本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)變速器領(lǐng)域中，變速檔位的多樣性是用于改善燃料消耗以及車輛駕駛性能的有用技術(shù)。近來(lái)油價(jià)上漲促使在汽車制造商之間在改善車輛燃料消耗上展開激烈競(jìng)爭(zhēng)。

從這個(gè)意義上來(lái)講，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的研究已經(jīng)進(jìn)行從而通過(guò)所謂縮小尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)減重和改善燃料消耗，并且對(duì)于自動(dòng)變速器的研究已經(jīng)被執(zhí)行從而通過(guò)實(shí)現(xiàn)更多變速檔位來(lái)同時(shí)提供更好駕駛性能和更低燃料消耗。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的更多變速檔位，通常增加部件的數(shù)量，尤其是行星齒輪組的數(shù)量，這可使可安裝性、產(chǎn)品成本、重量和/或功率流效率變差。

因此，開發(fā)能夠通過(guò)最小數(shù)量的部件實(shí)現(xiàn)最大效率的行星齒輪系實(shí)質(zhì)上有利于通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)變速檔位而最大化燃料消耗改進(jìn)。

為此，八速自動(dòng)變速器最近已被引入，而允許更多變速檔位的用于自動(dòng)變速器的行星齒輪系在研究中。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明一般背景的理解，而不應(yīng)認(rèn)為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各種方面涉及提供用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，通過(guò)最小數(shù)量的部件獲得至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度，通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)擋位來(lái)改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料消耗，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可包括用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸，用于輸出經(jīng)變速的扭矩的輸出軸，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，將第一旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第一軸，將第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第二軸，連接至第三旋轉(zhuǎn)元件的第三軸，將第五旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件互相連接并且直接連接至輸入軸的第四軸，連接至第八旋轉(zhuǎn)元件的第五軸，將第九旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件互相連接且選擇性地可連接至第二軸的第六軸，連接至第十旋轉(zhuǎn)元件并且選擇性地分別可連接至第二軸和第五軸的第七軸，和選擇性地可連接至第五軸并且直接連接至輸出軸的第八軸。

第一軸和第三軸可選擇性地分別可連接至變速器殼體。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可為第一行星齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可為第二行星齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可為第三行星齒輪的第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，且第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可為第四行星齒輪的第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系還可包括選擇性地連接第五軸和第八軸的第一離合器，選擇性地連接第二軸和第六軸的第二離合器，選擇性地連接第二軸和第七軸的第三離合器，選擇性地連接第五軸和第七軸的第四離合器，選擇性地連接第一軸和變速器殼體的第一制動(dòng)器，和選擇性地連接第三軸和變速器殼體的第二制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，用于車輛的變速器的行星齒輪系可包括用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸，用于輸出經(jīng)變速的扭矩的輸出軸，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，以及包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，其中輸入軸可直接連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第三旋轉(zhuǎn)元件，第二旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件，第五旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第七旋轉(zhuǎn)元件，第九旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第十旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地分別可連接至第六旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件，第十一旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地可連接至第六旋轉(zhuǎn)元件，且第十二旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地可連接至第八旋轉(zhuǎn)元件。

第一旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地分別可連接至變速器殼體。

行星齒輪系還可包括選擇性地連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第一離合器，選擇性地連接第六旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件的第二離合器，選擇性地連接第六旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件的第三離合器，選擇性地連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件的第四離合器，選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第一制動(dòng)器，和選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第二制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度的變速檔位可通過(guò)簡(jiǎn)單行星齒輪組的四組行星齒輪組和六個(gè)控制元件的結(jié)合而實(shí)現(xiàn)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)速度-擋位而實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的變速檔位，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)速度-擋位最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率，并且改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，如本文所用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語(yǔ)是諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通用機(jī)動(dòng)車輛，包括各種船和海船的船只，航空器等的包含物，且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如衍生自非石油資源的燃料)。如在本文所指，混合動(dòng)力車輛是有兩個(gè)或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力都有的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)附圖(其并入本文)和以下具體實(shí)施方式而顯而易見或在附圖(其并入本文)和以下具體實(shí)施方式中更具體地描述，該具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2為用于根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的在行星齒輪系中在相應(yīng)變速檔位下的相應(yīng)控制元件的操作表。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，其呈現(xiàn)例示本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度簡(jiǎn)化表示。本文所公開的本發(fā)明具體設(shè)計(jì)特征，包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀，將部分地通過(guò)特定預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境而確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將具體地參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。雖然本發(fā)明將連同示例性實(shí)施例被描述，但應(yīng)當(dāng)理解，該描述不意圖將本發(fā)明限制于這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實(shí)施例，而且也涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代物、改型、等同物和其它實(shí)施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系包括布置在相同軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，將第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4互相連接的八個(gè)軸tm1至tm8，作為控制元件的四個(gè)離合器c1至c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1及b2，和變速器殼體h。

