本公開涉及一種用于車輛動(dòng)力系的無(wú)級(jí)變速器及與其相關(guān)的方法和控制例程。

背景技術(shù)：

具有聯(lián)接到連續(xù)或無(wú)極變速器(cvt)的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力系可用于提供車輛的牽引力。cvt能夠在最小(減速傳動(dòng))比和最大(超速傳動(dòng))比之間連續(xù)地改變輸入/輸出速度比，因此可以無(wú)極可變地選擇發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，該發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行可響應(yīng)于操作者扭矩請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)燃料消耗與發(fā)動(dòng)機(jī)性能之間的優(yōu)選平衡。

已知鏈?zhǔn)綗o(wú)極變速器包括兩個(gè)帶輪，每個(gè)帶輪都具有兩個(gè)槽輪。鏈條在兩個(gè)帶輪之間運(yùn)行，每個(gè)帶輪的兩個(gè)槽輪夾住其間的鏈條。每個(gè)帶輪的槽輪和鏈條之間的摩擦接合將鏈條聯(lián)接到每個(gè)帶輪以將扭矩從一個(gè)帶輪傳到另一個(gè)帶輪。帶輪之一可用作驅(qū)動(dòng)或輸入帶輪，并且另一個(gè)帶輪可用作從動(dòng)或輸出帶輪。齒輪速比為從動(dòng)帶輪扭矩與驅(qū)動(dòng)帶輪扭矩之間的比。通過驅(qū)使帶輪之一的兩個(gè)槽輪彼此靠近并驅(qū)使另一帶輪的兩個(gè)槽輪彼此遠(yuǎn)離，使得在相應(yīng)帶輪上的鏈條位置變得更高或更低，齒輪速比可改變。

已知環(huán)形無(wú)級(jí)變速器包括盤和在盤之間傳遞動(dòng)力的滾輪機(jī)構(gòu)。環(huán)形無(wú)級(jí)變速器包括至少一個(gè)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入盤和可操作地連接到傳動(dòng)輸出的輸出盤。輸入盤和輸出盤在其間限定出腔體。腔體限定出環(huán)形表面。滾輪機(jī)構(gòu)位于腔體內(nèi)并配置為隨著滾輪機(jī)構(gòu)在環(huán)形表面上移動(dòng)穿過而改變扭矩傳動(dòng)比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明描述了一種動(dòng)力系系統(tǒng)，其包括內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到無(wú)級(jí)變速器(cvt)的變換器。一種用于控制cvt的方法包括：響應(yīng)于減小來(lái)自動(dòng)力系系統(tǒng)的輸出動(dòng)力的指令而確定期望變換器速度比，并基于期望變換器速度比在cvt中執(zhí)行降檔切換。降檔切換包括：基于期望變換器速度比、當(dāng)前變換器速度比以及優(yōu)選換檔時(shí)間來(lái)確定優(yōu)選cvt輸入加速度曲線，并使得優(yōu)選cvt輸入加速度曲線與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩同步。變換器速度比的變化率基于優(yōu)選cvt輸入加速度曲線，并且響應(yīng)于變換器速度比的變化率和期望變換器速度比而控制cvt。

結(jié)合附圖，從以下實(shí)施如所附權(quán)利要求書所限定的本教導(dǎo)的一些最佳模式和其他實(shí)施例的詳細(xì)描述中，能夠很容易了解本發(fā)明的以上特征和優(yōu)點(diǎn)及其他特征和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將結(jié)合附圖以舉例的方式描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中：

圖1根據(jù)本公開示意性地示出了動(dòng)力系系統(tǒng)的各元件，該系統(tǒng)包括經(jīng)由變矩器和齒輪箱可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到無(wú)級(jí)變速器(cvt)的內(nèi)燃機(jī)；

圖2根據(jù)本公開示意性地示出了鏈?zhǔn)絚vt的變速器的各元件；

圖3根據(jù)本公開示意性地示出了cvt降檔控制例程的框圖，該例程可以用于響應(yīng)于指令的降檔切換而控制動(dòng)力系系統(tǒng)的實(shí)施例，該動(dòng)力系系統(tǒng)包括參照?qǐng)D1和圖2示出的cvt；以及

