一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，包括電纜內(nèi)芯，所述電纜內(nèi)芯由內(nèi)向外依次為導(dǎo)線芯、檢測(cè)傳輸層和絕緣層；包覆于所述電纜內(nèi)芯外的電纜外層，所述電纜外層由內(nèi)向外依次為隔離層、屏蔽層、外護(hù)層；所述電纜內(nèi)芯與電纜外層之間設(shè)置有抗拉填充物。本實(shí)用新型中的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜具有阻燃、低煙、無鹵、耐腐蝕、耐油、耐高低溫、高斷裂伸長(zhǎng)率等特點(diǎn)，絕緣效果好，耐溫等級(jí)高，安全性低。且本實(shí)用新型的電纜具有柔軟度好、彈性高、易彎曲，可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人的高頻、高速工作環(huán)境中，易可廣泛應(yīng)用于頻繁彎曲移動(dòng)場(chǎng)合。
【專利說明】
一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電線電纜技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的快速發(fā)展智能機(jī)器人設(shè)備使用環(huán)境較為復(fù)雜，需要頻繁彎曲移動(dòng)，需要具備適應(yīng)不斷往復(fù)移動(dòng)及高柔性耐曲繞的性能，且線纜在三維不停移動(dòng)加扭動(dòng)的過程中會(huì)發(fā)熱故障，導(dǎo)致機(jī)器人不能正常工作。
[0003]在數(shù)千次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，在高速、高頻的狀態(tài)下，普通電纜經(jīng)常發(fā)生屈服疲勞，產(chǎn)生斷芯現(xiàn)象，因此需要定期對(duì)線纜進(jìn)行維護(hù)和監(jiān)測(cè)，投入過高的人力和物力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，能夠滿足電纜彎曲移動(dòng)要求并能夠測(cè)試線纜溫度。
[0005]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，包括，
[0006]電纜內(nèi)芯，所述電纜內(nèi)芯由內(nèi)向外依次為導(dǎo)線芯、檢測(cè)傳輸層和絕緣層；
[0007]包覆于所述電纜內(nèi)芯外的電纜外層，所述電纜外層由內(nèi)向外依次為隔離層、屏蔽層、外護(hù)層；
[0008]所述電纜內(nèi)芯與電纜外層之間設(shè)置有抗拉填充物。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電纜外層中的電纜內(nèi)芯的數(shù)目為一個(gè)以上，且各所述電纜內(nèi)芯相切并與所述電纜外層內(nèi)側(cè)面相切。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述檢測(cè)傳輸層為智能感溫色帶，用于監(jiān)控電纜內(nèi)部溫度。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)線芯為鍍金屬導(dǎo)體。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述絕緣層的材質(zhì)為熱塑性彈性體TPV材料。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述抗拉填充物為低煙無鹵阻燃填充條。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述隔離層為高強(qiáng)度白色無紡布，所述無紡布厚度為
0.1mm，折疊率不小于25%。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述屏蔽層為編織網(wǎng)，所述編織網(wǎng)用鍍金屬導(dǎo)體的外徑為0.08mm，所述編織網(wǎng)的編織密度不小于90%。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述外護(hù)層的材質(zhì)為聚氨酯護(hù)套料材料。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018](I)本實(shí)用新型中的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜具有阻燃、低煙、無鹵、耐腐蝕、耐油、耐高低溫、高斷裂伸長(zhǎng)率等特點(diǎn)，絕緣效果好，耐溫等級(jí)高，安全性低。且本實(shí)用新型的電纜具有柔軟度好、彈性高、易彎曲，可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人的高頻、高速工作環(huán)境中，易可廣泛應(yīng)用于頻繁彎曲移動(dòng)場(chǎng)合。