來(lái)自輸入軸is的扭矩輸入通過(guò)第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)同操作而變速，然后通過(guò)輸出軸os輸出。

簡(jiǎn)單行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)起以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭矩在通過(guò)扭矩變換器經(jīng)扭矩變換后輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，并且被布置在與輸入軸is相同的軸線上，通過(guò)差速裝置輸送經(jīng)變速的扭矩至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1為雙小齒輪行星齒輪組，且包括第一太陽(yáng)齒輪s1、第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1，所述第一行星架pc1支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，所述第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合。第一太陽(yáng)齒輪s1充當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1充當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)元件n2，且第一環(huán)形齒輪r1充當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組，且包括第二太陽(yáng)齒輪s2、第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2，所述第二行星架pc2支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，所述第二環(huán)形齒輪r2與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合。第二太陽(yáng)齒輪s2充當(dāng)?shù)谒男D(zhuǎn)元件n4，第二行星架pc2充當(dāng)?shù)谖逍D(zhuǎn)元件n5，且第二環(huán)形齒輪r2充當(dāng)?shù)诹D(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組，且包括第三太陽(yáng)齒輪s3、第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3，所述第三行星架pc3支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，所述第三環(huán)形齒輪r3與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合。第三太陽(yáng)齒輪s3充當(dāng)?shù)谄咝D(zhuǎn)元件n7，第三行星架pc3充當(dāng)?shù)诎诵D(zhuǎn)元件n8，且第三環(huán)形齒輪r3充當(dāng)?shù)诰判D(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四太陽(yáng)齒輪s4、第四行星架pc4和第四環(huán)形齒輪r4，所述第四行星架pc4支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，所述第四環(huán)形齒輪r4與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合。第四太陽(yáng)齒輪s4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4充當(dāng)?shù)谑恍D(zhuǎn)元件n11，且第四環(huán)形齒輪r4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n12。

在第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的布置中，通過(guò)八個(gè)軸tm1至tm8，第一旋轉(zhuǎn)元件n1與第四旋轉(zhuǎn)元件n4直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件n2與第六旋轉(zhuǎn)元件n6直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件n5與第七旋轉(zhuǎn)元件n7直接連接，且第九旋轉(zhuǎn)元件n9與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11直接連接。

八個(gè)軸tm1至tm8布置如下。

八個(gè)軸tm1至tm8中的每一個(gè)可為將輸入軸及輸出軸與行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或可為固定至變速器殼體h的固定構(gòu)件。

第一軸tm1將第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽(yáng)齒輪s1)和第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽(yáng)齒輪s2)互相連接，且可與變速器殼體h選擇性地連接，從而充當(dāng)選擇性固定元件。

第二軸tm2直接連接第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)和第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)。

第三軸tm3與第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)連接，且可與變速器殼體h選擇性地連接，從而充當(dāng)選擇性固定元件。

第四軸tm4直接連接第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)和第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽(yáng)齒輪s3)，且與輸入軸is直接連接，從而連續(xù)地充當(dāng)輸入元件。

第五軸tm5與第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)連接。

第六軸tm6直接連接第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，且可與第二軸tm2選擇性地連接。

第七軸tm7與第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽(yáng)齒輪s4)連接，且可與第二軸tm2和第五軸tm5選擇性地分別連接。

第八軸tm8與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)連接，且可選擇性地與第五軸tm5連接并與輸出軸os直接連接，從而連續(xù)充當(dāng)輸出元件。

八個(gè)軸tm1至tm8、輸入軸is和輸出軸os可通過(guò)四個(gè)離合器c1、c2、c3和c4選擇性地彼此互相連接。

軸tm1至tm8通過(guò)兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2的控制元件可選擇性地與變速器殼體h連接。