圖4根據(jù)本公開圖示了優(yōu)選cvt輸入加速度曲線和相關(guān)的期望速度曲線的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參照附圖，其中這些描述僅用于示出某些示例性實(shí)施例的目的而不是為了限制本發(fā)明，圖1示意性示出了動(dòng)力系系統(tǒng)100的各元件，該系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))100，該發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由變矩器120和齒輪箱130可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到無(wú)級(jí)變速器(cvt)140。經(jīng)由傳動(dòng)系150，動(dòng)力系系統(tǒng)100聯(lián)接到車輛車輪160以在其使用在車輛上時(shí)提供牽引力。動(dòng)力系系統(tǒng)100的運(yùn)行可響應(yīng)于駕駛者指令和其他因素通過控制系統(tǒng)10來(lái)監(jiān)測(cè)和控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)110可為任意適合的內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)能夠?qū)N類燃料轉(zhuǎn)化為機(jī)械力以響應(yīng)于控制系統(tǒng)10發(fā)出的指令而產(chǎn)生扭矩。變矩器120為一種裝置，其在輸入和輸出構(gòu)件之間提供流體聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞，并且其優(yōu)選地包括聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)110的泵122、經(jīng)由輸出構(gòu)件聯(lián)接到齒輪箱130的渦輪124、以及鎖定泵122和渦輪124的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變矩器離合器。該變矩器離合器126可由控制系統(tǒng)10控制。變矩器120的輸出構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到齒輪箱130，齒輪箱130包括嚙合齒輪或其他適合的在變矩器120和cvt140之間提供減速齒輪傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。或者，齒輪箱130可為另一種適合的齒輪配置，其用于在發(fā)動(dòng)機(jī)110、變矩器120和cvt140之間提供齒輪傳動(dòng)，作為非限定性示例，其包括鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)齒輪配置或行星齒輪配置。在可選實(shí)施例中，變矩器120和齒輪箱130中的一個(gè)或兩個(gè)可省略。

齒輪箱130包括經(jīng)由輸入構(gòu)件51可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到cvt140上的輸出構(gòu)件。參照附圖2描述了cvt140的一個(gè)實(shí)施例。cvt140的輸出構(gòu)件61可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到傳動(dòng)系150，傳動(dòng)系150經(jīng)由車軸、半軸或其他適合的扭矩傳輸元件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到車輛車輪160。傳動(dòng)系150可包括差速齒輪組、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)齒輪組或其他適合的用于向一個(gè)或多個(gè)車輛160傳輸扭矩的齒輪裝置。

動(dòng)力系系統(tǒng)100優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)傳感裝置，用于監(jiān)測(cè)不同裝置的旋轉(zhuǎn)速度，包括，例如發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器112、變矩渦輪速度傳感器125、cvt變換器輸入速度傳感器34和車輪速度傳感器162，通過車輪速度傳感器162可監(jiān)測(cè)到車輛速度(vss)。上述每個(gè)速度傳感器可為任意適合的旋轉(zhuǎn)位置/速度傳感裝置，如霍爾效應(yīng)傳感器。上述每個(gè)速度傳感器都與控制系統(tǒng)10進(jìn)行通信。

控制系統(tǒng)10優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)控制器12和用戶界面14。為了闡述方便，示出了單個(gè)控制器12?？刂破?2可包括多個(gè)控制器裝置，其中每個(gè)控制器12都與單個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與控制相關(guān)。這可包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)110的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ecm)和用于控制cvt140并監(jiān)測(cè)和控制單個(gè)子系統(tǒng)的變速器控制器(tcm)，例如變矩器離合器?？刂破?2優(yōu)選地包括包含有可執(zhí)行指令集的存儲(chǔ)裝置11。用戶界面14與操作員輸入裝置相通信，操作員輸入裝置包括(例如)加速踏板15、制動(dòng)踏板16和變速器檔位選擇器17。在一個(gè)實(shí)施例中，變速器檔位選擇器17包括輕點(diǎn)加檔/輕點(diǎn)減檔特征，借此，車輛操作者可手動(dòng)地選擇變速器齒輪速比并超越變速器的控制。輕點(diǎn)加檔命令為使得cvt140降低其齒輪速比的命令，其伴隨變換器速度比的增加。輕點(diǎn)降檔命令為使得cvt140增加其齒輪速比的命令，其伴隨變換器速度比的減小。

