相關申請的交叉引證

本申請要求于2016年3月9日遞交的韓國專利申請no.10-2016-0028484的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引證結(jié)合于此。

本公開內(nèi)容涉及一種用于車輛的自動變速器。更具體地，本公開內(nèi)容涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。

背景技術：

該部分中的陳述僅是提供與本公開內(nèi)容有關的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術。

通常，已開發(fā)實現(xiàn)更多速度級(speedstage)的自動變速器來提高燃料經(jīng)濟性并且使駕駛性能最優(yōu)化。

這種實現(xiàn)更多速度級的自動變速器優(yōu)選根據(jù)發(fā)動機的縮小尺寸使動力性能和驅(qū)動效率最大化。特別地，發(fā)現(xiàn)具有良好的級比的線性度(linearityofstepratios)的高效率多速度變速器(multiple-speedstransmission)可以用作與駕駛性能(諸如換擋前后的加速度和有節(jié)奏的發(fā)動機轉(zhuǎn)速)緊密相關的指標，以保障在自動變速器領域中的競爭性。

然而，在自動變速器中，隨著速度級的數(shù)量增加，內(nèi)部組件的數(shù)量也增加，因此，可能導致可安裝性、成本、重量、變速效率等仍然在劣化。

因此，開發(fā)的可以利用少量組件實現(xiàn)最高效率的行星齒輪系能夠通過多速度(multiple-speeds)來增加燃料效率提高的效果。

在該方面，近年來，趨向于實施8速度自動變速器并且也已經(jīng)積極進行能夠?qū)崿F(xiàn)更多速度級的行星齒輪系的研究與開發(fā)。

然而，因為傳統(tǒng)的8速自動變速器具有6.5至7.5的傳動比范圍(gearratiospan)(傳動比范圍是用于保障級比的線性度的重要因素)，所以不能很好的改善動力性能和燃料經(jīng)濟性。

另外，如果8速自動變速器的傳動比范圍大于9.0，則難以保障級比的線性度。因此，發(fā)動機的驅(qū)動效率和車輛的駕駛性能會劣化。

另外的應用領域?qū)⒖蓮谋疚奶峁┑拿枋鲋凶兊妹黠@。應當理解的是，該描述和具體實例旨在僅用于舉例說明，而并非旨在限制本公開內(nèi)容的范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，具有通過實現(xiàn)至少十個前進速度級和一個后退速度級，并且使傳動比范圍變寬并保障級比的線性度來改善動力輸送性能和燃料經(jīng)濟性的優(yōu)點。

本公開內(nèi)容的一個實施方式提供了一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，具有當車輛通過在高的速度級運行時避免在停止狀態(tài)下向行星架施加負載而保持小齒輪軸的耐用性的優(yōu)點。

根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，輸出扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，連接至第一旋轉(zhuǎn)元件；第二軸，連接至第二旋轉(zhuǎn)元件并且直接連接至輸入軸；第三軸，使第三旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件互相連接；第四軸，連接至第四旋轉(zhuǎn)元件并且選擇性地連接至第二軸；第五軸，使第五旋轉(zhuǎn)元件與第九旋轉(zhuǎn)元件連接并且選擇性地連接至第二軸；以及第六軸，使第七旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接。

第一軸和第六軸可以選擇性地連接至變速器殼，第五軸在與第二軸不連接的狀態(tài)下可以選擇性地連接至變速器殼，并且行星齒輪系可以進一步包括：第七軸，連接至第八旋轉(zhuǎn)元件并且選擇性地連接至第三軸；和第八軸，連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至第七軸，并且直接連接至輸出軸。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一恒星齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二恒星齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三恒星齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，和第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四恒星齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可以從發(fā)動機起按照第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的順序設置。

行星齒輪系可以進一步包括：第一離合器，使第七軸與第八軸選擇性地連接；第二離合器，使第二軸與第五軸選擇性地連接；第三離合器，使第二軸與第四軸選擇性地連接；第四離合器，使第三軸與第七軸選擇性地連接；第一制動器，使第五軸與變速器殼選擇性地連接；第二制動器，使第六軸與變速器殼選擇性地連接；以及第三制動器，使第一軸與變速器殼選擇性地連接。

根據(jù)本公開內(nèi)容的另一實施方式的一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，輸出扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；和第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中，輸入軸直接連接至第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼，第三旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件，第五旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第九旋轉(zhuǎn)元件并且選擇性地連接至變速器殼，和第七旋轉(zhuǎn)元件直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件并且選擇性地連接至變速器殼。

