一種電纜拖鏈移動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電纜拖鏈移動裝置，包括用于放置拖鏈的導向槽，在導向槽的頂部安裝有與其平行的導軌，導軌上安裝有與其配合的滑塊，所述的滑塊通過支架安裝在機器人上，所述的導軌通過導軌支架側裝在導向槽的側壁Ⅰ上；在導向槽內安裝有一個用于支撐拖鏈的移動架，所述的移動架在驅動裝置的驅動下沿導向槽來回移動。本實用新型結構簡單，適用于遠距離水平拖鏈的支撐，安裝維護較方便，可實現結構的快速搭建。
【專利說明】一種電纜拖鏈移動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，涉及一種電纜移動裝置，尤其涉及一種遠距離水平電纜拖鏈移動裝置。

【背景技術】
[0002]目前雖然在遠距離輸電時廣泛采用滑觸線，但是在有爆炸危險或具有火災危險隱患的廠房內，或對滑觸線有嚴重腐蝕性氣體的廠房，均不宜采用滑觸線，此時需用拖鏈或軟電纜進行遠距離輸電。
[0003]目前，電纜拖鏈移動裝置發(fā)展快速，對于遠距離水平放置的拖鏈，通常都采用拖鏈支架或拖鏈導向槽來支撐，但往往只能支撐拖鏈上鏈節(jié)或下鏈節(jié)，運行時造成上下鏈節(jié)發(fā)生接觸摩擦，遠距離傳輸時甚至會發(fā)生鏈節(jié)折斷等事故。
[0004]部分產品將若干個可伸縮桿組合在一起，能自動適應拖鏈的支撐長度，并能夠同時支撐拖鏈的上下鏈節(jié)，但是結構復雜、成本較高。尤其是遠距離傳輸時，懸臂式的伸縮桿會發(fā)生變形，久而久之會導致伸縮桿不能順利滑入滑出。
實用新型內容
[0005]為解決上述現有技術難題，本實用新型提供了一種電纜拖鏈移動裝置，能夠保證在拖鏈移動過程中的任意時刻都有可靠的支撐，結構簡單，方便實用。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種電纜拖鏈移動裝置，包括用于放置拖鏈的導向槽，在導向槽的頂部安裝有與其平行的導軌，導軌上安裝有與其配合的滑塊，所述的滑塊通過支架安裝在機器人上，所述的導軌通過導軌支架安裝在導向槽的側壁I上；在導向槽內安裝有一個用于支撐拖鏈的移動架，所述的移動架在驅動裝置的驅動下沿導向槽來回移動，且在導向槽底部的一端還均勻安裝有拖鏈支架。
[0008]所述的移動架的高度大于拖鏈的彎曲直徑；為減小對拖鏈的磨損，移動架與拖鏈接觸的一端加工成圓弧形；所述移動架帶有滾輪I和滾輪II，可在導向槽內滾動；所述移動架與移動架驅動裝置連接。
[0009]所述驅動裝置包括鋼絲繩、定滑輪組、動滑輪組、安裝架、配重；所述安裝架上安裝定滑輪組，安裝架側裝在導向槽的側壁I上，所述的鋼絲繩一端固定在移動架，另一端繞過定滑輪組、動滑輪組與配重相連；在導向槽底部加工有凹槽，便于鋼絲繩和配重在豎直方向上移動。
[0010]所述移動架驅動裝置通過支架安裝在移動架上。
[0011]所述導向槽內還均勻安裝有拖鏈支架，所述拖鏈支架為雙輥子式；用于支撐拖鏈，防止拖鏈出現過大的懸掛長度。
[0012]所述導向槽兩端設置有側板，當發(fā)生故障(如限位開關、導軌擋板損壞、鋼絲繩脫落等)時能阻止移動架由于慣性產生進一步地運動，提供保護作用。
[0013]所述滑塊為帶保持架的滾珠式或滾柱式，所述直線導軌兩側均安裝有限位開關和導軌擋板，限位開關分別安裝在機器人運行的兩個極限位置。
[0014]在直線導軌上滑塊運行的兩個極限位置分別安裝有限位開關，導軌兩端安裝有導軌擋板。
[0015]所述導向槽為非對稱式結構，導向槽兩端設置有側板，側壁I上加工有快速連接裝置，快速連接裝置采用U型支架或螺栓連接的方式固定在墻壁或立柱等基體上。
[0016]拖鏈放置在導向槽內，拖鏈一端固定在導向槽中間的交流電源處，另一端固定在滑塊上；滑塊與直線導軌配合，滑塊通過支架連接在機器人上；滑塊隨著機器人的運行沿直線導軌滑動，直線導軌通過導軌支架側裝在導向槽的側壁I上；機器人與滑塊分別在不同的導軌上運動；移動架用于支撐拖鏈，移動架的高度大于拖鏈的彎曲直徑；為減小對拖鏈的磨損，移動架與拖鏈接觸的一端加工成圓弧形。
[0017]本實用新型的主要優(yōu)點在于:
[0018](1)本實用新型機器人向左運行時通過導向槽和移動架支撐拖鏈，向右運行時通過導向槽和拖鏈支架支撐拖鏈；能保證在任意時刻拖鏈都有可靠的支撐；