術(shù)語(yǔ)控制器、控制模塊、模塊、控制、控制單元、處理器和類似術(shù)語(yǔ)是指專用集成電路(asic)、電子電路、中央處理單元(例如，微處理器)以及呈存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)裝置(只讀、可編程只讀、隨機(jī)存取、硬盤等)的形式的相關(guān)非暫時(shí)性存儲(chǔ)器部件的任何一個(gè)或各種組合。非暫時(shí)性存儲(chǔ)器部件能夠存儲(chǔ)呈一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程的形式的機(jī)器可讀指令、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、信號(hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路、以及其他可由提供描述功能的一個(gè)或多個(gè)處理器訪問的部件。輸入/輸出電路和裝置包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器以及監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器的輸入的相關(guān)裝置，其中這些輸入是以預(yù)設(shè)采樣頻率或響應(yīng)于觸發(fā)事件而監(jiān)測(cè)。軟件、固件、程序、指令、控制例程、代碼、算法和類似術(shù)語(yǔ)意指任何包括標(biāo)定和查找表的控制器可執(zhí)行指令集。每個(gè)控制器執(zhí)行控制例程來(lái)提供期望功能，所述功能包括監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感裝置和其它聯(lián)網(wǎng)控制器的輸入，執(zhí)行控制和診斷指令來(lái)控制致動(dòng)器的運(yùn)行。例程可以固定間隔(例如，進(jìn)行運(yùn)行期間的每100微秒)執(zhí)行?；蛘撸炭身憫?yīng)于觸發(fā)事件的發(fā)生而執(zhí)行。控制器之間和控制器、致動(dòng)器和/或傳感器之間的通信可以使用直接有線鏈路、聯(lián)網(wǎng)通信總線鏈路、無(wú)線鏈路或任何另一種適合的通信鏈路而實(shí)現(xiàn)。通信包括以任何適合的形式交換數(shù)據(jù)信號(hào)，包括(例如)經(jīng)由導(dǎo)電介質(zhì)交換電信號(hào)、經(jīng)由空氣交換電磁信號(hào)、經(jīng)由光學(xué)波導(dǎo)交換光學(xué)信號(hào)等。數(shù)據(jù)信號(hào)可包括表示來(lái)自傳感器的輸入的信號(hào)、表示致動(dòng)器指令的信號(hào)和控制器之間的通信信號(hào)。術(shù)語(yǔ)“模型”是指基于處理器的或處理器可執(zhí)行的代碼以及模擬裝置或物理過程的物理存在的相關(guān)標(biāo)定。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“動(dòng)態(tài)的”或“動(dòng)態(tài)地”描述了實(shí)時(shí)執(zhí)行的步驟或進(jìn)程，且其特征在于：監(jiān)測(cè)或以其它方式確定參數(shù)的狀態(tài)，在例程的執(zhí)行期間或例程執(zhí)行的迭代之間定期地或周期性地更新參數(shù)的狀態(tài)。

圖2示意性地示出了有利于通過控制器12控制的鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器(cvt)140的變換器30的元件。變換器30在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61之間傳輸扭矩。第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件51在本文名義上稱為輸入構(gòu)件51，第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件61在本文名義上稱為輸出構(gòu)件61。

變換器30包括第一或主帶輪36、第二或輔助帶輪38以及柔性連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置40，柔性連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置40可旋轉(zhuǎn)地將第一帶輪36和第二帶輪38聯(lián)接以在其間的傳輸扭矩。第一帶輪36可旋轉(zhuǎn)地附接至輸入構(gòu)件51，第二帶輪38可旋轉(zhuǎn)地附接至輸出構(gòu)件61，可旋轉(zhuǎn)裝置40適用于在第一帶輪36與第二帶輪38之間傳輸扭矩并由此在輸入構(gòu)件51與輸出構(gòu)件61之間傳輸扭矩。第一帶輪36和輸入構(gòu)件51圍繞第一軸線48旋轉(zhuǎn)，第二帶輪38和輸出構(gòu)件61圍繞第二軸線46旋轉(zhuǎn)。連續(xù)可旋轉(zhuǎn)裝置40可為皮帶、鏈或另一種適合的柔性連續(xù)裝置。