四個(gè)離合器c1至c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2布置如下。

第一離合器c1布置在第五軸tm5和第八軸tm8之間，以便選擇性地連接第五軸tm5和第八軸tm8用于動(dòng)力輸送。

第二離合器c2布置在第二軸tm2和第六軸tm6之間，以便選擇性地連接第二軸tm2和第六軸tm6用于動(dòng)力輸送。

第三離合器c3布置在第二軸tm2和第七軸tm7之間，以便選擇性地連接第二軸tm2和第七軸tm7用于動(dòng)力輸送。

第四離合器c4布置在第五軸tm5和第七軸tm7之間，以便選擇性地連接第五軸tm5和第七軸tm7用于動(dòng)力輸送。

第一制動(dòng)器b1布置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，由此使得第一軸tm1可選擇性地充當(dāng)固定元件。

第二制動(dòng)器b2布置在第三軸tm3和變速器殼體h之間，由此使得第三軸tm3可選擇性地充當(dāng)固定元件。

第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的控制元件可實(shí)現(xiàn)為通過(guò)液壓摩擦地嚙合的多片式液壓摩擦裝置。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的在行星齒輪系中在相應(yīng)變速檔位下的相應(yīng)控制元件的操作表。

參考圖2，通過(guò)在相應(yīng)變速檔位下在第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2中使三個(gè)控制元件操作，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度及一個(gè)倒車速度。

在前進(jìn)第一速度變速檔位d1中，第二離合器c2和第四離合器c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

結(jié)果，第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接，且第五軸tm5通過(guò)第四離合器c4的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第一速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第二速度變速檔位d2中，第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2操作。

結(jié)果，第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第二速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第三速度變速檔位d3中，第一離合器c1和第二離合器c2以及第二制動(dòng)器b2操作。

結(jié)果，第五軸tm5通過(guò)第一離合器c1的操作與第八軸tm8互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第三速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第四速度變速檔位d4，第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2操作。

結(jié)果，第五軸tm5通過(guò)第一離合器c1的操作與第八軸tm8互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第四速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第五速度變速檔位d5中，第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3操作。

結(jié)果，第五軸tm5通過(guò)第一離合器c1的操作與第八軸tm8互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接，并且第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接。在這種情況下，整個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4整體地或一體地旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)第四軸tm4輸入的扭矩作為輸入而被輸出，從而形成前進(jìn)第五速度且輸出經(jīng)輸入的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在前進(jìn)第六速度變速檔位d6中，第一離合器c1和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1操作。

結(jié)果，第五軸tm5通過(guò)第一離合器c1的操作與第八軸tm8互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第六速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第七速度變速檔位d7中，第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1操作。

結(jié)果，第五軸tm5通過(guò)第一離合器c1的操作與第八軸tm8互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第七速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第八速度變速檔位d8中，第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b1操作。

結(jié)果，第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接，且第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第八速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第九速度變速檔位d9中，第二離合器c2和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1操作。

結(jié)果，第二軸tm2通過(guò)第二離合器c2的操作與第六軸tm6互相連接，且第五軸tm5通過(guò)第四離合器c4的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第九速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在前進(jìn)第十速度變速檔位d10中，第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1操作。

結(jié)果，第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接，且第五軸tm5通過(guò)第四離合器c4的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第一軸tm1通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)第十速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

在倒車速度rev中，第三離合器c3和第四離合器c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

結(jié)果，第二軸tm2通過(guò)第三離合器c3的操作與第七軸tm7互相連接，且第五軸tm5通過(guò)第四離合器c4的操作與第七軸tm7互相連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第四軸tm4，且第三軸tm3通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作而充當(dāng)固定元件，從而實(shí)現(xiàn)倒車速度和通過(guò)與第八軸tm8連接的輸出軸os輸出經(jīng)變速的扭矩。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度，所述至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度通過(guò)控制四個(gè)離合器c1、c2、c3及c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1及b2使四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4操作而形成。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的行星齒輪系由于自動(dòng)變速器的多級(jí)速度-擋位而實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的變速檔位，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的多級(jí)速度-擋位最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料消耗。

本發(fā)明具體示例性實(shí)施例的前述描述已為了例示及描述的目的而被呈現(xiàn)。它們并非旨在詳盡或限制本發(fā)明至所公開的精確形式，并且顯然能夠按照上面教導(dǎo)進(jìn)行許多修改和變型。示例性實(shí)施例被選擇和描述以便解釋本發(fā)明及其實(shí)際應(yīng)用的某些原理，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出及利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例及其各種變型和修改。本發(fā)明的范圍由其隨附于此的權(quán)利要求及其等同物限定。