gè)壓力范圍的量值可在一些實(shí)施例中變化。cvt溫度620在最小cvt溫度621和最大cvt溫度629之間，并優(yōu)選地被細(xì)分成多個(gè)溫度范圍。在最低溫度(例如-40℃)和最高溫度(例如150℃)之間示出了八個(gè)溫度范圍，但是溫度范圍的數(shù)量可校準(zhǔn)為任何合適的量。在一個(gè)實(shí)施例中，溫度范圍具有相等量值。然而，單個(gè)溫度范圍的量值可在一些實(shí)施例中變化。單元605形成于每個(gè)成對的溫度范圍620和壓力范圍610內(nèi)，以及自適應(yīng)校正項(xiàng)327的狀態(tài)被存儲(chǔ)在每個(gè)單元605內(nèi)。在某些情況下，自適應(yīng)例程320基于目標(biāo)滑輪壓力302和cvt溫度306來確定自適應(yīng)校正項(xiàng)327。在這種情況下，自適應(yīng)例程320基于目標(biāo)滑輪壓力302和cvt溫度306來檢索存儲(chǔ)在自適應(yīng)查找表600的單元605中的一個(gè)單元里的自適應(yīng)校正項(xiàng)327的狀態(tài)，并且如上所述來使用它。

在其它情況下，自適應(yīng)例程320響應(yīng)于來自自適應(yīng)觸發(fā)例程315的自適應(yīng)觸發(fā)信號316修改自適應(yīng)校正項(xiàng)327的一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)，所述自適應(yīng)校正項(xiàng)327包含在自適應(yīng)查找表600的單元605中的一個(gè)單元里?；谂c自適應(yīng)查找表600中的單元的當(dāng)前運(yùn)行條件的接近性、校準(zhǔn)觸發(fā)頻率、轉(zhuǎn)矩容量比穩(wěn)定性、命令壓力302、cvt溫度306、命令壓力穩(wěn)定性、命令比穩(wěn)定性、實(shí)際比穩(wěn)定性、線路壓力穩(wěn)定性、夾持滑輪狀態(tài)、雙泵模式運(yùn)行和系統(tǒng)診斷相關(guān)的因素，自適應(yīng)觸發(fā)例程315可決定修改自適應(yīng)查找表600的單元中的一個(gè)單元。

再次參照圖3，自適應(yīng)例程320采用比例壓力命令312和積分壓力命令314來確定并更新自適應(yīng)校正項(xiàng)327。其余例程328基于自適應(yīng)校正項(xiàng)327和積分壓力命令314之間的差來確定其余壓力命令329。求和例程330結(jié)合比例壓力命令312、自適應(yīng)校正項(xiàng)327和其余壓力命令329來確定最終壓力命令335，而其余壓力命令329作為反饋提供給第一控制器310。

自適應(yīng)例程320響應(yīng)于來自自適應(yīng)觸發(fā)例程315的自適應(yīng)觸發(fā)信號316執(zhí)行，并且包括自適應(yīng)收斂例程321、自適應(yīng)預(yù)測例程322、自適應(yīng)學(xué)習(xí)分布項(xiàng)324和自適應(yīng)查找例程326以確定自適應(yīng)校正項(xiàng)327。自適應(yīng)收斂例程321確定存儲(chǔ)在自適應(yīng)查找表600的單元605中的一個(gè)單元里的自適應(yīng)校正項(xiàng)327的單元收斂。當(dāng)目標(biāo)滑輪壓力302和cvt溫度306兩者都在目標(biāo)單元的校準(zhǔn)限度內(nèi)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)在單元605的目標(biāo)單元中的自適應(yīng)校正項(xiàng)327的收斂，所測得的滑輪壓力在命令滑輪壓力的校準(zhǔn)容差內(nèi)，以及閉環(huán)比例和積分項(xiàng)在校準(zhǔn)時(shí)段內(nèi)保持小于校準(zhǔn)閾值。