第一帶輪36垂直于第一軸線48分離以限定出形成在可移動(dòng)槽輪52與固定槽輪54之間的環(huán)形第一凹槽50?？梢苿?dòng)槽輪52沿第一軸線48相對(duì)于固定槽輪54軸向地移動(dòng)或平移。例如，可移動(dòng)第一槽輪52可經(jīng)由花鍵連接附接至輸入構(gòu)件51，由此允許可移動(dòng)第一槽輪52沿第一軸線48軸向移動(dòng)。固定第一槽輪54設(shè)置成與可移動(dòng)第一槽輪52相對(duì)。固定第一槽輪54沿第一軸線48軸向地固定至輸入構(gòu)件51。因而，固定第一槽輪54不會(huì)沿第一軸線48的軸向方向移動(dòng)。可移動(dòng)第一槽輪52和固定第一槽輪54各自包括第一凹槽表面56?？梢苿?dòng)第一槽輪52和固定第一槽輪54的第一凹槽表面56設(shè)置為彼此相對(duì)以在其間限定出環(huán)形第一凹槽50。相對(duì)的第一凹槽表面56優(yōu)選地形成倒截頭錐形，使得可移動(dòng)第一槽輪52朝固定第一槽輪54的移動(dòng)可增加環(huán)形第一凹槽50的外部帶輪直徑。致動(dòng)器55與第一帶輪36設(shè)置在一起以響應(yīng)于主動(dòng)信號(hào)53而控制可移動(dòng)第一槽輪52的軸向位置，包括推動(dòng)可移動(dòng)第一槽輪52朝向固定第一槽輪54移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器55是液壓控制裝置，且主動(dòng)信號(hào)53是液壓壓力信號(hào)。

第二帶輪38垂直于第二軸線46分離以在其間限定出環(huán)形第二凹槽62。環(huán)形第二凹槽62設(shè)置為垂直于第二軸線46。第二帶輪38包括可移動(dòng)槽輪64和固定槽輪66?？梢苿?dòng)槽輪64沿第二軸線46相對(duì)于固定槽輪66軸向地移動(dòng)或平移。例如，可移動(dòng)第二槽輪64可經(jīng)由花鍵連接附接至輸出構(gòu)件61，由此允許可移動(dòng)第二槽輪64沿第二軸線46軸向移動(dòng)。固定第二槽輪66設(shè)置為與可移動(dòng)第二槽輪64相對(duì)。固定第二槽輪66沿第二軸線46軸向地固定至輸出構(gòu)件61。因而，固定第二槽輪66不會(huì)沿第二軸線46的軸向方向移動(dòng)。可移動(dòng)第二槽輪64和固定第二槽輪66各自包括第二凹槽表面68?？梢苿?dòng)第二槽輪64和固定第二槽輪66的第二凹槽表面68設(shè)置為彼此相對(duì)以在其間限定出環(huán)形第二凹槽62。相對(duì)的第二凹槽表面68優(yōu)選地形成倒截頭錐形，使得可移動(dòng)第二槽輪64朝固定第二槽輪66的移動(dòng)可增加環(huán)形第二凹槽62的外部帶輪直徑。致動(dòng)器65與第二帶輪38設(shè)置在一起以響應(yīng)于從動(dòng)信號(hào)63而控制可移動(dòng)第二槽輪64的軸向位置，包括推動(dòng)可移動(dòng)第二槽輪64朝向固定第二槽輪66移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器65是液壓控制裝置，且從動(dòng)信號(hào)63是液壓壓力信號(hào)。第一帶輪36的外部帶輪直徑與第二帶輪38的外部帶輪直徑的比定義出傳動(dòng)扭矩比。呈可選擇單向離合器等的形式的離合器組件等其它元件可部署在變換器30與其它動(dòng)力系和傳動(dòng)系部件和系統(tǒng)之間。

各種傳感器被合適地定位以感測(cè)并提供關(guān)于cvt140的運(yùn)行的信號(hào)，所述傳感器包括cvt變換器輸入速度傳感器32和cvt變換器輸出速度傳感器34。輸入速度傳感器32可靠近輸入構(gòu)件51安裝以產(chǎn)生輸入速度信號(hào)33，cvt變換器輸出速度傳感器34可靠近輸出構(gòu)件61安裝以產(chǎn)生輸出速度信號(hào)35。