[0019](2)本實用新型移動架的運動依靠拖鏈的牽引力，復位通過配重的重力載荷驅動；
[0020](3)本實用新型結構簡單，適用于遠距離水平拖鏈的支撐，安裝維護較方便，可實現結構的快速搭建。
[0021](4)本實用新型合理采用了限位塊、限位開關等安全保護裝置，可確保拖鏈的可靠連接。
[0022](5)本實用新型為避免向右移動時拖鏈懸空段過長，采用了拖鏈支架進行支撐，當拖鏈懸空距離較小時可不必采用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一種電纜拖鏈移動裝置的三維結構圖；
[0024]圖2為本實用新型結構的側視圖(去掉導向槽側板和導軌擋板);
[0025]圖3為本實用新型結構的俯視圖(去掉直線導軌、滑塊等)
[0026]圖4?圖6為本實用新型的工作原理圖示意圖。
[0027]圖中，1、拖鏈支架；2、移動架驅動裝置；201、鋼絲繩支架；202、定滑輪；203、動滑輪；204、配重；205、安裝架；206、鋼絲繩；3、拖鏈；4、導軌支架；5、滑塊；6、直線導軌；7、導軌擋板；8、導向槽;801、側壁I ;802、擋板;803、側壁II ;804、矩形通孔；9、移動架;10、電源支架；11、限位開關；12、限位塊。

【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0029]如圖1、圖2、圖3和圖4所示為本實用新型提供的一種電纜拖鏈移動裝置，其包括:拖鏈支架1、移動架驅動裝置2、拖鏈3、導向槽8、直線導軌6、滑塊5、移動架9、限位塊12、限位開關11等裝置。
[0030]在導向槽8的頂部安裝有與其平行的直線導軌6，直線導軌上安裝有與其配合的滑塊5，所述的滑塊5通過支架安裝在機器人上，所述的直線導軌6通過導軌支架4側裝在導向槽的側壁I 801上；在導向槽8內安裝有一個用于支撐拖鏈的移動架9，移動架9在驅動裝置的驅動下沿導向槽8來回移動；
[0031]拖鏈放置在導向槽內，拖鏈一端固定在導向槽8中間的交流電源處，另一端固定在滑塊上；滑塊與直線導軌6配合，滑塊5通過支架連接在機器人上；滑塊5隨著機器人的運行沿直線導軌滑動，直線導軌6通過導軌支架側裝在導向槽8的側壁I上；機器人與滑塊5分別在不同的導軌上運動；移動架9用于支撐拖鏈，移動架9的高度大于拖鏈的彎曲直徑；為減小對拖鏈的磨損，移動架與拖鏈接觸的一端加工成圓弧形。
[0032]直線導軌6的兩端安裝有導軌擋板7 ;在導向槽8的兩端安裝有導向槽擋板802 ；在側壁I 801的外側設有矩形通孔804 ;交流電源通過電源支架10支撐。
[0033]移動架9的高度大于拖鏈3的彎曲直徑；為減小對拖鏈3的磨損，移動架9與拖鏈3接觸的一端加工成圓弧形；所述移動架9帶有滾輪I和滾輪II，可在導向槽8內滾動；所述移動架9與移動架驅動裝置2連接。
[0034]驅動裝置包括鋼絲繩支架201，鋼絲繩206、多個定滑輪202、多個動滑輪203、安裝架205、配重204 ;所述安裝架205上安裝定滑輪202，安裝架205側裝在導向槽8的側壁I 801上，所述的鋼絲繩206 —端固定在鋼絲繩支架201上，鋼絲繩支架201安裝在移動架，另一端繞過3個定滑輪202、3個動滑輪203與配重204相連；在導向槽8底部加工有凹槽，便于鋼絲繩和配重在豎直方向上移動。定義所有配重的重力之和為G1，動滑輪組的重力之和為G2 ;移動架運行時與導向槽之間的摩擦阻為F1，鋼絲繩和滑輪之間的摩擦力為F2，機器人沿導軌運行時所受到的摩擦力為F3，滑塊與直線導軌之間的摩擦阻力為F4，則有F1+F2 < G1+G2 < F1+F2+F3+F4 ;可見，配重不會帶動機器人沿軌道運行，機器人運行時的動力來自自身匹配的電動機。
[0035]移動架驅動裝置2通過支架安裝在移動架9上。
[0036]導向槽內還均勻安裝有拖鏈支架1，拖鏈支架1為雙輥子式；用于支撐拖鏈，防止拖鏈出現過大的懸掛長度。
[0037]導向槽8兩端設置有擋板802，當發(fā)生故障(如限位開關、導軌擋板損壞、鋼絲繩脫落等)時能阻止移動架由于慣性產生進一步地運動，提供保護作用；
[0038]滑塊5為帶保持架的滾珠式或滾柱式，所述直線導軌兩側均安裝有限位開關11和導軌擋板，限位開關分別安裝在機器人運行的兩個極限位置；
[0039]導向槽8為非對稱式結構，其側壁II 803上加工有快速連接裝置，可采用U型支架或螺栓連接的方式固定在墻壁或立柱等基體上。
