本實(shí)用新型涉及一種軸向間隙測(cè)試設(shè)備，具體涉及一種蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

蝸輪蝸桿減速機(jī)主要應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，目的在于為電機(jī)減速及增加扭矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙也是一個(gè)關(guān)鍵控制參數(shù)，間隙過(guò)大或過(guò)小都會(huì)影響軸承及減速機(jī)的正常運(yùn)行。在現(xiàn)有檢測(cè)方式中，蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙主要依靠人工操作百分表進(jìn)行檢測(cè)，這種方法作業(yè)繁瑣，裝夾工時(shí)較長(zhǎng)，通用性不強(qiáng)，人為因素導(dǎo)致測(cè)量誤差大，不易保證減速機(jī)軸向間隙要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試精確快速，只需人工上下料，上下執(zhí)行氣缸執(zhí)行后，通過(guò)電子標(biāo)尺將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換后在顯示屏內(nèi)顯示具體位移值，操作簡(jiǎn)單方便，很大程度上提高在線生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備，包括被檢測(cè)減速機(jī)和標(biāo)尺，其特征是，還包括工裝壓頭、定位底盤、氣動(dòng)三爪、下執(zhí)行氣缸、和上執(zhí)行氣缸，所述標(biāo)尺采用電子標(biāo)尺；所述定位底盤設(shè)有定位止口，被測(cè)減速機(jī)同軸設(shè)于定位止口上的定位底盤上端，所述氣動(dòng)三爪同軸設(shè)于定位止口上的定位底盤下端，定位底盤通過(guò)導(dǎo)柱與所述上執(zhí)行氣缸相連，電子標(biāo)尺通過(guò)導(dǎo)柱與下執(zhí)行氣缸豎直方向平行設(shè)置，導(dǎo)柱通過(guò)連接板與下執(zhí)行氣缸相連，下執(zhí)行氣缸、氣動(dòng)三爪及上執(zhí)行氣缸中心在同一直線上。

進(jìn)一步的，還包括起支撐和連接作用的連接支架。

進(jìn)一步的，還包括顯示屏，通過(guò)電子標(biāo)尺傳輸?shù)奈灰菩盘?hào)經(jīng)程序轉(zhuǎn)化后在顯示屏上顯示減速機(jī)上、下間隙值，根據(jù)間隙值可在減速器兩側(cè)增加對(duì)應(yīng)厚度的調(diào)整墊片。

進(jìn)一步的，還包括用于控制整個(gè)設(shè)備的控制箱。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)三爪的三爪上固定有橡膠墊片，可固定減速機(jī)輸出軸的同時(shí)避免對(duì)輸出軸的損傷。

進(jìn)一步的，所述上執(zhí)行氣缸和下執(zhí)行氣缸用于使減速機(jī)到達(dá)下限位和上限位。

進(jìn)一步的，所述電子標(biāo)尺用于記錄減速機(jī)參考零位、上限位及下限位位移值。

進(jìn)一步的，所述上執(zhí)行氣缸、下執(zhí)行氣及氣動(dòng)三爪配置減壓閥空氣過(guò)濾器，用于氣源過(guò)濾及壓力調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型的一種蝸輪蝸桿減速器機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單方便，測(cè)試精確快速，只需人工上下料，能夠克服傳統(tǒng)人工檢測(cè)所造成的測(cè)試誤差大、通用性不強(qiáng)、裝夾繁瑣耗時(shí)長(zhǎng)、不能在線批量檢測(cè)等缺點(diǎn)。且本設(shè)備只需更換工裝壓頭和定位底盤就能應(yīng)用于其他型號(hào)減速器，甚至電機(jī)、變速箱等軸向間隙的檢測(cè)，應(yīng)用范圍廣，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是傳統(tǒng)的軸向間隙檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的1是百分表頭，2是表頭支架，3是壓板，4是被測(cè)減速機(jī)，5是快夾，6是底板，7是電子標(biāo)尺,8是下執(zhí)行氣缸，9是工裝壓頭，10是氣動(dòng)三爪，11是控制箱，12是顯示屏，13是定位底盤，14是上執(zhí)行氣缸，15是彈簧，16是連接板，17是導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型的一種蝸輪蝸桿減速器機(jī)軸向間隙測(cè)試設(shè)備實(shí)施例一如圖2所示，它包括電子標(biāo)尺7，下執(zhí)行氣缸8，工裝壓頭9，氣動(dòng)三爪10，控制箱11，顯示屏12，定位底盤13，上執(zhí)行氣缸14組成。電子標(biāo)尺7通過(guò)導(dǎo)柱17與連接板16與下執(zhí)行氣缸8相連，定位底盤13通過(guò)兩根導(dǎo)柱與上執(zhí)行氣缸14相連。下執(zhí)行氣缸8、氣動(dòng)三爪10及上執(zhí)行氣缸14中心在同一直線上。向下間隙通過(guò)下執(zhí)行氣缸8直至下極限位置，向上間隙通過(guò)上執(zhí)行氣缸14直至上極限位置。而上間隙值為：下壓氣缸達(dá)到極限的位置值-參考零位的位移值；下間隙值為：上壓氣缸達(dá)到極限的位置值-參考零位的位移值；本實(shí)施例可通過(guò)確定零點(diǎn)位置，檢測(cè)蝸輪減速機(jī)上下間隙值，針對(duì)性的在蝸輪兩端添加調(diào)整墊片。

實(shí)施例二如圖3所示，它包括電子標(biāo)尺7，下執(zhí)行氣缸8，工裝壓頭9，氣動(dòng)三爪10，控制箱11，顯示屏12，定位底盤13，上執(zhí)行氣缸14，彈簧15組成。本實(shí)施例主要檢測(cè)軸向間隙，通過(guò)下執(zhí)行氣缸8直至下極限位置，通過(guò)上執(zhí)行氣缸14擠壓彈簧15，使彈簧擠壓后有豎直向上的作用力，使減速機(jī)4達(dá)到上極限位置。減速機(jī)的軸向間隙值為：上下極限位置的位移差。

本測(cè)試設(shè)備的操作步驟：將被測(cè)減速機(jī)放置在設(shè)備的定位底盤13上，按下控制箱11上啟動(dòng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，氣動(dòng)三爪10收緊固定減速機(jī)輸出軸，下執(zhí)行氣缸9下壓至下極限位置，隨后上執(zhí)行氣缸14（或彈簧15向上作用力）上升至上極限位置，電子標(biāo)尺7信號(hào)傳輸至顯示屏12，顯示上下間隙值。增加調(diào)整墊片后，重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)。檢測(cè)數(shù)據(jù)同時(shí)儲(chǔ)存在設(shè)備內(nèi)置存儲(chǔ)設(shè)備上，可以讀取，以便追溯。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。