變換器速度比(vsr)是輸出構(gòu)件61的速度與輸入構(gòu)件51的速度的比。vsr形式可以用作cvt140的控制參數(shù)，包括實(shí)際vsr和期望vsr。實(shí)際vsr是vsr的當(dāng)前測(cè)量值，并且可基于輸入速度信號(hào)33與輸出速度信號(hào)35的比來(lái)確定。期望vsr是vsr的所指令的未來(lái)值，其可基于與輸出動(dòng)力指令、車速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩有關(guān)的所監(jiān)測(cè)及所估計(jì)的運(yùn)行條件來(lái)確定?？刂破?2控制cvt140以通過控制cvt140的主帶輪36和輔助帶輪38中的一個(gè)或兩個(gè)的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)期望vsr。cvt140的主帶輪36和輔助帶輪38中的一個(gè)或兩個(gè)的壓力的控制可以通過以下來(lái)實(shí)現(xiàn)：控制主動(dòng)信號(hào)53和從動(dòng)信號(hào)63以施加必需的壓力至第一致動(dòng)器55和第二致動(dòng)器65實(shí)現(xiàn)期望vsr，其中該必需的壓力優(yōu)選地呈主壓力命令和輔壓力命令的形式。

圖3示意性地示出了cvt降檔控制例程300的框圖，該例程可用于響應(yīng)于指令的降檔切換而控制cvt140的實(shí)施例并控制動(dòng)力系系統(tǒng)100，參照?qǐng)D1和圖2所示。在cvt140中的降檔切換類似于在固定齒輪變速器中的降檔，且控制cvt140以減少其實(shí)際vsr，該控制在功能上等同于控制固定齒輪變速器在較低齒輪速比下運(yùn)行。當(dāng)使用動(dòng)力系系統(tǒng)100的車輛在運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于車輛動(dòng)量，減少實(shí)際vsr會(huì)導(dǎo)致齒輪箱130、變矩器120和發(fā)動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)速度增加，如果突然或太快減少實(shí)際vsr，則駕駛性能會(huì)受到影響。cvt降檔控制例程300使用渦輪速度加速度(比率變化率)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩管理來(lái)補(bǔ)償渦輪輸入扭矩可能的變化，以提供降檔，其實(shí)現(xiàn)管理從cvt140到傳動(dòng)系150的輸出扭矩并最小化車輛減速故障的發(fā)生率。表1作為關(guān)鍵被提供，其中數(shù)值標(biāo)記塊和相應(yīng)的功能陳述如下，其對(duì)應(yīng)于cvt降檔控制例程300。

表1

cvt降檔控制例程(例程)300按照cvt輸入速度和cvt輸出速度來(lái)描述，兩者都為輸入到控制器12的優(yōu)選測(cè)量參數(shù)。cvt輸入速度可基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器112、變矩器渦輪速度傳感器125或如本文所述的cvt變換器輸入速度傳感器32或其他適合的旋轉(zhuǎn)速度/位置傳感器中的一個(gè)的信號(hào)輸入來(lái)確定。cvt輸出速度可基于來(lái)自如本文所述的cvt變換器輸出速度傳感器34或車輪速度傳感器162、或其他適合的旋轉(zhuǎn)速度/位置傳感器的信號(hào)輸入來(lái)確定。vsr參數(shù)基于cvt輸入速度和cvt輸出速度來(lái)確定。

在動(dòng)力系系統(tǒng)100正在運(yùn)行期間，控制器12定期經(jīng)由車輪速度傳感器162監(jiān)測(cè)車輛速度(vss)，通過加速踏板15和變速器檔位選擇器17監(jiān)測(cè)操作員輸入(302)，并基于操作員輸入和其他與影響駕駛性、性能和燃料消耗的操作者期望相關(guān)的因素在初始vsr處控制動(dòng)力系系統(tǒng)100的運(yùn)行。

一旦檢測(cè)到操作員輸入的改變，例如以下項(xiàng)的任意一個(gè)：輸入到加速踏板15(app)的操作員輸入的改變、輸入到變速器檔位選擇器17(prndl)的輸入的改變，例程300基于操作員輸入的變化以及其他與影響駕駛性、性能和燃料消耗的操作者期望相關(guān)的因素來(lái)確定cvt140的期望vsr(304)。這可包括響應(yīng)于cvt140的期望vsr以及操作員輸入的變化在cvt中執(zhí)行降檔切換的指令(306)。