第二旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)元件，當?shù)谖逍D(zhuǎn)元件從變速器殼不連接時，第二旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)元件，并且第八旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件或第十一旋轉(zhuǎn)元件。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一恒星齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二恒星齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三恒星齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四恒星齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可以從發(fā)動機起按照第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的順序設置。

行星齒輪系可以進一步包括：第一離合器，使第八旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接；第二離合器，使第二旋轉(zhuǎn)元件與第五旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接；第三離合器，使第二旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接；第四離合器，使第六旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接；第一制動器，使第五旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼選擇性地連接；第二制動器，使第七旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼選擇性地連接；以及第三制動器，使第一旋轉(zhuǎn)元件與變速器殼選擇性地連接。

本公開內(nèi)容的實施方式可以通過使作為簡單的行星齒輪組的四個行星齒輪組與七個控制元件結(jié)合來實現(xiàn)至少十個前進速度級和一個后退速度級。

另外，因為確保了傳動比范圍大于10.0，所以可以使發(fā)動機的驅(qū)動效率最大化。另外，因為級比的線性度可以由于多速度級得到保障，所以可以改善諸如換擋前后的加速度、有節(jié)奏的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)等的駕駛性能。

另外，當車輛以高的前進速度級運行時通過避免在停止狀態(tài)下向行星架施加負載的順暢的潤滑，可以保持連接至小齒輪的小齒輪軸的耐用性。

附圖說明

為了可以充分理解本公開內(nèi)容，現(xiàn)在將參考附圖以實例的方式描述本公開內(nèi)容的多種形式，附圖中：

圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的實施方式的行星齒輪系中的每個速度級下的控制元件的操作圖。

本文所描述的附圖僅用于說明目的，并且不旨在以任何方式限制本公開的范圍。

<符號說明>

b1、b2、b3：第一制動器、第二制動器、和第三制動器

c1、c2、c3、c4：第一離合器、第二離合器、第三離合器、和第四離合器

pg1、pg2、pg3、pg4：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組、和第四行星齒輪組

s1、s2、s3、s4：第一恒星齒輪、第二恒星齒輪、第三恒星齒輪、和第四恒星齒輪

pc1、pc2、pc3、pc4：第一行星架、第二行星架、第三行星架、和第四行星架

r1、r2、r3、r4：第一環(huán)形齒輪、第二環(huán)形齒輪、第三環(huán)形齒輪、和第四環(huán)形齒輪

is：輸入軸os：輸出軸

tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8：第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸、第七軸、和第八軸

具體實施方式

以下描述實際上僅是示例性的并不旨在限制本公開內(nèi)容、應用或者用途。應當理解的是，貫穿所有附圖，對應的參考標號指代相似或?qū)牟考蛱卣鳌?/p>

在下文中，將參照附圖詳細描述本公開內(nèi)容的實施方式。

然而，為了清楚地描述本公開內(nèi)容的實施方式，省略了與描述不相關的部件描述，并且在整個說明書中相同的參考標號指的是相同或相似的元件。

在以下描述中，將組件名稱劃分為第一、第二等是為了劃分名稱，因為組件的名稱彼此相同，并且其順序不被特別地限制。如本文中使用的，“連接”及其變形包括用于力(諸如扭矩)的傳輸?shù)倪B接，例如，第一組件連接至第二組件用于隨其旋轉(zhuǎn)，或者第一組件連接至第二組件用于組件的固定，例如制動或者阻止移動。

圖1是根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的行星齒輪系包括：設置在相同的軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4；輸入軸is；輸出軸os；連接至第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個旋轉(zhuǎn)元件的八個軸tm1至tm8，作為控制元件的三個制動器b1至b3和四個離合器c1至c4；以及變速器殼h。

來自輸入軸is的扭矩輸入通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4的配合而改變，并且改變的扭矩通過輸出軸os輸出。

在此，行星齒輪組從發(fā)動機起按照第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3、和第四行星齒輪組pg4的順序設置。

輸入軸is是輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動機的曲軸的扭矩通過扭矩轉(zhuǎn)換器被扭矩轉(zhuǎn)換，以輸入到輸入軸is。

輸出軸os是輸出構(gòu)件，平行于輸入軸is設置，并且通過差速裝置將驅(qū)動扭矩傳遞至驅(qū)動輪。

第一行星齒輪組pg1是單個小齒輪(pinion)行星齒輪組并且包括：分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2和第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一恒星齒輪s1、第一行星齒輪架pc1(可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一恒星齒輪s1外嚙合的第一小齒輪p1)以及第一環(huán)形齒輪r1(與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合)。

