技術(shù)特征：
1.一種螺旋環(huán)狀蝸軌純滾動減速器，其特征在于：所述減速器包括基座、輸入軸、動力輸出蝸殼及動力輸出軸；其中，所述基座上設(shè)有輸入軸軸孔和蝸殼軸；所述輸入軸上緊固裝配有轉(zhuǎn)子，并通過軸承安裝在基座上；所述轉(zhuǎn)子包括滾子架及均勻分布在滾子架周圍的滾子；所述動力輸出蝸殼包括上半蝸殼和下半蝸殼，所述上半蝸殼與下半蝸殼殼心設(shè)有等徑軸心孔，殼內(nèi)設(shè)有多條滾道，每條滾道的截面形狀為圓弧，上半蝸殼與下半蝸殼滾道對應后形成多頭螺旋滾道，上半蝸殼與下半蝸殼通過螺桿相互緊固，動力輸出蝸殼通過軸心孔裝配在基座上的蝸殼軸上，并將轉(zhuǎn)子夾在中間，使轉(zhuǎn)子上的滾子吻合在滾道內(nèi)；所述動力輸出軸固定安裝在上半蝸殼外表面軸旋轉(zhuǎn)中心上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋環(huán)狀蝸軌純滾動減速器，其特征在于：所述滾子由穿孔滾珠、法蘭軸承、銷軸組成；其中，所述穿孔滾珠為圓球狀，中心開有圓通孔，孔兩側(cè)對稱鑲嵌有法蘭軸承；所述法蘭軸承外圈與穿孔滾珠固連，法蘭軸承內(nèi)圈與銷軸固連；所述滾子架周圍均勻分布有斜槽和盲孔，滾子設(shè)置在滾子架相應的盲孔中，通過安裝在滾子法蘭軸承兩側(cè)的墊圈，將其固定在盲孔內(nèi)，銷軸設(shè)置在斜槽內(nèi)，與斜槽固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋環(huán)狀蝸軌純滾動減速器，其特征在于：所述上半蝸殼、下半蝸殼設(shè)有定位孔，通過定位銷實現(xiàn)相互定位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋環(huán)狀蝸軌純滾動減速器，其特征在于：所述上半蝸殼和下半蝸殼螺旋滾道頭數(shù)與滾子數(shù)相同，螺旋滾道的螺紋升角為滾子銷軸軸線與滾子架軸線在轉(zhuǎn)子中心的公轉(zhuǎn)平面上的投影角。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋環(huán)狀蝸軌純滾動減速器，其特征在于：所述墊圈外徑小于法蘭軸承外圈內(nèi)徑。