一種消隙行星齒輪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種消隙行星齒輪。包括兩個厚度和參數(shù)均相同的上齒輪（1）和下齒輪（2）；上下兩個齒輪經(jīng)扭簧（3）彈性連接，并經(jīng)螺釘（4）固定。本實用新型采用雙層齒輪結(jié)構(gòu)，兩個齒輪參數(shù)完全相同，齒輪厚度相等，兩個齒輪在扭簧的作用下沿圓周方向錯開一定角度，可消除行星齒輪與行星傳動裝置的太陽輪和內(nèi)齒圈的嚙合側(cè)隙；行星齒輪傳動采用本實用新型后，傳動裝置的回差僅為傳動系統(tǒng)中各傳動元件的彈性變形，因而降低了傳動裝置的回差控制難度。
【專利說明】一種消隙行星齒輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種消隙行星齒輪，屬于齒輪傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪傳動因其具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、動力同軸輸出等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、航空、精密機械、機器人和工業(yè)機械手等各個高精【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，行星齒輪傳動中所使用的行星齒輪，均設(shè)計為整體結(jié)構(gòu)，傳動裝置的回差由齒輪副的嚙合側(cè)隙和傳動系統(tǒng)中各傳動元件的彈性變形兩部分組成，因此，傳動裝置的回差控制難度較大。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種消隙行星齒輪，可消除行星齒輪傳動中齒輪副的嚙合側(cè)隙，降低傳動裝置的回差控制難度，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:
[0006]一種消隙行星齒輪，包括兩個厚度和參數(shù)均相同的上齒輪和下齒輪；上下兩個齒輪經(jīng)扭簧彈性連接，并經(jīng)螺釘固定。
[0007]前述消隙行星齒輪中，所述扭簧設(shè)在上下兩個齒輪之間的環(huán)槽內(nèi)，扭簧兩端分別插在上齒輪和下齒輪上的扭簧孔內(nèi)。
[0008]前述消隙行星齒輪中，所述上齒輪中央設(shè)有定位孔，下齒輪中央設(shè)有定位凸臺，兩個齒輪經(jīng)定位孔和定位凸臺經(jīng)基孔制間隙配合連接。
[0009]前述消隙行星齒輪中，所述螺釘?shù)穆輻U分為兩段，與螺釘頭連接的一段為光桿段，另一段為螺紋段；螺釘穿過上齒輪上的螺釘過孔與下齒輪上的螺紋孔螺接。
[0010]前述消隙行星齒輪中，所述螺釘旋入下齒輪的螺紋孔后，螺釘?shù)墓鈼U段與螺釘過孔間隙配合；螺釘?shù)穆葆旑^底面與上齒輪端面之間留有0.1?0.2_的間隙。
[0011]前述消隙行星齒輪中，所述環(huán)槽由上齒輪底面的環(huán)槽和下齒輪頂面的環(huán)槽組合而成，上齒輪底面的環(huán)槽和下齒輪頂面的環(huán)槽深度相同。
[0012]前述消隙行星齒輪中，所述上齒輪上的扭簧孔位于上齒輪底面的環(huán)槽內(nèi)，并與兩個螺釘過孔中心連線成45°夾角。
[0013]前述消隙行星齒輪中，所述下齒輪上的扭簧孔位于下齒輪頂面的環(huán)槽內(nèi)，并與兩個螺紋孔中心連線成90°夾角。
[0014]前述消隙行星齒輪中，所述上齒輪和下齒輪上均設(shè)有工藝孔，工藝孔位于環(huán)槽外緣與輪齒之間，兩個齒輪的工藝孔之間設(shè)有工藝銷。
[0015]前述消隙行星齒輪中，所述定位凸臺設(shè)有中心孔。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用雙層齒輪結(jié)構(gòu)，兩個齒輪參數(shù)完全相同，齒輪厚度相等，兩個齒輪在扭簧的作用下沿圓周方向錯開一定角度，可消除行星齒輪與行星傳動裝置的太陽輪和內(nèi)齒圈的嚙合側(cè)隙；行星齒輪傳動采用本實用新型后，傳動裝置的回差僅為傳動系統(tǒng)中各傳動元件的彈性變形，因而降低了傳動裝置的回差控制難度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的外觀示意圖；
[0019]圖3是圖2的剖切圖。
[0020]附圖中的標(biāo)記為:1_上齒輪，2-下齒輪，3-扭簧，4-螺釘，5-工藝銷，6-定位孔，
7-環(huán)槽，8-螺釘過孔，9-扭簧孔，10-定位凸臺，11-工藝孔，12-中心孔，13-螺紋孔。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。
實施例