第二行星齒輪組pg2是單個小齒輪行星齒輪組并且包括：分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二恒星齒輪s2、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二恒星齒輪s2外嚙合的第二小齒輪p2的第二行星齒輪架pc2、以及與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合的第二環(huán)形齒輪r2。

第三行星齒輪組pg3是單個小齒輪行星齒輪組并且包括：分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三恒星齒輪s3、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三恒星齒輪s3外嚙合的第三小齒輪p3的第三行星齒輪架pc3、以及與第三小齒輪p3內(nèi)嚙合的第三環(huán)形齒輪r3。

第四行星齒輪組pg4是單個小齒輪行星齒輪組并且包括：分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四恒星齒輪s4、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第四恒星齒輪s4外嚙合的第四小齒輪p4的第四行星齒輪架pc4、以及與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合的第四環(huán)形齒輪r4。

通過八個軸tm1至tm8當中的三個軸，第三旋轉(zhuǎn)元件n3直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件n6和第十旋轉(zhuǎn)元件n10，第五旋轉(zhuǎn)元件n5直接連接至第九旋轉(zhuǎn)元件n9，并且第七旋轉(zhuǎn)元件n7直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。

下面將進一步詳細描述八個軸tm1至tm8。

八個軸tm1至tm8直接連接行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件當中的多個旋轉(zhuǎn)元件，并且是直接連接至行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的任何一個(或多個)旋轉(zhuǎn)元件并且與任意一個旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者是將行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的任何一個旋轉(zhuǎn)元件直接連接至變速器殼h以固定該任意一個旋轉(zhuǎn)元件的固定構(gòu)件。

第一軸tm1連接至第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一恒星齒輪s1)并且選擇性地連接至變速器殼h。

第二軸tm2連接至第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)并且直接連接至輸入軸is，以便連續(xù)操作為輸入元件。

第三軸tm3使第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)、第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四恒星齒輪s4)彼此直接連接。

第四軸tm4連接至第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二恒星齒輪s2)并且選擇性地連接至與輸入軸is直接連接的第二軸tm2，以便操作為選擇性的輸入元件。

第五軸tm5使第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)直接連接，并且選擇性地連接至與輸入軸is直接連接的第二軸tm2，以操作為選擇性的輸入元件，或者選擇性地連接至變速器殼h。

第六軸tm6使第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三恒星齒輪s3)與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)直接連接并且選擇性地連接至變速器殼h。

第七軸tm7連接至第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)并且選擇性地連接至第三軸tm3。

第八軸tm8連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)，選擇性地連接至第七軸tm7，并且直接連接至輸出軸os以便連續(xù)地操作為輸出元件。

此外，四個離合器c1、c2、c3和c4設置在這樣的部分處，在該部分處，包括輸入軸is和輸出軸os的八個軸tm1至tm8當中的任意兩個軸選擇性地連接至彼此。

此外，三個制動器b1、b2和b3設置在這樣的部分處，在該部分處，八個軸tm1至tm8當中的任意一個軸選擇性地連接至變速器殼h。

下面詳細地描述四個離合器c1至c4和三個制動器b1至b3的布置。

第一離合器c1設置在第七軸tm7與第八軸tm8之間并且使第七軸tm7與第八軸tm8選擇性地連接。

第二離合器c2設置在第二軸tm2與第五軸tm5之間并且使第二軸tm2與第五軸tm5選擇性地連接。

第三離合器c3設置在第二軸tm2與第四軸tm4之間并且使第二軸tm2與第四軸tm4選擇性地連接。

第四離合器c4設置在第三軸tm3與第七軸tm7之間并且使第三軸tm3與第七軸tm7選擇性地連接。

第一制動器b1設置在第五軸tm5與變速器殼h之間并且使第五軸tm5與變速器殼h選擇性地連接。

第二制動器b2設置在第六軸tm6與變速器殼h之間并且使第六軸tm6與變速器殼h選擇性地連接。

第三制動器b3設置在第一軸tm1與變速器殼h之間并且使第一軸tm1與變速器殼h選擇性地連接。

包括第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3的控制元件可以是通過液壓操作的濕式多板摩擦元件(multi-platesfrictionelementsofwettype)，盡管也可以采用其他類型的離合器或制動器。

圖2是根據(jù)本公開的實施方式的行星齒輪系中的每個速度級下的控制元件的操作圖。

參考圖2，作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3當中的三個控制元件在根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的行星齒輪系中的每個速度級下操作。本公開內(nèi)容的實施方式可以實現(xiàn)一個后退速度級和十個前進速度級。