響應(yīng)于在cvt140中執(zhí)行降檔切換的指令，如果當(dāng)前處于鎖定狀態(tài)，則變矩器離合器126解鎖(308)。

為了在cvt140中執(zhí)行降檔切換而不影響駕駛性，例程300基于期望vsr、初始cvt輸入速度以及目標(biāo)cvt輸入速度來(lái)確定優(yōu)選cvt輸入加速度曲線(310)。優(yōu)選cvt輸入加速度曲線的一個(gè)實(shí)施例參照?qǐng)D4進(jìn)行描述。

圖4圖示了用于確定相對(duì)于cvt輸入加速度軸線(rad/s²)401繪制的cvt輸入加速度曲線410、相對(duì)于cvt輸入速度(rad/s)軸線411繪制的相關(guān)期望cvt輸入速度曲線420以及相應(yīng)的vsr430的三維標(biāo)定圖的一個(gè)實(shí)施例，它們?nèi)肯鄬?duì)于時(shí)間(秒)415進(jìn)行繪制，時(shí)間在水平軸線上示出。初始vsr432、期望vsr434和初始cvt輸入速度412以及總優(yōu)選換檔時(shí)間419都是已知的，這些值用于計(jì)算cvt輸入加速度曲線410。cvt輸入加速度曲線410優(yōu)選地具有多個(gè)參數(shù)，包括初始cvt輸入加速度402、最大cvt輸入加速度404和最終cvt輸入加速度406、cvt輸入加速度初始到最大時(shí)間416、最大cvt輸入加速度時(shí)間417以及cvt輸入加速度最大到最終時(shí)間408。在從初始vsr432開始時(shí)，上述參數(shù)是通過計(jì)算或以其他方式確定以在總優(yōu)選換檔時(shí)間419中實(shí)現(xiàn)期望vsr434。在一個(gè)實(shí)施例中，cvt輸入速度和cvt輸入加速度與在變；矩器120中的渦輪124中測(cè)量的速度和加速度相關(guān)?；蛘撸琧vt輸入速度和cvt輸入加速度可基于提供給cvt140的變換器30的輸入速度信號(hào)33。在一個(gè)實(shí)施例中，最大cvt輸入加速度404是基于其對(duì)于車輛運(yùn)行特別地是車輛加速度的影響來(lái)定義。目標(biāo)輸入速度是通過將期望vsr434與當(dāng)前輸出速度相乘來(lái)確定。最大cvt輸入加速度404是基于初始輸入速度、目標(biāo)輸入速度以及總優(yōu)選換檔時(shí)間419來(lái)確定。初始cvt輸入加速度402和最終cvt輸入加速度406是過渡加速度，其被校準(zhǔn)來(lái)避免可能干擾車輛運(yùn)行的cvt輸入速度414的突然變化。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或發(fā)動(dòng)機(jī)速度的增加可相對(duì)于cvt輸入加速度曲線410和變速器cvt輸入慣量來(lái)確定，并可指示必要的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加量來(lái)影響運(yùn)行。當(dāng)變矩器離合器126鎖定時(shí)，cvt輸入慣量是曲軸和渦輪慣量的總和。當(dāng)變矩器離合器126鎖定并且變矩器滑移時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪的速度差基于變矩器離合器滑移的大小來(lái)確定。慣量計(jì)算中使用變矩器k因數(shù)特征來(lái)預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化。使用預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)加速度以及產(chǎn)生的曲軸加速度，即慣性扭矩與變矩器工作點(diǎn)、cvt輸入加速度曲線和變矩器速度比有關(guān)。當(dāng)cvt輸入速度接近目標(biāo)cvt輸入速度時(shí)，只需要較小的cvt輸入扭矩便可遵循cvt輸入曲線。在滑行降檔中由于相同的原因，只需要較小的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求便可完成換檔。在動(dòng)力降檔中，減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求直到換檔結(jié)束也是必要的。