[0040]本實用新型機器人向左運行時通過導向槽8和移動架9支撐拖鏈，移動架9依靠拖鏈的牽引力驅動；向右運行時通過導向槽和拖鏈支架1支撐拖鏈，移動架9通過拖鏈和配重204驅動，這樣能保證在任意時刻拖鏈都有可靠的支撐。
[0041]下面結合圖Γ圖6對本實用新型的工作原理進行說明。
[0042]初始狀態(tài)時機器人位于圖4狀態(tài)，此時移動架9與限位塊12抵觸，移動架靜止在導向槽內。
[0043]當機器人向右運行時如圖5所示，此時移動架與限位塊抵觸，移動架靜止在導向槽8內，機器人向右運行時帶動滑塊5沿直線導軌向右運行，同時滑塊5帶動拖鏈向右運行。部分鏈節(jié)支撐在導向槽8上，部分鏈節(jié)支撐在拖鏈支架1上，進而保證拖鏈有可靠的支撐，防止拖鏈出現過大的懸掛長度。
[0044]當機器人向左運行時如圖6所示，進而帶動與機器人通過支架連接的滑塊5沿直線導軌向左運行，同時滑塊5帶動拖鏈向左運行；由于移動架9與拖鏈接觸，移動架9也跟著向左運動，進而通過鋼絲繩牽引配重和動滑輪203 —同在豎直方向上運動。這樣，部分鏈節(jié)支撐在導向槽8上，部分鏈節(jié)支撐在移動架9上；
[0045]當滑塊5到達左極限位置時，機器人開始向右運行。進而牽引拖鏈一起向右運行。這樣，在配重重力載荷的作用下，移動架9隨鋼絲繩的牽引向右運動，保證時刻有可靠支撐，不會出現拖鏈下垂或上、下鏈節(jié)接觸摩擦的情況。
【權利要求】
1.一種電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:包括用于放置拖鏈的導向槽，在導向槽的頂部安裝有與其平行的導軌，導軌上安裝有與其配合的滑塊，所述的滑塊通過支架安裝在機器人上，所述的導軌通過導軌支架安裝在導向槽的側壁I上；在導向槽內安裝有一個用于支撐拖鏈的移動架，所述的移動架在驅動裝置的驅動下沿導向槽來回移動，且在導向槽底部的一端還均勻安裝有拖鏈支架。
2.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述的移動架的高度大于拖鏈的彎曲直徑；且移動架與拖鏈接觸的一端加工成圓弧形；所述移動架帶有滾輪I和滾輪II。
3.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括鋼絲繩、定滑輪組、動滑輪組、安裝架、配重；所述安裝架上安裝定滑輪組，安裝架側裝在導向槽的側壁I上，所述的鋼絲繩一端固定在移動架，另一端繞過定滑輪組、動滑輪組與配重相連。
4.如權利要求3所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:在導向槽底部加工有便于鋼絲繩和配重在豎直方向上移動的凹槽。
5.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述驅動裝置通過支架安裝在移動架上。
6.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述拖鏈支架為雙輥子式。
7.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:在直線導軌上滑塊運行的兩個極限位置分別安裝有限位開關，導軌兩端安裝有導軌擋板。
8.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述滑塊為帶保持架的滾珠式或滾柱式，所述直線導軌兩側均安裝有限位開關和導軌擋板，限位開關分別安裝在機器人運行的兩個極限位置。
9.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述導向槽為非對稱式結構，導向槽兩端設置有側板，側壁I上加工有快速連接裝置，快速連接裝置采用U型支架或螺栓連接的方式固定在墻壁或立柱上。
10.如權利要求1所述的電纜拖鏈移動裝置，其特征在于:所述的拖鏈放置在導向槽內，拖鏈一端固定在導向槽中間的交流電源處，另一端固定在滑塊上。
【文檔編號】F16L3/01GK204176137SQ201420611052
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】劉永成, 孟杰, 蔣克強, 李運廠, 張永生, 孫昊, 隋吉超 申請人:山東魯能智能技術有限公司