第二制動器b2與第二離合器c2和第四離合器c4在第一前進速度級d1下同時操作。

在第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第六軸tm6通過操作第二制動器b2而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第一前進速度級，并且第一前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動器b2與第二離合器c2和第三離合器c3在第二前進速度級d2下同時操作。

在第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5并且第二軸tm2通過第三離合器c3的操作連接至第四軸tm4的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2、第五軸tm5和第四軸tm4。另外，第六軸tm6通過操作第二制動器b2而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第二前進速度級，并且第二前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動器b2和第三制動器b3與第二離合器c2在第三前進速度級d3下同時操作。

在第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第六軸tm6和第一軸tm1通過操作第二制動器b2和第三制動器b3而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第三前進速度級，并且第三前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第二制動器b2和第一離合器c1和第二離合器c2在第四前進速度級d4下同時操作。

在第七軸tm7通過第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第六軸tm6通過操作第二制動器b2而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第四前進速度級，并且第四前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第三制動器b3與第一離合器c1和第二離合器c2在第五前進速度級d5下同時操作。

在第七軸tm7通過第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第一軸tm1通過操作第三制動器b3而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第五前進速度級，并且第五前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3在第六前進速度級d6下同時操作。

因為第七軸tm7通過第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8，第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5，并且第二軸tm2通過第三離合器c3的操作連接至第四軸tm4，所以行星齒輪組全部變?yōu)殒i定狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2、第五軸tm5和第四軸tm4，并且第六前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。與輸入軸is的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度在第六前進速度級下輸出。

第三制動器b3與第一離合器c1和第三離合器c3在第七前進速度級d7下同時操作。

在第七軸tm7通過第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第二軸tm2通過第三離合器c3的操作連接至第四軸tm4的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第四軸tm4。另外，第一軸tm1通過操作第三制動器b3而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第七前進速度級，并且第七前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第三制動器b3與第一離合器c1和第四離合器c4在第八前進速度級d8下同時操作。

在第七軸tm7通過第一離合器c1的操作連接至第八軸tm8并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。另外，第一軸tm1通過操作第三制動器b3而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第八前進速度級，并且第八前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第三制動器b3與第三離合器c3和第四離合器c4在第九前進速度級d9下同時操作。

在第二軸tm2通過第三離合器c3的操作連接至第四軸tm4并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第四軸tm4。另外，第一軸tm1通過操作第三制動器b3而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第九前進速度級，并且第九前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第三制動器b3與第二離合器c2和第四離合器c4在第十前進速度級d10下同時操作。

在第二軸tm2通過第二離合器c2的操作連接至第五軸tm5并且第三軸tm3通過第四離合器c4的操作連接至第七軸tm7的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第五軸tm5。另外，第一軸tm1通過操作第三制動器b3而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成第十前進速度級，并且第十前進速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

第一制動器b1和第二制動器b2與第三離合器c3在后退速度級rev下同時操作。

在第二軸tm2通過第三離合器c3的操作連接至第四軸tm4的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2和第四軸tm4。另外，第五軸tm5和第六軸tm6通過操作第一制動器b1和第二制動器b2而操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩被轉(zhuǎn)換成后退速度級，并且后退速度級輸出到連接至第八軸tm8的輸出軸os。

根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的行星齒輪系可以通過使四個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4與四個離合器c1、c2、c3、和c4和三個制動器b1、b2、和b3結(jié)合而實現(xiàn)至少十個前進速度級和一個后退速度級。

另外，因為確保了傳動比范圍大于10.0，所以可以使發(fā)動機的驅(qū)動效率最大化。

另外，因為級比的線性度可以由于多個速度級固定，所以可以改善諸如換擋前后的加速度、有節(jié)奏的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)等的駕駛性能。

另外，當車輛在高的前進速度級(例如，高于或等于第七前進速度級)運行時，由于通過避免在停止狀態(tài)下向行星架施加負載的順暢的潤滑，因此可以保持連接至小齒輪的小齒輪軸的耐用性。

雖然已結(jié)合目前被認為是實用的實施方式描述了本公開內(nèi)容，但應當理解的是，本公開內(nèi)容不限于所公開的實施方式，而是，相反地，本公開內(nèi)容旨在涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。本公開內(nèi)容的描述實際上僅示例性的并且，因此沒有背離本公開內(nèi)容的實質(zhì)的變化旨在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。這種變化不被認為偏離本公開內(nèi)容的精神和范圍。