再參照?qǐng)D3，評(píng)估了輸入到加速踏板15(app)和變速器檔位選擇器17(prndl)的操作員輸入以確定它們是否指示包括動(dòng)力降檔操縱或滑行降檔操縱中任意一個(gè)的操作者請(qǐng)求(312)。動(dòng)力降檔操縱是由輸入到加速踏板15的大于某一閾值的操作員輸入來(lái)指示，或是在以下時(shí)間來(lái)指示：來(lái)自變速器檔位選擇器17的信號(hào)指示操作者已經(jīng)執(zhí)行了請(qǐng)求變速器降檔切換的輕點(diǎn)降檔操縱時(shí)，這可能與計(jì)劃車輛加速度操縱相關(guān)。滑行降檔操縱可在以下時(shí)間指示：輸入到加速踏板15的操作員輸入指示操作者請(qǐng)求車輛滑行時(shí)，如，當(dāng)輸入到加速踏板15的操作員輸入減少時(shí)(例如減少到零踏板輸入位置)。滑行降檔操縱也可由操作者的輕點(diǎn)加檔/降檔操縱或制動(dòng)操縱來(lái)指示，該操縱來(lái)自以下項(xiàng)的任意一個(gè)：輸入到制動(dòng)踏板16的操作員輸入、車輛裝備了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)來(lái)自自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的輸入。當(dāng)指示了滑行降檔操縱時(shí)(312)(1)，可存在伴隨請(qǐng)求，要求執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩管理，以在降檔切換期間增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或增加發(fā)動(dòng)機(jī)速度(314)。當(dāng)指示了動(dòng)力降檔時(shí)(312)(0)，例程300在沒有伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩管理的情況下繼續(xù)執(zhí)行。

控制例程300利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩管理(320)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)110和cvt140對(duì)參照?qǐng)D4描述的cvt輸入加速度曲線進(jìn)行同步，包括基于cvt輸入加速度曲線計(jì)算vsr變化率(322)。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令可作為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求從tcm傳送至ecm，并且可引入與通信相關(guān)的延遲并控制滯后時(shí)間。ecm可基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求與后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)之間的相關(guān)延遲來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。引入了換擋時(shí)間延遲來(lái)同步換擋指令(即，期望vsr)、渦輪速度改變(即，cvt輸入加速度曲線)、慣量扭矩計(jì)算和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求。所述換擋時(shí)間延遲等于ecm與tcm之間的通信滯后時(shí)間與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩響應(yīng)時(shí)間滯后的總和。對(duì)消除渦輪輸入扭矩下降所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加或降低進(jìn)行的計(jì)算也可用于確定最小帶輪夾緊力。

控制例程300基于vsr變化率計(jì)算換擋力(324)并響應(yīng)于vsr變化率和期望vsr控制cvt主壓力命令和cvt輔壓力命令(326)。這包括控制到主帶輪36的主壓力命令和/或控制到cvt140的輔助帶輪38的輔壓力命令。這可包括：控制器12發(fā)送第一信號(hào)53和第二信號(hào)63以基于其驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器55和第二致動(dòng)器65來(lái)移動(dòng)如上文所述的第一帶輪36的可移動(dòng)槽輪52和第二帶輪38的可移動(dòng)槽輪64。所述移動(dòng)使得跨cvt140的變換器30的扭矩傳輸產(chǎn)生變化?？刂评?00在實(shí)現(xiàn)期望vsr時(shí)結(jié)束(330)。

流程圖中的流程表和框圖示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、功能和操作。關(guān)于這一點(diǎn)，流程表或框圖中的每一個(gè)框可代表包括用于實(shí)施指定邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令的模塊、代碼段或代碼部分。還應(yīng)注意，框圖和/或流程表圖解的每一個(gè)框以及框圖和/或流程表圖解中的框的組合可由專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)施，所述系統(tǒng)執(zhí)行指定功能或動(dòng)作、或?qū)Ｓ玫挠布陀?jì)算機(jī)指令的組合。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)能夠指示計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定的方式起作用，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生包括用以實(shí)施流程表中指定的功能或動(dòng)作的指令的制品。

詳細(xì)描述和附圖或圖形是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，但本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書來(lái)限定。雖然已詳細(xì)描述了用于實(shí)施本發(fā)明的一些最佳模式和其它實(shí)施例，但存在用于實(shí)踐所附權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明的各種可選設(shè)計(jì)和實(shí)施例。