圖5示意性地示出了自適應(yīng)預(yù)測例程322的實(shí)施例。當(dāng)存儲(chǔ)在自適應(yīng)查找表600的單元中的一個(gè)單元里的所選自適應(yīng)校正項(xiàng)收斂時(shí)，自適應(yīng)預(yù)測例程322對存儲(chǔ)在自適應(yīng)查找表600中的相鄰單元中的自適應(yīng)校正項(xiàng)的狀態(tài)執(zhí)行預(yù)測。在校準(zhǔn)范圍內(nèi)的每個(gè)軸線的兩個(gè)方向上的單元是自適應(yīng)預(yù)測的候選單元，其中所述軸線包括在水平軸線上示出的滑輪壓力范圍610和在垂直軸線上示出的cvt溫度范圍620。這樣，自適應(yīng)預(yù)測例程322是附近單元的收斂狀態(tài)的函數(shù)。表2作為秘鑰被提供，其中數(shù)字標(biāo)記的方框和相應(yīng)功能如下所闡明。

表2

當(dāng)自適應(yīng)查找表600的單元中的一個(gè)單元收斂時(shí)，自適應(yīng)預(yù)測例程322執(zhí)行(500)。自適應(yīng)預(yù)測例程322選擇一條軸線和搜索方向，即，相對于新收斂單元的正(+)或負(fù)(-)(502)。參照圖6，并借助于實(shí)例，單元631可以是最近收斂單元，以及軸線可以包括在水平軸線上示出的滑輪壓力范圍610和在垂直軸線上示出的cvt溫度范圍620。搜索方向包括擴(kuò)大滑輪壓力范圍610(+x)633、縮小滑輪壓力范圍610(-x)635、擴(kuò)大cvt溫度范圍620(+y)632，以及縮小cvt溫度范圍(-y)634。

再次參照圖5，自適應(yīng)預(yù)測例程322確定在所選搜索方向附近是否存在先前收斂單元(504)(1)，并且在新收斂單元和附近的先前收斂單元之間進(jìn)行線性插值以確定任何非收斂單元的預(yù)測自適應(yīng)校正項(xiàng)327(506)。自適應(yīng)預(yù)測例程322確定軸線610、620和兩個(gè)方向(+)和(-)是否已經(jīng)存在搜索預(yù)測(508)，以及如果不存在搜索預(yù)測(508)(0)，則返回繼續(xù)搜索(504)，否則(508)(1)完成搜索(514)。

參照圖6，并借助于實(shí)例，單元631可以是最近收斂單元，單元641可以是在縮小cvt溫度范圍(-y)634中的先前收斂單元，以及單元643可以是居間非收斂單元。因此，如果單元641具有100的狀態(tài)且單元641具有120的狀態(tài)，以及單元643是單個(gè)居間非收斂單元，則自適應(yīng)預(yù)測例程322在步驟506中向單元643分配(120+100)/2＝110的狀態(tài)。

再次參照圖5，當(dāng)自適應(yīng)預(yù)測例程322確定在所選搜索方向附近是否不存在先前收斂單元(504)(0)時(shí)，對臨近新收斂單元的單元應(yīng)用衰減函數(shù)(508)。在一個(gè)實(shí)施例中，衰減函數(shù)可以表示為陣列，例如，{75％、25％、0％}，其中基于對新收斂單元的接近性和考慮中的單元現(xiàn)有狀態(tài)陣列項(xiàng)應(yīng)用于新收斂單元的狀態(tài)。因此，鄰近新收斂單元的現(xiàn)有狀態(tài)為零的單元被分配的狀態(tài)是新收斂單元的狀態(tài)的75％，作為從新收斂單元移除的一個(gè)單元的單元被分配的狀態(tài)是新收斂單元的狀態(tài)的25％，以及作為從新收斂單元移除的兩個(gè)單元的單元被分配的狀態(tài)是新收斂單元的狀態(tài)的0％。類似地，鄰近新收斂單元的當(dāng)前狀態(tài)為m的單元被分配的狀態(tài)是新收斂單元的狀態(tài)的75％加上現(xiàn)有狀態(tài)m的25％。作為從新收斂單元移除的一個(gè)單元的單元被分配的狀態(tài)是新收斂單元的狀態(tài)的25％加上現(xiàn)有狀態(tài)m的75％。

參照圖6，并借助于實(shí)例，單元631是最近收斂單元，以及在擴(kuò)大滑輪壓力范圍610(+x)633、縮小滑輪壓力范圍610(-x)635或擴(kuò)大cvt溫度范圍620(+y)632中沒有先前收斂單元。如果單元641具有100的新分配狀態(tài)，則鄰近單元641且現(xiàn)有狀態(tài)為零的單元644、645將都被分配75的狀態(tài)，鄰近單元641且現(xiàn)有狀態(tài)為20的單元648將被分配((75％*100)+(25％*20))＝80的狀態(tài)，而從單元641一次性移除且現(xiàn)有狀態(tài)為20的單元649將被分配((25％*100)+(75％*20))＝20的狀態(tài)。