[0019](2)本實(shí)用的智能感溫色帶用于對(duì)電纜內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)控，確保電纜安全可靠運(yùn)行，本實(shí)用新型的電纜投入使用后，將智能感溫色帶接入專門的裝置中，完成對(duì)整根電纜的運(yùn)行監(jiān)控，從而確保每根電纜的安全運(yùn)行，并能夠提供電纜運(yùn)行的溫度缺陷，以及對(duì)超溫度提供報(bào)警，隨時(shí)記錄電纜運(yùn)行的溫度，記錄超溫部位所在的具體位置，給后續(xù)維修提供和快捷方便，免于拖鏈電纜使用中定期維護(hù)和監(jiān)控。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖中:10-電纜內(nèi)芯，11-導(dǎo)線芯，12-檢測(cè)傳輸層，13-絕緣層，20-電纜外層，21-外護(hù)層，22-屏蔽層，23-隔離層，24-抗拉填充物。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]參見圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，包括電纜內(nèi)芯10，和包覆于電纜內(nèi)芯10外的電纜外層20，且在本實(shí)施例中電纜內(nèi)芯的數(shù)目為3個(gè)，3個(gè)電纜內(nèi)芯10兩兩相切，且均與與電纜外層20的內(nèi)側(cè)面相切，電纜內(nèi)芯10之間的間隙以及電纜內(nèi)芯10與電纜外層20之間填充滿采用低煙無鹵高抗拉填充條制成的抗拉填充物24。
[0024]電纜內(nèi)芯10由內(nèi)向外依次為導(dǎo)線芯11、檢測(cè)傳輸層12和絕緣層13。導(dǎo)線芯11為絞合在一起的多根金屬導(dǎo)體如表面鍍錫的圓筒軟單線。導(dǎo)線芯11的外層包裹檢測(cè)傳輸層12，檢測(cè)傳輸層為在色帶內(nèi)平行防止的兩根感溫光纖單元，通過串聯(lián)，形成對(duì)于電纜運(yùn)行時(shí)電纜內(nèi)溫度的監(jiān)控。檢測(cè)傳輸層12外側(cè)包裹由熱塑性彈性體TPV材料支撐的絕緣層13，采用高速擠出機(jī)進(jìn)行快速生產(chǎn)，熱塑性彈性材料是一種兼具熱塑性塑料的重復(fù)加工性和橡膠的高彈性等物理機(jī)械性的合成材料。
[0025]電纜外層20由內(nèi)向外依次為隔離層23、屏蔽層22、外護(hù)層21。隔離層23為高強(qiáng)度白色無紡布，無紡布厚度為0.1mm，折疊率不小于25%。在電纜內(nèi)芯10的外面緊密纏繞包扎白色無紡布，隔離絕緣層13和屏蔽層22，有效防止絕緣層與屏蔽層22之間相互粘結(jié)，影響電纜的機(jī)械性能和導(dǎo)線性。屏蔽層22為外徑為0.08mm的鍍金屬導(dǎo)體編織而成的編織密度不小于90%的編織網(wǎng)。屏蔽層22的設(shè)置有有效防止外部高頻電磁干擾，防止電磁感應(yīng)、接地不良和電纜線傳導(dǎo)干擾，可減小電感，避免強(qiáng)雷電電磁效應(yīng)電壓對(duì)電器設(shè)備儀器的擊穿損壞，防止感應(yīng)電式過大，又可作為短路電流的通道，與外護(hù)層21儀器保護(hù)線芯。外護(hù)層21的材質(zhì)為高強(qiáng)度耐磨、耐寒、耐老化、耐水、耐油、耐酸堿腐蝕、防紫外光聚氨酯護(hù)套料材料，采用擠包的方式均勻連續(xù)的擠包于電纜最外層。
[0026]本實(shí)用新型不僅局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實(shí)用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:包括 電纜內(nèi)芯(10)，所述電纜內(nèi)芯(10)由內(nèi)向外依次為導(dǎo)線芯(11)、檢測(cè)傳輸層(12)和絕緣層(13); 包覆于所述電纜內(nèi)芯(10)外的電纜外層(20)，所述電纜外層(20)由內(nèi)向外依次為隔離層(23)、屏蔽層(22)、外護(hù)層(21); 所述電纜內(nèi)芯(10)與電纜外層(20)之間設(shè)置有抗拉填充物(24)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述電纜外層(20)中的電纜內(nèi)芯(10)的數(shù)目為一個(gè)以上，且各所述電纜內(nèi)芯(10)相切并與所述電纜外層(20)內(nèi)側(cè)面相切。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述檢測(cè)傳輸層(12)為智能感溫色帶，用于監(jiān)控電纜內(nèi)部溫度。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述導(dǎo)線芯(11)為鍍金屬導(dǎo)體。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述絕緣層(13)的材質(zhì)為熱塑性彈性體TPV材料。6.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述抗拉填充物(24)為低煙無鹵阻燃填充條。7.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述隔離層(23)為高強(qiáng)度白色無紡布，所述無紡布厚度為0.1mm，折疊率不小于25%。8.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述屏蔽層(22)為編織網(wǎng)，所述編織網(wǎng)用鍍金屬導(dǎo)體的外徑為0.08mm，所述編織網(wǎng)的編織密度不小于90%。9.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人用拖鏈電纜，其特征在于:所述外護(hù)層(21)的材質(zhì)為聚氨酯護(hù)套料材料。
【文檔編號(hào)】H01B7/17GK205451849SQ201521136098
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】章國(guó)榜, 樊玉廣, 施曉寶
【申請(qǐng)人】武漢宏聯(lián)電線電纜有限公司