[0022]一種消隙行星齒輪，如圖1所示:包括兩個厚度和參數(shù)均相同的上齒輪I和下齒輪2;上下兩個齒輪經(jīng)扭簧3彈性連接，并經(jīng)螺釘4固定。扭簧3設(shè)在上下兩個齒輪之間的環(huán)槽7內(nèi)，扭簧3兩端分別插在上齒輪I和下齒輪2上的扭簧孔9內(nèi)。上齒輪I中央設(shè)有定位孔6，下齒輪2中央設(shè)有定位凸臺10，兩個齒輪經(jīng)定位孔6和定位凸臺10經(jīng)基孔制間隙配合連接。螺釘4的螺桿分為兩段，與螺釘頭連接的一段為光桿段，另一段為螺紋段；螺釘4穿過上齒輪I上的螺釘過孔8與下齒輪2上的螺紋孔13螺接。螺釘4旋入下齒輪2的螺紋孔13后，螺釘4的光桿段與螺釘過孔8間隙配合；螺釘4的螺釘頭底面與上齒輪I端面之間留有0.1?0.2_的間隙。環(huán)槽7由上齒輪I底面的環(huán)槽和下齒輪2頂面的環(huán)槽組合而成，上齒輪I底面的環(huán)槽和下齒輪2頂面的環(huán)槽深度相同。上齒輪I上的扭簧孔位于上齒輪I底面的環(huán)槽內(nèi)，并與兩個螺釘過孔8中心連線成45°夾角。下齒輪2上的扭簧孔位于下齒輪2頂面的環(huán)槽內(nèi)，并與兩個螺紋孔13中心連線成90°夾角。上齒輪I和下齒輪2上均設(shè)有工藝孔11，工藝孔11位于環(huán)槽7外緣與輪齒之間，兩個齒輪的工藝孔11之間設(shè)有工藝銷5。定位凸臺10設(shè)有中心孔12。
[0023]本實用新型的應(yīng)用及原理
[0024]本實用新型將行星齒輪設(shè)計為雙層齒輪形式，兩個齒輪參數(shù)完全相同，齒寬尺寸相等，均為整體結(jié)構(gòu)行星齒輪齒寬尺寸的1/2;扭簧3安裝在兩個齒輪之間的環(huán)槽內(nèi)，扭簧3一端插入上齒輪I的扭簧孔9，扭簧3另一端插入下齒輪2的扭簧孔9。在加工齒輪時，在兩個齒輪上配鉆工藝孔11，并通過工藝釘5固定，加工時扭簧3始終處于彈性上勁方向；安裝使用時，行星齒輪與行星傳動裝置的太陽輪和內(nèi)齒圈同時嚙合，由于上齒輪I的定位孔6和下齒輪2的定位凸臺10采用基孔制間隙配合，螺釘4與上齒輪I的端面和螺釘過孔8均有0.1?0.2_的間隙，因此，在行星齒輪裝配后，取出工藝銷5，兩個齒輪便在扭簧3的作用下沿圓周方向錯開錯開一定角度，可以消除了行星齒輪與行星傳動裝置的太陽輪和內(nèi)齒圈的嚙合側(cè)隙；行星齒輪傳動采用本實用新型后，傳動裝置的回差僅為傳動系統(tǒng)中各傳動元件的彈性變形，因而降低了傳動裝置的回差控制難度。
【權(quán)利要求】
1.一種消隙行星齒輪，其特征在于:包括兩個厚度和參數(shù)均相同的上齒輪(I)和下齒輪(2);上下兩個齒輪經(jīng)扭簧(3)彈性連接，并經(jīng)螺釘(4)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述扭簧(3)設(shè)在上下兩個齒輪之間的環(huán)槽(7)內(nèi)，扭簧(3)兩端分別插在上齒輪(I)和下齒輪(2)上的扭簧孔(9)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述上齒輪(I)中央設(shè)有定位孔(6)，下齒輪(2)中央設(shè)有定位凸臺(10)，兩個齒輪經(jīng)定位孔(6)和定位凸臺(10)經(jīng)基孔制間隙配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述螺釘(4)的螺桿分為兩段，與螺釘頭連接的一段為光桿段，另一段為螺紋段；螺釘(4)穿過上齒輪(I)上的螺釘過孔(8)與下齒輪(2)上的螺紋孔(13)螺接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述螺釘(4)旋入下齒輪(2)的螺紋孔(13)后，螺釘(4)的光桿段與螺釘過孔(8)間隙配合；螺釘(4)的螺釘頭底面與上齒輪(I)端面之間留有0.1?0.2mm的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述環(huán)槽(7)由上齒輪(I)底面的環(huán)槽和下齒輪(2)頂面的環(huán)槽組合而成，上齒輪(I)底面的環(huán)槽和下齒輪(2)頂面的環(huán)槽深度相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述上齒輪(I)上的扭簧孔位于上齒輪(I)底面的環(huán)槽內(nèi)，并與兩個螺釘過孔(8)中心連線成45°夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述下齒輪(2)上的扭簧孔位于下齒輪(2 )頂面的環(huán)槽內(nèi)，并與兩個螺紋孔(13 )中心連線成90 °夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述上齒輪(I)和下齒輪(2)上均設(shè)有工藝孔(11)，工藝孔(11)位于環(huán)槽(7 )外緣與輪齒之間，兩個齒輪的工藝孔(11)之間設(shè)有工藝銷(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述消隙行星齒輪，其特征在于:所述定位凸臺(10)設(shè)有中心孔(12)。
【文檔編號】F16H55/18GK204175921SQ201420616027
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】盧世寧 申請人:貴州群建精密機械有限公司