再次參照圖5，自適應(yīng)預(yù)測例程322確定軸線610、620和兩個(gè)方向(+)和(-)是否已經(jīng)存在搜索預(yù)測(512)，以及如果不存在搜索預(yù)測(512)(0)，則返回繼續(xù)搜索(504)，否則(512)(1)完成搜索(514)。自適應(yīng)預(yù)測例程322還可以執(zhí)行搜索預(yù)測以更新與采用如本文所述類似方法的新收斂單元對角的單元的狀態(tài)。

再次參照圖3，自適應(yīng)學(xué)習(xí)分布項(xiàng)324是臨近單元的斷點(diǎn)的接近性函數(shù)的修改。這可以包括接近性增益搜索，其中基于對相應(yīng)斷點(diǎn)的相對接近性為每個(gè)軸線建立上下水平接近性增益。四個(gè)臨近自適應(yīng)單元中的每個(gè)計(jì)算它們單個(gè)接近性增益作為每個(gè)軸線的相應(yīng)增益的產(chǎn)品。對于每個(gè)單元，總期望自適應(yīng)修改將與相應(yīng)的接近性增益成比例。然后，該比例大小將被應(yīng)用到現(xiàn)有的自適應(yīng)值，而不會(huì)超出總期望誤差，以便學(xué)習(xí)。

在二維自適應(yīng)查找表600中用于學(xué)習(xí)單元的另一種方法包括修改壓力命令以與查找表斷點(diǎn)對齊。主要針對非收斂自適應(yīng)單元進(jìn)行壓力修改。僅當(dāng)命令壓力和系統(tǒng)溫度在討論中的自適應(yīng)單元的校準(zhǔn)限度內(nèi)時(shí)，才發(fā)生收斂單元的修改。當(dāng)運(yùn)行條件在遠(yuǎn)處時(shí)，禁止修改將保持自適應(yīng)完整性。允許修改收斂的自適應(yīng)單元將允許學(xué)習(xí)系統(tǒng)壓力誤差隨時(shí)間的任何變化。在自適應(yīng)修改時(shí)，當(dāng)在下次執(zhí)行循環(huán)期間重置積分時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用未自適應(yīng)的積分的任何部分。完整積分項(xiàng)應(yīng)被當(dāng)作不修改自適應(yīng)表的執(zhí)行循環(huán)。

求和例程330結(jié)合比例壓力命令312、自適應(yīng)校正項(xiàng)327和其余壓力命令329來確定最終壓力命令335，而其余壓力命令329作為反饋提供給第一控制器310。最終壓力命令335響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號53由第一致動(dòng)器55施加以控制第一滑輪36的第一可移動(dòng)槽輪52的軸向位置，或者可選地，響應(yīng)于從動(dòng)信號63由第一致動(dòng)器55施加以控制第二滑輪38的第二可移動(dòng)槽輪64的軸向位置。

流程框圖中的流程圖和方框圖示出了根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)施方式的架構(gòu)、功能和運(yùn)行。關(guān)于這一點(diǎn)，流程圖或方框圖中的每個(gè)方框可表示模塊、區(qū)段或代碼的一部分，所述代碼的一部分包括用于實(shí)施指定邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令。還應(yīng)當(dāng)注意，方框圖和/或流程圖圖解的每個(gè)方框以及方框圖和/或流程圖圖解中的方框的組合可以由執(zhí)行特定功能或動(dòng)作的專用硬件系統(tǒng)或?qū)Ｓ糜布c計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)施。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，其能夠引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式起作用，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生包括實(shí)施流程圖中指定的功能或動(dòng)作的制品。

詳細(xì)描述和附圖或圖表支持并描述了本教導(dǎo)，但本教導(dǎo)的范圍僅由權(quán)利要求書所界定。盡管已詳細(xì)描述了用于執(zhí)行本教導(dǎo)的一些最佳模式和其他實(shí)施例，但也存在用于實(shí)踐所附權(quán)利要求書中界定的本教導(dǎo)的各種可選設(shè)計(jì)和實(shí)施例。